廈門五軸機械（xiè）手

五軸機械手的通用（yòng）特性： 1，五（wǔ）軸高速聯動技術：本係列機（jī）器采用五軸高速聯動自主專利（lì）技術，運動效率達到8~12次/分鍾，處於國際先進水平。 2，精準定位技術：本（běn）係列機器采用自主研發的正反齒輪背隙緩衝（chōng）器，裝配於行星減速器上，定位誤差（chà）值控製在+-0.2mm內，達到國際先進（jìn）水平 3，智能運動控製（zhì）技術：采用智能運動控製卡，執行弧線運動軌（guǐ）跡；能（néng）夠識別雙料；智（zhì）能識別衝床兩（liǎng）次或多次衝壓，保護機器人和衝床安（ān）全；存儲高達100組產品信息。 4，真空穩定吸附（fù）技術：采用內置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立，穩定的氣源使機器人的使用不受使（shǐ）用場地氣源影響，保證抓手真空（kōng）吸附的安（ān）全性和（hé）穩定性，避免工（gōng）件中途掉落。 5，核心（xīn）配（pèi）件：本係列（liè）機器所使用的PLC、伺服、電機（jī）、真（zhēn）空泵等分別出自歐姆龍或，台達，日本森田，美（měi）國AIRTECH.絲杆、直線導軌、氣缸等為MISUMI、上（shàng）銀（yín）、亞德客等國際品牌。 選配功（gōng）能： 1，視覺在線監測技術：為保證工件（jiàn）的質量和避免模（mó）具的損（sǔn）壞，快速監測工件是（shì）否壓傷、漏衝孔及廢料（liào）上浮等，降低產品報廢率，本（běn）項目（mù）在中（zhōng）轉台處采（cǎi）用高（gāo）分（fèn）辨率的影像視覺係統，實現對中轉台上（shàng）工件的拍照和0.1秒（miǎo）內的快速傳輸，對衝（chōng）壓產品品質快速判定，通過程序控製實現在線快速處理