加工中心雙托盤自動（dòng）上下料係統（tǒng）

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常州市蘭生工業自動化科技有限公司
2013-03-20 08:53:35.0
麵議
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【詳細說明（míng）】

　　日本FANUC公司是馬丁路（lù）德（dé）的戰略合作夥伴，馬丁（dīng）路德為客戶製定的加工（gōng）中心自動上（shàng）下料係統，首選的就是FANUC機器（qì）人。　　Fanuc公（gōng）司設計的Mate200i型機器人，其（qí）結構小巧，可作為一個低成本的機床自動化上下料的解決方案。FANUCMate200i機器人可直接與機床的接口連接（jiē），整（zhěng）套自容式係統裝（zhuāng）置包括（kuò）一個6軸的機器人（rén），其臂長可延伸19in。這種（zhǒng）機器人可安裝到加工中心（xīn）、車床、銑床和其他（tā）機床上，為裝卸工件提供（gòng）服務（wù），其裝卸高度離地麵36~44in。Mate200i機器（qì）人的重量很輕(隻（zhī）有1050Ib)，可以用於起重設備起吊，將（jiāng）其安裝到（dào）工廠內任（rèn）何與之相匹配或允許其（qí）接近的機器上（shàng）。　　馬丁路德的加工中心自動上下料係統，應用於（yú）一個采用裝卸雙托盤（pán），在立式加工中心上加工汽車（chē）空調係統連接件的客戶，是一個成（chéng）功案例（lì）。　　這個客戶車（chē）間（jiān）的（de）立式加工中心采用並列（liè）排序，零件（jiàn）要（yào）完成正反兩麵加工。馬丁路德采用FANUCMate200i機器人（rén）集成的自動上下料係統有優異的表現（xiàn）：　　在加工連接件時，機器人首先把毛坯件傳送到一個由液壓驅動控製的多功能工件夾具空穴內，該夾具安裝在立式加工中心空置的一個托盤上。當工件夾具上的12個空穴都裝上毛坯以（yǐ）後，將毛坯件精確定位並夾緊，然後（hòu）送入機床開始加工。　　立式加工中心（xīn）的防護門打開（kāi），托（tuō）盤（pán）開關定位，將裝滿工件的夾具放置到加工區域加工。當（dāng）機床加工工件的第一麵時，機（jī）器人開始將更多的（de）毛坯件安裝到第二個空置（zhì）的托（tuō）盤夾具上。當（dāng）毛坯件端部的第一麵加工完成以後，托盤再一次更換位置。機器（qì）人從第一個托盤上卸除加工完第一麵的工件，然後（hòu）將其傳送到在機器人防護（hù）罩內的“翻板工作站”，然後從內側板將其（qí）安裝到工作站上，並通過這一工作站將工件有效地翻（fān）轉，使未加工麵朝上，並再次安裝到（dào）夾具上夾（jiá）緊。　　將第一麵經過加工的12個（gè）零件再次裝卡到夾（jiá）具以後，托盤再一次改變位置，然後開始工件第二（èr）麵的加（jiā）工。當托盤上的零件已經完全加工，機器人便從托（tuō）盤上卸下零件。　　然而在（zài）機（jī）器人卸下加工後的零件前，采用安裝在（zài）機器人夾鉗基座（zuò）上的高速壓縮空氣噴嘴，吹除（chú）遺留在整（zhěng）個（gè）夾具上的（de）切屑（xiè），因為在卸除零件等過程中，可能會有一些切屑掉落到（dào）一個或多個（gè）空穴內，影響下一批工件的（de）正確就位。從毛坯（pī）件（jiàn）的安裝進行第一麵加工到零件（jiàn）完成全部加工，直到將成品傳送到下一區域，大約需（xū）要30min的時間。　　馬丁（dīng）路德的加工中心自動上下料係統，大大提高了機床（chuáng）的正常運行時間。在客戶的兩台最新式雙托盤加工中心在采用機器人裝卸工件以後，機床因裝卸工件而造成停機的情況越來越少（shǎo）了。機器人從來（lái）沒有給加工中心造成任何（hé）障礙。如有需要，請谘詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可（kě）發電（diàn）子郵件聯係，郵箱（xiāng）：sjh@cnc-robot.com，詳細訪問：http://www.cnc-robot.com/

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