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- 北京寶倫（lún）數控技術有限公司
- 2012-12-13 16:03:44.0
- 美國
- CDS-3310
- 麵議
- 83
【詳細說明】
●Motorola 32位（wèi）微處理器
通信接口● 10/100BASE-T Ethernet
● RS232通信速率可達19.2k
● USB可選
支持ASCII碼或二進製碼發送命令
運動方式● 點-點定位（wèi）控製
● 位（wèi）置跟（gēn）蹤
● JOG
● 齒輪（lún）控製
● 輪（lún）廓控製
● 示教控製
存（cún）儲功能（néng）● 應用程序（xù）存儲空間：1000行x 80字符（fú）
● 510個變量
● 30個數組8000個（gè）數組元素
控製（zhì）算法（fǎ）● 帶有速（sù）度、加速（sù）度前饋的PID補償（cháng）
● 凹陷濾波（bō）及低通濾波
● 消減衝擊的速度平滑處理算法
● 積分限製
● 轉矩限（xiàn）製
● 偏置調（diào）整
運動範圍●位置：32位（+/-21.5億（yì）計數單位、自動翻轉、JOG或矢量方式無限製）
●速度：1200萬計數/秒
●加速度：6700萬計數/秒2
通用I/O● 8路輸入
● 10路TTL輸出
● 2路模擬輸入：0-5V
● 1路±10V通用模擬輸出，16位ADC
高速位置鎖存●響應速度：<0.1μs
專用輸入● 主編碼（mǎ）器輸入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 輔（fǔ）助編碼器輸入
● 正、反向限位輸入
● 回零輸入
● 高（gāo）速位置鎖存輸入
專（zhuān）用輸出● 16位DAC模擬指令輸（shū）出
● 報警輸出
● 製動輸出
● 放大器使（shǐ）能輸出
● 高速位置比較輸出
伺服回路采樣速率250μs
編碼器反饋速率●12 MHZ
電源（yuán）消耗● 外部設備：0.5A 5V
● 外部設備（bèi）：400mA， +12V -12V
● 18V – 72V 輸入
設備具體要求● 電壓：18-72V，連續電流（liú）：7A，峰值（zhí）電流（liú）：10A
環境●工作溫度：0~70°C
●濕度：20~95% RH，無凝結
尺寸● 5.15” x 8.25”
連接器● I/O——37芯孔式 D型插頭（tóu）
● 編碼器——15芯高密度（dù）孔式D型插頭