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壓鑄加工上下料機器人
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- 常州市蘭生工業自動（dòng）化科技有限公司
- 2015-06-25 09:16:24.0
- KR150 L110
- 麵議
- 1
【詳細說明】
壓鑄是一種在專用的壓鑄（zhù）模鍛機上完成的工藝。它的基本工（gōng）藝過程是：金屬液先低（dī）速或高速鑄造充型進模具的型腔內，模具有活動的型腔麵，它隨著金屬液的冷（lěng）卻過程（chéng）而加壓鍛造。 客戶是浙江一家（jiā）專業生產汽（qì）車緩衝器鑄件的加工（gōng）企業。要求采用機器人把緩衝器鑄件從壓鑄機裏取出能夠保（bǎo）證不會損傷工（gōng）件的表麵（miàn）。不能出現劃傷，以保證車體塗漆的整潔。 一、MartinLord的解決方（fāng）案 MartinLord根據（jù）客戶的（de）實際需要，采用庫卡一（yī）種（zhǒng）可以懸（xuán）掛在頭（tóu）頂使用的庫卡機器人KR150 L110。機器人可以清空壓鑄機並將緩衝器放到轉交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩（huǎn）衝器，以及作為收集站在冷卻（què）時第一（yī）次大幅縮小的情況下使用。緩衝器停留在該工期間，KR150 L110從振動焊接設備中抓取一個已完成的、5830g重的緩衝器，並將其置於（yú）輸送帶上，輸送帶會將它從艙內輸送到其他地方。然後，機器人從輸入裝（zhuāng）置上為緩衝（chōng）器的左側及右側抓（zhuā）取側麵焊接部件及內部（bù）焊接（jiē）部件各一個，並將其放入振動焊接裝置內。之後，機器人抓起已清除掉（diào）冒（mào）口的緩衝器，並同樣將其轉交給振動（dòng）焊接（jiē）裝置（zhì）。振動焊接裝置通（tōng）過振動而產生的高溫對（duì）側麵及內部焊接部件進行焊接。在此工藝進行的同時，KR150L110再次從壓鑄機內取出（chū）一個緩衝器並將其（qí）置於轉交（jiāo）工位上。傳送時，機器（qì）人使用帶有不同真空圈的氣動夾持器。在真空監控的幫助下（xià），通過一個標準化E12接口與壓鑄機控製係統及外部設備進行交流的機器人控製（zhì）係（xì）統可以檢查是否（fǒu）在所有的（de）圈內都形成了足夠的真空。 二、壓鑄機上下料機器人（rén）的集成 （一）、選用的（de）機器（qì）人：德國KUKA KR150 L110工業機器人。能夠適應高溫的工（gōng）作環境，具有150kg承載（zǎi）能力，400mm長的延長臂，機（jī）器人可以達到的作（zuò）用範圍為3.5m，機器人重複精（jīng）度高及傳送時動作輕柔。 （二）、機器人的周邊設備：1、以PC為基礎的庫卡機器人控製係統（tǒng），包括帶有熟悉的視窗操作界（jiè）麵的控（kòng）製麵板 2、運送來往部（bù）件的輸送裝（zhuāng）置 3、氣動（dòng）夾持器，帶不同真空圈 4、轉交工位 5、工件物流托架 6、緩衝器 7、機器人行走導軌 8、傳感器 9、控製器 10、電氣櫃 11、安全圍欄及安全門 三、項目成效 1、生產能力提高 轉型使人工費用成本最（zuì）小化，同時因抓取時間變（biàn）短而（ér）帶（dài）來（lái）生產（chǎn）力的（de）顯著提高。此外，機器（qì）人（rén）普遍具有較高的承載能力，而對於線性滑軌來說，隻能通過特殊設計來做到這一點。另（lìng）外，絞接臂機器（qì）人（rén）有足（zú）夠的力量從機器內（nèi）將陷在鑄模中的壓（yā）鑄件取出，而（ér）無需任何輔助工具。2、質量高 機器人（rén）重複精度高及傳送時動作輕柔，因（yīn）此可以保證產（chǎn）品的高質量（liàng）。 3、加速能力顯著（zhe） 由於加速能力顯著，KR150 L110完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產能力為每（měi）小時45個部件。 4、作用範圍大 通過其400mm長的延長臂，機（jī）器人（rén）可以達到的作用範（fàn）圍為（wéi）3.5m。而且由於（yú）安裝在一個線性滑軌上，機器人控（kòng）製係統將該滑軌作為第七個（gè）軸使（shǐ）用，這樣又相應的擴大（dà）了作（zuò）用範圍。5、靈活性大 在自（zì）動化任務不同時，鉸（jiǎo）接臂機器人相對於線性滑軌更為靈活，特別是當涉及到根本性變動時。 6、保養成本較小（xiǎo） 由於（yú）其導向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養更少。 7、回報迅速 包括壓鑄機在內的整個設備的回報期為兩年零（líng）三個月。如有需要（yào），請谘詢（xún）在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有（yǒu）其他需要，可（kě）發電子（zǐ）郵件聯係，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細訪問：http://www.chinarobots.com.cn/