加工中（zhōng）心上下料機器人

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高端數控機床
2013-03-19 11:27:44.0
麵議
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【詳細說明（míng）】

　　鏜銑加工（gōng）中心上下料機器人，用於立式、臥式加工中心在鏜銑（xǐ）加工過程中，工件的取件、傳送、裝卸，包括（kuò）翻轉等自動化（huà）上下料作業。
　　蘭生公司集（jí）成的加（jiā）工中心上下料機器人主要由搬運機器人、工件自動識別係統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合於工件自（zì）動搬運（yùn）的場（chǎng）合，尤其適合自動化程度較高的流水線（xiàn）等工業場（chǎng）合，提高生產效率和自動化程度。可根據用戶的要求配（pèi）備不同的（de）手（shǒu）爪（如（rú）機械手爪、真空吸（xī）盤、電磁吸盤等），可實（shí）現對各種工件的抓取搬運，具有定（dìng）位準確、工作節拍可調、工作空間大（dà）、性能優良、運行（háng）平穩可靠、維修方便等特點。
　　加工中（zhōng）心（xīn）上下料集成采用的工業機器人，有龍門式（直角坐標）機器人和關節型機器人，主要品牌有FANUC、ABB、KUKA等。
　　采用視覺係統（tǒng），便於機器（qì）人（rén）跟蹤（zōng）識別輸送帶上散裝工件的抓（zhuā）取，其手腕的旋轉功能，解決了工件轉頭拾放（fàng）的需要，其快捷動作足以滿足拾放輸送上的大量工件（jiàn）。散裝工件取出，不需要工（gōng）件排序（xù）裝置，可以減少加工場地和設備投入。
　　因為定製的送料裝置，不僅製（zhì）造成本（běn）高，而且用途專一，缺乏柔性。所以大部分的物件輸送（sòng）都采用傳送帶或常規的物料車的方式。散裝工件怎樣實現機器人（rén）自動拾（shí）取包裝作業，馬丁路德（dé）的機器人（rén）集成（chéng）工程師，為蘇州的一家外資企業，提供了很好的（de）解決方案。
　　這種視覺係統的軟（ruǎn）件能夠檢（jiǎn）查一個（gè）零件的實際（jì）幾（jǐ）何形（xíng）狀，而不（bú）是檢查經過整理的像素圖形，這有利於鑒別大小和方向變化（huà）不同的各種零件。可以使機器人（rén）自動揀取零件（jiàn），不必使（shǐ）用專（zhuān）用的零件（jiàn）定位夾具。現在，可以將零（líng）件以不太（tài）複雜的（de）結構形式傳遞給機器人(例如通過皮帶運輸機)，而機器人隻需要作適當的調試（shì），改變其夾持的（de）方式，就能夠使（shǐ）其夾取一種新的零件。
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