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天津xy平台廠(chǎng)商
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- 北京馬仕動(dòng)力機械配件有限(xiàn)公司
- 2013-09-25 10:43:16.0
- 全(quán)國
- 無
- 0
- 13
【詳細說明】
產品介紹直線電機XY平台是數控機床的重要組成(chéng)部分並且在數控機(jī)床領域得到了廣(guǎng)泛的應(yīng)用。輪廓精度是衡量XY平台運動(dòng)控製係統的重要指標,在(zài)永磁直線同步電動(dòng)機驅動XY平台進行周期性輪廓加工的過程中(zhōng),會產(chǎn)生與加工周期相關的周期性輪廓誤差(chà)並且受到(dào)與(yǔ)實際位移相關的周期性負(fù)載擾動等多種因素的影響。產品屬性根據直線電機XY平台的特點,對XY平(píng)台的(de)單軸控製器進行設計,本課題所選用(yòng)的單軸控製器是零相位誤差(chà)跟蹤控製器(Zero Phase Error Tracking Controller)、重複(fù)控製器(RC)以及PDFF控製(zhì)器。其他說明基於(yú)XY平台實時輪廓誤差估計模型對變增益交叉(chā)耦合控製器(qì)進行設計,並(bìng)基於變增益(yì)交叉耦合控製器設計了變增(zēng)益交叉耦合迭代學習控製器,利(lì)用實時輪廓誤差估計模(mó)型估算出進給係統的輪廓誤差,再通過迭代學習控製器按照交叉耦合增益的關係來分配X﹑Y軸的補(bǔ)償量,實現對周期性輪廓誤差的快速實時補償。 交易說明聯係方式:13701127697/010-59750230聯係人:馬經理網址:www.mashidongli.com