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金屬板折彎上下料機器人
- 公司名稱（chēng）：
- 發布（bù）日期：
- 所 在 地：
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- 點擊（jī）次數：
- 常州市蘭生工業自動化科技有限公司
- 2015-06-25 09:16:35.0
- KR150-2
- 麵議
- 1
【詳細（xì）說明】
一、針對客（kè）戶的需求 客戶希望在最新型的生產線上，機器人為其折彎設備加料及卸料，並且要求（qiú）機器人要能夠毫（háo）無問題的集成到已（yǐ）有的生產設備中，最終在金屬板材加工折彎中心（xīn）上用機器人替代人工，實現生（shēng）產線上下料自（zì）動化（huà）。 二、MartinLord的解決方案 MartinLord根據客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER(多（duō）功能折彎中心)共同在一條最新型的生產線上工作。在RAS折彎中心內，使用一種無刮痕工藝（yì）對（duì）金屬（shǔ）板（bǎn）材進行彎折;在這種（zhǒng）工（gōng）藝裏，板材被保（bǎo）持在平（píng）放於工作麵的狀態，並被機械臂轉移到機（jī）器中去。一台庫卡機器人將坯件送入機器，另一台庫（kù）卡機器人將完成（chéng）折（shé）彎的部件取出來。兩台機器人均無需培訓，而是以其“集（jí）成智能”進行工作。該係統直接（jiē）與客戶的high-bay(立體)倉庫聯網。用於裝載已完成工件的貨（huò）盤上有一（yī）個矩（jǔ）陣碼，憑該碼可從（cóng）倉庫內提取打了戳的板材。第一台庫卡機器人KR150-2從貨盤架（jià）上（shàng）取下一堆板材，將其翻轉過（guò）來並送入到折彎中心。在折（shé）彎工（gōng）藝之後，另一台庫卡機器人取出盒子及板，並將（jiāng）它們堆（duī）垛到完成工件（jiàn）的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算（suàn）機進行交流。 三、MartinLord金屬板折彎上下料機器人的集成 (一)、選用的機器人： 德國KUKA兩台KR150-2型工業機器人。每台負（fù）載能力為150/130/110kg，最（zuì）大作用範圍2700/2900/3100mm，6軸，重複精確度<±0,06mm，控製係統KRC2。 (二)、機器人的周邊設備： 1、機器人抓手 2、變位工作台 3、工件貨盤架 4、上下料輸送裝置 5、視覺係統 6、RASCellControl 7、安全（quán）圍欄及安全門 四（sì）、項目成效（xiào）客戶獲得了用（yòng）於靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到（dào）已有生產設備中的高度自動化解決（jué）方案。機器人（rén）與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序（xù）進行交流。通過這種方（fāng）式可以實現從 high-bay 倉庫直（zhí）到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨（huò）盤上的全自動化。如有需要，請谘詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機：13685238930，若有其他需要，可發電子郵件聯係，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細訪問：http://www.chinarobots.com.cn/