BAHR導軌

BAHR導軌，BAHR直線導軌，BAHR軸承，BAHR定位係統（tǒng），BAHR直角坐標機器人，BAHR伺服驅動係統，BAHR控製係統

  上海軼舜機電設備有限公（gōng）司特價代（dài）理德國BAHR導軌，BAHR直（zhí）線導（dǎo）軌，BAHR軸承，BAHR定位係統，BAHR直角坐標機器人，BAHR伺服驅動係統，BAHR控製（zhì）係統，BAHR 做為德國乃至全世界最專業的（de）直（zhí）角坐標機器（qì）人製造（zào）商之（zhī）一，幾十年來一（yī）直專注於直線定位係統及產品的研究和開（kāi）發，在業內取（qǔ）得了良好聲譽，其產品也被廣泛的應用於諸（zhū）如汽車、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各（gè）個領域的生產線上！德國BAHR機器人公司在幾天內可以提供各種規格的直線導軌、二維、三維標（biāo）準機器人，及在短時間內提供用（yòng）戶專用機器（qì）人和生（shēng）產線（xiàn）。這些機器人可以裝備焊槍、各種（zhǒng）通用手爪或專用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實現各種工作，如：堆棧（zhàn）機器人、點（diǎn）膠（jiāo）機器（qì）人、噴塗（tú）機器人、防爆機器人等（děng）。隨著機（jī）器人技術的發展，機器人技術在各行各業中得（dé）到了廣泛的應用（yòng）。機器人作為執行機構，具用控製方便（biàn），執（zhí）行動作靈（líng）活，可（kě）以實現複雜的空間軌跡控製（zhì）。特（tè）別適用於多品（pǐn）種，變（biàn）批量的柔性化生產。德國BAHR公司直角坐標機器人為核心產（chǎn）品，，開發了多種工業自動化產品，如塗膠機、點膠機、自動上下料機（jī）械手、碼垛（duǒ）機、探傷檢測設備。直角坐標（biāo）機器人在鋁錠碼垛機上的應用直角坐標機器人在碼垛機上（shàng）的使用越來越多，其特點是負載範圍大，小到幾公斤，大到幾噸；運行（háng）速（sù）度快，且速度可調（diào）整；動作靈活，可以完（wán）成複雜的碼垛任務；可靠性高，維護簡單（dān）。要求：按層碼垛；運動空間為三維，四自由度運動。行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉：+-900 能夠（gòu）和生產線融為一（yī）體，有良好（hǎo）的通訊（xùn）。最大負（fù）載重量為150Kg,額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。每垛共九層，垛高1000mm。最快碼垛速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。碼垛精度：1mm 機（jī）器人組成：該（gāi）機器人（rén）由安裝架、機器人定位係統、伺服驅動係（xì）統（tǒng）、供膠係統及塗膠槍、控製係統及電控配電係統、安全防護裝置等組成。 1、機器人安裝架因為該機器人碼垛機的運動速度很快，起停狀態對安裝架有很大的衝（chōng）擊。安裝架必（bì）須有非常（cháng）好（hǎo）的剛性才能（néng）保證機器（qì）人運行的穩定。我們（men）為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。又因為鋁廠有（yǒu）較大的灰塵水氣，我們在（zài）機（jī）器人的上部分（fèn）設計了（le）鋁架（jià）結構，並用玻璃罩將機器人（rén）罩住。使用鋁型材的（de）好處是重量（liàng）輕。 2、機器人定位（wèi）係（xì）統機器人定位係統是整台設備的核心，為（wéi）德國bahr公司（sī）產品，因運動速度快，而重複精度並不高， X,Y,Z三坐標均（jun1）選（xuǎn）擇為同步齒形帶傳動，單坐標重複定位精度為0.1mm，最（zuì）快（kuài）直（zhí）線運動速度：1000mm/s。其（qí）中X坐標軸為兩根長度為3000mm，跨度為2200mm的定位係統ELZ100，由同步傳輸器保證兩根定位係統運動的同步，由一（yī）台3000W伺服電機驅動。出於驅動（dòng）扭矩（jǔ）及慣量的匹配（pèi），需要（yào）配一台行星減速機（jī）。 Y軸選（xuǎn）用ELZ100和ELR100雙定位係統（tǒng），之所以選者如此大截麵的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，如果選擇的截麵不夠，將不能保證機器人運動的平穩性，機（jī）器人在高速運動（dòng）時將發生振顫。ELZ100為（wéi）主驅動結構，ELR100位輔助結構。兩根定位單（dān）元並排使（shǐ）用，將Z軸夾在中（zhōng）間，能夠很好的平衡（héng）負載，這種安裝方式具有非常好的穩定（dìng）性。兩根定位係統由一台2500W伺服電機驅動，出於驅（qū）動扭矩及慣量的匹配，需要配一台（tái）行星減速機。 Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定（dìng）位係統，牢固穩定。該產品是專為同（tóng）時（shí）完成物體提升和旋轉兩個運動而設計的。該產品（pǐn）一般（bān）滑塊固定而定位體作伸縮式運動，驅動定位體的伺服電機驅動和滑塊安（ān）裝在一起。該伺服電機因需要將物體快（kuài）速提升，需要克服很（hěn）大的重（chóng）力和加速力，需要較大的功（gōng）率才可以。實際應用中我們選（xuǎn）擇了一台4000W帶抱閘（zhá）的伺服電機，匹配了一台一台行星減速機。旋轉軸（zhóu）與Z軸（zhóu）是集（jí）成在一起的，通過在Z軸定位（wèi）體中心添加一根（gēn）貫穿的長軸實現的。長軸的最上端作為驅動端，與伺（sì）服電機安裝在一起（qǐ）。長軸的最下端作（zuò）為負（fù）載端，用於安裝物體。因物體較重，轉動慣量較大，不能直接安裝在驅動軸，必須加一（yī）台盤式減速（sù）機才能匹配。伺服電機的動力（lì）先由長軸（zhóu）傳輸到減速機（jī）再傳（chuán）輸到負（fù）載，就實現了旋轉負載的功能。 3、伺服驅動係統（tǒng）該碼垛（duǒ）機器人的（de）選用具有Profibus功能的伺（sì）服（fú）電機。每個運動軸配有（yǒu）一台伺服電機及一台減速機，四個運動軸，共四套伺服電機和四台減速機，其中垂（chuí）直運動軸為帶抱閘伺服電機。 4、機器抓手該機械手選用德國菲施托氣動機械（xiè）手，壓力可調，配備壓力緩衝閥，使夾（jiá）持動作平（píng）穩抓手上裝有感應機構（gòu），能夠自動感知物體，並通知控製中心（xīn）進行物體抓放。 5、控製係統控製係統由（yóu）大型（xíng）PLC、觸摸屏組成。該（gāi）係統擁有強大的Profibus通訊功能。能夠將（jiāng）數據實時傳輸（shū）給以太網，能夠將控製指令（lìng）以總線的方式（shì）發（fā）送給伺服（fú）係統，使（shǐ）整個的運動相當流暢。該係統可（kě）預（yù）置多種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。 6、安全防護裝置該機具有故障提示及（jí）報警功能，並且每次出（chū）現故障（zhàng）時都（dōu）能準確的反映出故障具體位置，便於（yú）迅速排（pái）除故障，主要包括：機器人碰撞保護（hù）功能；工件安裝到位檢（jiǎn）測；光幕安（ān）全保護。德國BAHR，BAHR直角坐標機器人，BAHR直線導軌，BAHR定位係統，BAHR伺（sì）服驅動係統，BAHR控製（zhì）係統，BAHR該產品種類齊全，品質優良，如（rú）您有意購買，歡迎（yíng）來（lái）電谘詢（xún）！

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