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GALIL運動(dòng)控製器DMC-B140
- 公司名稱:
- 發布日期:
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- 北京(jīng)寶倫數控技術有限公司
- 2012-12-13 16:33:29.0
- 美國(guó)
- DMC-B140
- 麵議
- 291
【詳細說明】
概述:DMC-B140是GALIL經濟(jì)係列的四軸獨立型運(yùn)動控製(zhì)器。該控製器提供有兩個通訊接口:RS-232和 以太網接(jiē)口,可控製(zhì)1-4軸步進電機或伺服電機的位置方式(shì)(輸出脈衝+方(fāng)向)。其(qí)運動模式包括單軸移動、點對點運動(dòng)、多軸直線/圓弧插補、電子(zǐ)齒輪、輪廓運動等。除去每軸獨立的正、反向限位及回零信號外,該控製器還為用(yòng)戶提供了(le)可自由定義的8路輸入和4路輸出。DMC-B140提(tí)供有Flash EEPROM, 方便用戶程序、參數等數據的存儲,除了可實現(xiàn)控製(zhì)器的獨立工作,也可通過通訊接口與其它控製器或人機界麵配(pèi)合使用,以(yǐ)滿足用戶不同應用方式和(hé)場合的需求(qiú)。一(yī)、主要性能:係統處理器● 32-bit 微處理器● Flash EEPROM● RAM通訊接口● Ethernet 10BASE-T● RS232 115.2K命令以ASCII碼傳送,二進製通信方式也可作為標準性能 運動(dòng)方式● 點-點定位控製● 位置追蹤● JOG● 帶有進給倍(bèi)率的2D直線/圓弧插補:包含有橢圓縮放、拐角(jiǎo)減(jiǎn)速過度、無限線段進(jìn)給、進給倍(bèi)率控製等功能● 1-4軸直線插(chā)補● 刀(dāo)角跟(gēn)蹤● 螺旋線(xiàn)模式● 具有可設置多個主動軸的電子齒輪控製● 本軸電子(zǐ)齒輪同步● 龍(lóng)門同步● 電子(zǐ)凸輪● 輪廓控製存儲(chǔ)功能:● 應用程序存儲空間:450行X 40字符● 126個變量(liàng)● 6個數組中800個數組元素運動範圍● 位置:32位(+/-21.5億計數單位/每次直線運動(dòng)、自動翻轉、JOG或矢量(liàng)方式無限製)● 速度:32位(伺服電機:1200萬計算單位/秒)● 加速度:32位(6700萬計算(suàn)單位/秒2)通用數字I/O● 8路輸入(rù)/4路輸出高速位置鎖存● 4路鎖存輸入用於X、Y、Z、W軸(不經光(guāng)隔響應速度:<0.1μs,經(jīng)光隔響應速度:<25μs)專用輸入(適用各軸)● 主編碼器輸(shū)入(rù):A、A-、B、B-、I、I-(+/-12V或TTL)● 正、負向限位輸入● 回零輸入● 高速位置鎖存輸入● 急停(tíng)輸入專用輸出(適用各軸)● 用於步進電機的指令脈衝和方向輸(shū)出● 伺服使能輸出● 報警輸出(一個軸對應一個報警(jǐng)輸出)最(zuì)小伺服更(gèng)新速率:● 1~2軸:125μs● 3~4軸:250μs最(zuì)大編碼器(qì)反饋(kuì)速(sù)率● 12 MHZ最(zuì)大步進電機指令速率● 3 MHZ(整步(bù)、半步或微細分(fèn)) 電源規格● 19~33VDC● ≥ 0.5A工(gōng)作環境● 工作溫度:0~70°C● 濕度:20~95% RH,無凝結 二、軟件工具DMCSmartTerm 運動控製器參數(shù)設置及編程軟件 DMCSetup 運動控製器參數調定及(jí)調整軟件GalilTools 運動控製(zhì)器性能分析及伺服調試軟件工具DMCWin 運動控製器應用開發動態鏈接庫軟件DMCOCX 運動控製器編程用控(kòng)件三、相關升級產品DMC-18x2係列1-4軸經濟(jì)型PCI總線步(bù)進/伺服運動控(kòng)製(zhì)卡DMC-18x0係列1-8軸高性價(jià)比PCI總線步(bù)進/伺服運動控製卡DMC-18x6係列(liè)1-8軸高(gāo)速型PCI總線步進/伺服運(yùn)動控製卡DMC-1417係列(liè)單軸PCI總線步進/伺服運動控製卡DMC-21X3係列1-8軸(zhóu)經濟(jì)型Ethernet/RS232獨立型(xíng)步進/伺服運動控(kòng)製器DMC-41X3係列1-8軸高性價比Ethernet/USB/RS232獨(dú)立型(xíng)步進/伺服運動控製(zhì)器DMC-40X0係列1-8軸高速型Ethernet/RS232獨立型步進/伺服(fú)運動控製器(qì)DMC-1425/3425係列2軸低價位Ethernet/RS232獨立(lì)型(xíng)步進/伺(sì)服運動控製器CDS-3310係列單軸控製驅動係統