您所在位置：GALIL運動控製器DMC-18X6
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- 北（běi）京寶倫數控技術有限公司
- 2012-12-13 16:09:51.0
- 美國
- DMC-18X6
- 麵（miàn）議
- 53
【詳細說明】
美國GALIL 公（gōng）司新近（jìn）開發了第五代高速係列DMC-18x6 PCI總線運動控（kòng）製器，該控製器采用（yòng）32位RISC結構高速DSP作（zuò）為中央處理器，實現（xiàn）1～8個坐標軸（zhóu）的PTP定位（wèi）、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多（duō）從電子齒輪同步控製、龍門（mén）同步控製、電子凸輪、輪廓控製、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍（bèi）率控製及多任務（wù）同時執行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服（fú）電機或步進（jìn）電機驅動器接口。控製器具有正（zhèng）/反向限位、原點返回功（gōng）能，同（tóng）時還有8路（lù）模擬輸入通道（dào），帶光隔的I/O及第二編碼器（qì）反饋接口。
在設定為伺服控製模式時（shí），采用帶（dài）有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限製等高級控製算法的PID調節器。同DMC-18x0/18x2係列的控製器相比，該控製器由於采用高速RISC結構DSP作為核心處理器，處理（lǐ）速度得到大大提升（shēng）。采樣速（sù）率高達24μs/軸（快速模式），命令執行周期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令，反饋速率由12MHz提升到22MHz，步進輸出脈（mò）衝（chōng）速率由3 MHz提升到6MHz；用戶程序存儲空間（jiān）由1000行*80字符擴大到（dào）2000行*80字符，可存儲510個（gè）用戶變量（liàng）和16000個數組元素；總線寬（kuān）度為32位且與64位相（xiàng）兼容。從而極大限度地滿足了高（gāo）速高精密（mì）加工領域對運動控製器提出的（de）新要求，即使微小線段高速插補或半（bàn）導體器件引線邦定也（yě）不成問題。具（jù）體性能對比見表1。
就編程而（ér）言，GALIL公司提供了功能（néng）強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應用編程；同時還提供有（yǒu）支持當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作係統的通信驅動庫，用戶（hù）可以很方便地進行（háng）二次開發，打造具有自己（jǐ）特色的專用控製器。
一、產品主要規格：係統處（chù）理器● 32-bit 基於（yú）RISC結構的DSP高速（sù）中央處理器
通訊接口● 帶雙向FIFO和雙RAM的PCI總線（xiàn）
● 32-bit的PCI總線接口。64-bit可兼容。
命令以ASCII碼傳送，二進製通（tōng）信（xìn）方式也可作為標準性能（néng）
運動方式● 點-點（diǎn）定位控製
● 位置跟（gēn）蹤
● JOG
● 帶（dài）有進（jìn）給倍率的2D直線/圓弧插補
● 多軸直線插補
● 刀角跟蹤
● 螺旋模式
● 多組主控裝置電子齒輪
● 龍門同步模式
● 電子凸輪
● 輪廓控（kòng）製
● 示教和錄返模式
存儲功能● 應用程序存儲空間：2000行X 80字符
● 510個變量
● 30個數組中16000個數組元素
控製算法● 帶有速度、加速度前饋的PID控製算法● 陷波濾波器和低通濾波器● 雙閉環控製下的間隙（xì）補償● 消（xiāo）減衝擊的速度平滑（huá）處理算法● 積分限製● 轉矩限（xiàn）製● 偏置調整 運動參數：● 位（wèi）移：32bit(每次運動可達±21.5 億個計數單位;自（zì）動更新; JOG或速（sù）度模式無（wú）限製)● 速度：對於伺服電機，可高達（dá）22000,000個計數/秒● 加速度：10 億個計數/秒² 通用I/O： 光隔輸入 光隔輸出 模擬量輸入1-4軸 8 8 85-8軸 24 16 16 高速位置（zhì）鎖存：● 通用輸入1-4為四路（lù）鎖存輸入，用於（yú）A,B,C,D軸；9-12四路鎖存輸入用於（yú）E,F,G,H軸。（經過光隔處理後的鎖存輸入，其響應速度< 40µsec） 專用（yòng）輸入：● 主編碼器輸入：A,A-,B,B-,I,I-（+/-12V或TTL）● 輔助編碼器輸入：A, A-, B, B-● 正、反限（xiàn）位輸入----帶光隔● 回零輸入----帶光隔● 高速位置鎖存輸入----帶光（guāng）隔（gé）● 急停輸入----帶光隔 專用輸出：● 16位（wèi）的DAC模擬量輸（shū）出● 脈衝+方向（xiàng）輸出● PWM輸出，同樣適用（yòng）於伺服放大器● 放大器使能輸出● 報警輸出● 高速位置比較輸出 最小（xiǎo）伺服（fú）更新速率： 標準 快速● 1-2軸 62 µsec 31 µsec● 3-4軸 125 µsec 62 µsec● 5-6軸 156 µsec 94 µsec● 7-8軸 187 µsec 125 µsec 最大編碼器（qì）反饋速率（lǜ）：● 22MHz 最大步進電機指令速（sù）率：● 6MHz 電源（yuán）規格：● DMC-18X6： +5V 700mA +3.3V 600 mA +12V 150mA-12V 40Ma 環境要求：● 操作環境：0-70℃● 濕度： 20-95%RH，無凝（níng）結 尺寸：● 1-4軸：7.850” x 4.2”● 5-8軸：12.28” x 4.2” 表1：DMC-18x6和DMC-18x0性能對比表| DMC-18x6 | DMC-18x0 | |
| 處理器（qì） | DSP with RISC | MCU |
| 編碼器反饋速（sù）率（Max） | 22MHz | 12MHz |
| 步進（jìn）指令（lìng）速率 | 6MHz | 3MHz |
| 伺服更新速（sù）率（Min） | 31µs/軸 | 125µs/軸（zhóu） |
| 命令執行周期 | 40µs/每條指令 | 400µs/每條指令 |
| 程序存儲空間 | 2000行（háng）×80字符 | 1000行×80字符 |
| 用戶變量數 | 510 | 254 |
| 數組 | 30個數（shù）組共16000元素 | 30個數組共8000元素 |
| DAC | 16位 | 16位 |
| ADC | 8路（標（biāo）準） | 8路（標準） |
| I/O（標準） | 8/8（1-4軸）24/16（5-8軸） | 8/8（1-4軸）24/16（5-8軸） |