車削（xuē）中心上下料機器（qì）人

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常州市蘭生工（gōng）業自動化科技有限（xiàn）公司
2015-06-25 09:16:11.0
KR45
麵議（yì）
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【詳細說明】

　　客戶是（shì）一家刀具（jù）的生產廠（chǎng）家，目前（qián）由人工操作車（chē）削（xuē）中心，隨著勞動力成本的增加，客（kè）戶想利用機器人（rén）自動上下料（liào）減少用工，同時（shí）需（xū）處理（lǐ）的毛坯和（hé）成（chéng）品刀具種類繁多，客戶首先要求在機器人抓手（shǒu）時應具有靈活性，還要求機器人具有穩定性和上下（xià）料的可靠性。　　一、MartinLord的解決方案　　MartinLord根據客戶的實際需要，采用庫卡機（jī）器人KR45被選中擔當（dāng）此任務，它將毛坯料送（sòng）到切削中心，並重新取出（chū）已完成切削和銑磨的刀具。該（gāi）六軸機器人用它的三點夾持器可以抓取直徑為35至105mm的物件。其氣動操作的鉗口可將長度為60到520mm、重量至30kg的毛坯件（jiàn）準確定（dìng）位夾緊。操作人員（yuán）輸入待加工部件的直徑，並啟動（dòng）機器人和機床。機床控製係統將工件的特征數據傳送至機器人的控製係統。之後，機器人控製係統計算出（chū）需要駛至（zhì）的位置。KR45通過一個傳感器先（xiān）測（cè）量出（chū）碼垛（duǒ）叉車（chē）的高（gāo）度，然後測量出上層托盤內第（dì）一個毛（máo）坯的直（zhí）徑及長度。這些值將用於抓取。第二次測量過程（chéng）中，係統以更高的精度即±1mm進行工作。為此，KR45將毛坯置於一個帶有末端卡位的菱柱形斜槽上。機器人測得毛坯件的直徑和長度（dù），並將此值和機床控製係統的（de）預給值相比較。若數據一致，則機器人將（jiāng）部件（jiàn）導入車床的夾緊裝置。否則將給出故障提示信號。完成第一麵的加工後，機器（qì）人翻轉工件。完成第二麵加工後，則機器人（rén）將工件置於托盤上。在切削中（zhōng）心工作期間，KR45為定位台提供下一個毛坯。機器人用它背麵頭頂上伸出（chū）的（de）吊裝架將空（kōng）的毛坯托盤碼放在成品件（jiàn）位置處。　　二、MartinLord車削加工上下料機器人的集成（chéng）　　(一)、選用的機（jī）器人：　　德國（guó）KUKAKR45工業機器人，具有45kg承載能力，機（jī）器人在加工點處的精度可（kě）準確到0.15mm。　　(二)、機器人的周邊設備：　　1、以PC為基礎的庫卡機器人控製係統（tǒng）KRC1，包括帶有熟悉的視窗操作界麵（miàn）的控（kòng）製麵板　　2、機器人手爪（zhǎo）：專為（wéi）本應用（yòng）設（shè）計的、帶有（yǒu）可更換夾持器對鉗（qián）口的三點夾持器　　3、工件物流托架　　4、傳感器　　5、機器人（rén）行走導軌　　6、控製器　　7、電氣櫃　　8、安全圍欄及安全門　　三、項目成效　　1、過程可靠性　　通（tōng）過機器人控製係統和機床控製係統之間快（kuài）速無誤的通訊（xùn），以及機器人在操作和測量（liàng）部件時的精度，可保證係統加工過程（chéng）的可靠（kào）性（xìng）。　　2、改裝時間短　　用兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人（rén）進行快速改裝，每對（duì）鉗口相應覆蓋毛坯件直徑帶寬（kuān）的一半。　　3、生產效率提高　　由於靈活性和過程可靠（kào）性的提高，在使用相同數量的員工情況下，生產效率得到了（le）明顯提高。生產（chǎn）高精度刀具時，自動化程度的高低對企業來說也是一個很重要的影響（xiǎng）經濟效益的（de）因素。　　4、精密度高（gāo）　　機器人在加工點處的精度可準確到0.15mm。能穩定（dìng）可靠的將全部相關數據從機床控製係統傳送到以PC為基礎的庫（kù）卡機器人控製（zhì）係統KRC1上，這（zhè）也是進行精確傳送（sòng）的前提條件之一。　　如有需要，請（qǐng）谘詢在線客服束（shù）小姐：QQ1642351669，手（shǒu）機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細訪問（wèn）：http://www.chinarobots.com.cn/

常州市蘭生工業自動化科技有限公司

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