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搶（qiǎng）手的機械手
- 公司名稱：
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- 東光縣益豐機（jī）械有限公司
- 2017-03-03 10:33:03.0
- 東光縣（xiàn）
- 無
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【詳細說明】
機械手主要由執行（háng）機構、驅動機構和控製機構三部分組成，執行機構是用來抓持工件的部件（jiàn），根據被抓持（chí）物件的形狀和作業要求而有多種結構形成，如挾持型、托持型和吸附（fù）型。驅動機構。驅動手部完成各種轉動（擺動）移動或複合運動來實現（xiàn）規（guī）定的動（dòng）作，改變被（bèi）抓持物（wù）件的位置和姿勢。控製機構主要利用可編程序控製（zhì）器（qì），微型計算機（jī）等控製驅動機構動作，進而控製執行機構運動（dòng）