GALIL運動控製器DMC-41X3

公司（sī）名稱：
發布日期：
所在地：
產品型號：
產品價格：
點擊次數：

北京寶倫數控技術有限公司（sī）
2012-12-13 16:19:39.0
美國
DMC-41X3
麵（miàn）議（yì）
59

【詳細說明】

概述DMC-41×3係（xì）列是GALIL公（gōng）司研製（zhì）的新（xīn）一代經濟型的獨立型運動（dòng）控製器。與同屬於經濟（jì）係（xì）列的DMC21×3相比，新型DMC-41×3在許（xǔ）多方麵做了（le）改進：100Base-T的以太網，傳輸速率高（gāo）達（dá）115kb的輔助（zhù）RS232口，USB口，通用（yòng）模擬量輸入，15MHz的編碼器反饋速率以及更快的（de）伺服采樣速率。DMC-41×3可內置與DMC-40×0加速（sù）係列的運動控製器相同的多軸步進電機和伺服電（diàn）機驅（qū）動器。可以在（zài）一個（gè）8軸的控製器機箱殼內安裝兩個四軸的500W伺（sì）服驅動器或（huò）者兩個四軸的微型步進驅動器。DMC-41×3控製器/驅動單元都（dōu）可以安放在一個類似（sì）於盒（hé）子的機箱殼內。在購買此（cǐ）運動控製器時也可選擇板卡形式的（de），內部不帶（dài）驅動器。DMC-41X3控製器和驅動單元可接收20-60V範圍內的直流電源。與其（qí）它經（jīng）濟型、加速型運動控製器一樣，DMC-41×3可控製1-8軸的步進（jìn）電機、伺服電機或者（zhě）是兩者的任意組合。其標（biāo）準的性能包（bāo）括帶（dài）有（yǒu）速度和加速度前饋的PID補償、用戶（hù）程序存儲、可同時執行8個應用程（chéng）序、以（yǐ）及與外部事件（jiàn）同步運動（dòng）的I/O處理。運動模式包括PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧（hú）插補、輪廓控製、電子齒輪控製、電子凸（tū）輪以及PVT。DMC-41×3可獨立的進行操作使（shǐ）用，也可通過10/100Base-T的以太網口或USB口與（yǔ）一台PC機連接。與所有的GALIL運動控（kòng）製器一樣，其采用直觀、易懂的2字符命令，使用戶（hù）編程更加簡單、方便。 GalilTools軟件更是（shì）簡化了係統設備的伺服（fú）性能自動（dòng）調整的過程，並可實時顯（xiǎn）示運動位置和速度信息。一、產品（pǐn）詳細規格（gé）： 係統處理器: ● RISC結構的DSP高（gāo）速處理器 通（tōng）信接口：● 10/100BASE-T ● USB口—主口● RS232口—輔（fǔ）助口，傳輸速率高達115Kb 支持以ASCII碼或（huò）二進製的形式發送命令 運動方式：● 點-點定位控製● 位置跟蹤● JOG● 帶進給率修調的（de）2D直線和圓弧插補● 8軸直線插補● 正切跟蹤● 螺旋線（xiàn）● 多個主動軸的電子齒（chǐ）輪控製● 龍門同步控製● 電子凸輪● 輪廓控製 ● PVT（位置-速度-時間）● 示教和錄返（fǎn）功能 存儲器：● 程序存儲空間： 2000行x 80個字符● 510個變量● 30個數組共16000個數組元素 控製算法（fǎ）：● 帶有速（sù）度和加速度前饋的PID控製算法● 凹陷（xiàn）濾波和（hé）低通濾波● 雙閉環控製下的間隙補償● 消減衝擊（jī）的（de）速度平滑處理算法● 積分（fèn）限（xiàn）製● 轉矩限製（zhì）● 偏置調整 運動參數：● 位移：32bit(每（měi）次（cì）運動可（kě）達±21.5 億（yì）個計數（shù）單位;自動更新; JOG或速度模式無（wú）限製)● 速度：對於伺服電機，可高達1500萬計數/秒● 加速度：10 億（yì）計（jì）數/秒² 通用I/O：光隔輸入光隔輸（shū）出模擬量輸入1-4軸 8 8 85-8軸 16 16 16 高速位置鎖（suǒ）存：● 通用（yòng）輸入1-4為四路鎖存輸入，用（yòng）於A,B,C,D軸；9-12四路（lù）鎖存輸入用於E,F,G,H 軸。（經（jīng）由光隔處理（lǐ）後（hòu）的（de）鎖存輸入，其響應速度< 40微（wēi）妙） 專用輸入（rù）：● 主編碼（mǎ）器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）● 雙編（biān）碼器（qì）輸入（rù）：A,A-,B,B-● 正、反限位輸入----帶光隔● 回零輸（shū）入----帶光隔● 高速位（wèi）置鎖存輸入----帶（dài）光隔● 急（jí）停輸入----帶光隔 專用輸出：● 16位的（de）DAC模（mó）擬量輸出● 脈衝+方向輸出● PWM輸出（chū）● 放大（dà）器使能（néng）輸出● 報警輸出● 高速位置比較輸出 最小伺服更新速率： 標準快速● 1-2軸（zhóu） 125µsec 62µsec● 3-4軸 250µsec 125µsec● 5-6軸 312µsec 188µsec● 7-8軸 375µsec 250µsec 最大編碼器反饋速率：● 15MHz 最大（dà）步（bù）進電機指令速率：● 3MHz 電源（yuán）規（guī）格：● 20-60VDC 環（huán）境要（yào）求：● 操作環境（jìng）：0-70℃● 濕度： 20-95%RH，無凝結 尺寸：● 1-4軸（zhóu）：8.1” x 7.25” x 1.3”● 5-8軸：11.5” x 7.25” x 1.3” 連接（jiē）器：● 普通I/O: 44芯高密度孔式D型母插頭● 1-4軸：26芯高密度孔式D型母插頭● 1-4軸：15芯低密度針式D型公插頭

北京寶倫數控技術有限公司

GALIL運動控製器DMC-41X3