您所在位置：GALIL運（yùn）動控（kòng）製器DMC-1842
- 公司名稱（chēng）：
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- 所 在 地：
- 產品（pǐn）型號：
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- 北京寶倫數控技（jì）術有限公司
- 2012-12-13 16:08:20.0
- 美國（guó）
- DMC-1842
- 麵議
- 67
【詳細說明】
PCI總線DMC-18X2運動控製（zhì）器是（shì）美國（guó）GALIL公司專為低成本應用領域（yù）而設計。其性能規格類似（sì）於（yú）Optima 係列，隻是為了降低成本而取消了一（yī）些不（bú）十分（fèn）常用的功能（例如：模擬量輸（shū）入、第二FIFO、光隔及輔助編碼器接口等），但保留了（le）一些最主要（yào）且常用的功能（néng），例如：多任務程序存儲（chǔ）、符號化變（biàn）量（liàng）和數組、通用數字I/O、步進（jìn）電機和（hé）伺服電機接（jiē）口任意組合等等。
DMC-18X2運動控製器（qì）采用32位微處理器，可控製1~4軸，其（qí）本（běn）身具有多軸直線插補、圓（yuán）弧（hú）插補、輪廓控製（zhì）、電子（zǐ）齒（chǐ）輪和電子凸輪（ECAM）等功能，板上有2M Flash 可擦（cā）寫（xiě）存（cún）儲（chǔ）器及2M RAM，可存儲用戶程序、數量、數組和控製程序，並可脫機運（yùn）行。
DMC-18X2運動控製器與外（wài）部接口采用（yòng）100Pin高密度屏蔽電纜。北（běi）京寶倫數控專為廣大用戶設計的PICM-3900S互聯模塊將（jiāng）電纜轉換成D型插頭直（zhí）連方式，並對全部I/O進行光（guāng）隔處理，方便（biàn）了用戶（hù）的（de）連接，具（jù）體說明見（四）配套附件。
一、 主要性（xìng）能：運動控製 ●JOG、定位、輪廓、直線（xiàn）/圓（yuán）弧插補、電子齒輪、ECAM●伺（sì）服回（huí）路采樣速率：62.5μs/軸（更快（kuài）速率可選）
●編碼器反饋速率：12MHZ；步進電機指令：3MHZ
●帶有速（sù）度、加速度（dù）前（qián）饋，偏置（zhì）和積分限製的軟件PID控製
●消除衝擊的運動平滑（huá）處理
●直線/圓（yuán）弧插補含有橢（tuǒ）圓縮放、拐角減速過渡、無限線段（duàn）進給、進給率控製等功能
●兩軸聯動軸可同時執行（多任務）
●無刷電機正弦波換向控製
●8路通用輸入和輸出（I/O，8/8）
●各軸原點返回，正、負向限位功能。
●各軸高速位置捕獲和位置比較
●急停
編程應用●板上2M Flash 存儲器，可儲（chǔ）存應用程（chéng）序變（biàn）量和數組
●可對時間、位置、速度、輸入快速響應的可編程事件觸發器
●上電後程序自動執行
●200多條（tiáo）基本命令（lìng）、簡單易學、一般應用無需開發、隻要（yào）編程即可運行
●多任務功能可同時執行8個應用程序
●控製軟件Flash存（cún）儲，便於升級
●WSDK軟（ruǎn）件（jiàn）工具用於伺服性能自動調整和分析，ActiveX控製用（yòng）於VB編程
●擴展DLL和文件（jiàn）用於C/C++高級應用編程
●驅動軟件適用於DOS、QNX、Windows3.1，NT，95，98，2000 和Linux
●二進製通信模式
三、規格係統處（chù）理器和存儲器（qì）●Motorola 32位微處理器
●2M具Flash 存儲器用於儲存用戶程序、變量、數組和控製程序
●2M RAM
通信接口●DMC-18X2帶雙向FIFO的PCI總線
命令以ASCII碼傳送，二進製通信方式也可作（zuò）為標準性能
運（yùn）動方式●點-點定（dìng）位控製
●JOG
●帶有進給倍率的2D直線/圓弧插補（bǔ）
●多軸直線（xiàn）插補（bǔ）
●垂直於平（píng）麵的跟蹤控製
●螺旋線插控製（zhì）
●具有可設置多個主動軸的電子齒輪控製
●龍門（mén）驅（qū）動同步（bù）控製
●輪廓控製
●示教控製
存儲功（gōng）能●應用（yòng）程序（xù）存儲空間：1000行X 80字符
●254個變量
●30個數組中8000個數組元素
控製算（suàn）法●帶有速度、加速度前饋（kuì）的PID控（kòng）製算法
●消減衝擊的速度平滑（huá）處理（lǐ）算法
●積分限（xiàn）製算法
●轉矩限製
●偏置調整
運動範圍●位置：32位（+/-21.5億計數單位、自動翻轉、JOG或矢量方式無限製）
●速度：32位（伺服電機（jī）：1200萬計（jì）算單位/秒）
●加速（sù）度：32位（6700萬計算單位/秒2
通（tōng）用數字I/O●8路輸（shū）入（已帶（dài）緩衝處理）
●8路（lù）輸（shū）出
高速位置鎖存●4路鎖存輸入用於X、Y、Z、W軸（響應速度：<0.1μs）
專用輸入（適用各軸）●主編碼器輸入：A、A*、B、B*、I、I*（+/-12V或TTL）
●正、負向限位輸入（已帶緩衝處理）
●回原點輸入（已帶緩衝處（chù）理）
●高速位置鎖存輸入
專用輸出（適用各軸）●16位DAC模擬指令輸出
●用於步（bù）進（jìn）電機的指令脈衝和方向輸出
●伺服使能輸出
●報警輸出
●高速位置比較輸出
伺服回路采樣速（sù）率●1~2軸：125μs
●3~4軸：250μs
編碼器反（fǎn）饋最大速率●12 MHZ
步進電機最大指令速率●3 MHZ（整步、半步或微細分）
電源消耗●+5V 750mA
●+12V 20mA
●-12V 20Ma
環境●工作溫度：0~70°C
●濕度：20~95% RH，無凝結
尺寸●1~4軸：107.442 X 228.6mm2