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一台機器人為四台數控車床(chuáng)齒(chǐ)輪車削自(zì)動上下(xià)料
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- 常州市蘭生工(gōng)業自動化科技有限公司
- 2015-06-25 09:14:17.0
- 麵議
- 1
【詳(xiáng)細說明】
江蘇常州(zhōu),是齒輪加工的聚散地(dì)。這裏因為常州在20世紀70年代,就已形成內(nèi)燃機、柴油機、拖拉機、裝(zhuāng)載(zǎi)機、挖掘機和減速機的產業鏈。因而齒輪就成為(wéi)這(zhè)個產(chǎn)業鏈中的配套產品。這些齒輪加工企業,當初都依靠普通切削機床起家,近幾年,已(yǐ)逐步采用數控齒輪和(hé)數控車床。由於(yú)鋼材和工人薪水不斷上漲,齒輪加(jiā)工廠商都麵臨著生產成上升的巨大壓力,所以積極謀求降低成本的途徑。其中在常州武進高新區的一(yī)家(jiā)中型齒(chǐ)輪廠,通過馬丁路(lù)德和蘭生公司的共同努力,已從齒輪(lún)的傳統加工轉為自動(dòng)化加工,通過減少操作工人而降低(dī)生產成本,實現了生產方式轉型,取(qǔ)得了良好的效果。
這個客(kè)戶(hù)是生產減速(sù)器齒輪的廠商,我們(men)的機器人自動化加工的解決方案,主(zhǔ)要是解(jiě)決數控車床(chuáng)車削齒輪端麵和內圓的機器人(rén)自(zì)動上下料。采用一台關節型機器人,為4台數控車床自動上下料提供服務。
我們(men)針(zhēn)對這個客(kè)戶的齒輪加工要求和工廠的現實狀況,提出了一個非常實用的改造方案。因為齒坯的兩端麵都要(yào)車削加工,因而兩台數控車床組成一個車削加工單元(yuán),分別完成齒輪正反兩麵車削的兩道工(gōng)序,根據車削節拍,一台機(jī)器人可為2個車削單元的4台數控車床上下料,因而將4台數控車床排(pái)成對稱的兩排,機器人安裝在兩排數控車床(chuáng)的中間,通過增加機器人的行走導軌(第七軸),機器人在兩排(pái)車床的中(zhōng)間行走,這樣機器人的工作區域就覆蓋了(le)4台數控車床,滿足了一台機器人同時為4台數控車(chē)床上(shàng)下料服務的要求(qiú),在兩台數控車床的(de)中間,配備了一個工件翻轉裝置(zhì),同時(shí)也(yě)配(pèi)上(shàng)了(le)視覺係統,使第一道車削完成的齒輪翻轉(zhuǎn)掉頭,同時(shí)使機器人抓手又能正確定(dìng)位翻轉齒坯,保證了第二道工序裝夾精度。|
我司根據(jù)車間現有的場地,把供料和下料的輸送係統放在(zài)第一(yī)道工序兩台數控車床的端部位置,這樣機器人從料倉抓取待加工和卸下(xià)加(jiā)工好的工件十(shí)分(fèn)簡便快捷,而齒坯供料和加工好的齒輪搬運,采用土洋結合,由(yóu)一(yī)個工人(rén)負(fù)責完成。
通過齒(chǐ)輪加工的自動化改造,齒坯的(de)車削加工由原來的4個數(shù)控操作工,減少為隻要一(yī)台輔助搬運工。這(zhè)個企業的費廠長(zhǎng)對項目改造取得的成果,十分肯定。他說(shuō),這個自動化(huà)改造(zào),為工廠後繼的轉型,提出了一(yī)個(gè)很好的(de)途徑(jìng),我們可以複製到其它車間的機床,會取得很好的效果。我們工廠現有機床超過百台,現有(yǒu)工廠超過100人,如果(guǒ)全部自(zì)動化改造,至少可以減少一(yī)半的工人,每年的工資開銷可(kě)省掉一半(bàn),這樣我(wǒ)們工廠就減輕了不少負擔。
這個客(kè)戶(hù)是生產減速(sù)器齒輪的廠商,我們(men)的機器人自動化加工的解決方案,主(zhǔ)要是解(jiě)決數控車床(chuáng)車削齒輪端麵和內圓的機器人(rén)自(zì)動上下料。采用一台關節型機器人,為4台數控車床自動上下料提供服務。
我們(men)針(zhēn)對這個客(kè)戶的齒輪加工要求和工廠的現實狀況,提出了一個非常實用的改造方案。因為齒坯的兩端麵都要(yào)車削加工,因而兩台數控車床組成一個車削加工單元(yuán),分別完成齒輪正反兩麵車削的兩道工(gōng)序,根據車削節拍,一台機(jī)器人可為2個車削單元的4台數控車床上下料,因而將4台數控車床排(pái)成對稱的兩排,機器人安裝在兩排數控車床(chuáng)的中間,通過增加機器人的行走導軌(第七軸),機器人在兩排(pái)車床的中(zhōng)間行走,這樣機器人的工作區域就覆蓋了(le)4台數控車床,滿足了一台機器人同時為4台數控車(chē)床上(shàng)下料服務的要求(qiú),在兩台數控車床的(de)中間,配備了一個工件翻轉裝置(zhì),同時(shí)也(yě)配(pèi)上(shàng)了(le)視覺係統,使第一道車削完成的齒輪翻轉(zhuǎn)掉頭,同時(shí)使機器人抓手又能正確定(dìng)位翻轉齒坯,保證了第二道工序裝夾精度。|
我司根據(jù)車間現有的場地,把供料和下料的輸送係統放在(zài)第一(yī)道工序兩台數控車床的端部位置,這樣機器人從料倉抓取待加工和卸下(xià)加(jiā)工好的工件十(shí)分(fèn)簡便快捷,而齒坯供料和加工好的齒輪搬運,采用土洋結合,由(yóu)一(yī)個工人(rén)負(fù)責完成。
通過齒(chǐ)輪加工的自動化改造,齒坯的(de)車削加工由原來的4個數(shù)控操作工,減少為隻要一(yī)台輔助搬運工。這(zhè)個企業的費廠長(zhǎng)對項目改造取得的成果,十分肯定。他說(shuō),這個自動化(huà)改造(zào),為工廠後繼的轉型,提出了一(yī)個(gè)很好的(de)途徑(jìng),我們可以複製到其它車間的機床,會取得很好的效果。我們工廠現有機床超過百台,現有(yǒu)工廠超過100人,如果(guǒ)全部自(zì)動化改造,至少可以減少一(yī)半的工人,每年的工資開銷可(kě)省掉一半(bàn),這樣我(wǒ)們工廠就減輕了不少負擔。
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