北京中寶倫自動化技(jì)術有(yǒu)限公司

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供應美國GALIL DMC-18x6運動(dòng)控製器 運動控製卡

  • 公司名稱:
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  • 北京中寶倫自動化技術有限公司
  • 2012-11-23 10:49:14.0
  • 美國
  • DMC-18x6
  • 麵議
  • 63

【詳(xiáng)細說明】

   美國GALIL 公(gōng)司生產的DMC-18x6 PCI總線運動控(kòng)製器,采用32RISC結構高速DSP作為中央處理器,實現18個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補、正切跟蹤(zōng)、多主/多(duō)從電子齒輪同步控製、龍門同步控製、電(diàn)子凸輪、輪廓控製、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控製(zhì)及多任務同時執行(háng)等功能;用戶可(kě)以很(hěn)方便地進行(háng)參數配置以便(biàn)與伺服電機或步進電機(jī)驅動器(qì)接口(kǒu)。DMC-18x6具有正/反向限位、原點返回功能,同時還有8路模擬輸入通道,光隔I/O及第二編碼(mǎ)器反饋接(jiē)口。
    
在(zài)設定為伺服控製模式時,帶有速度前饋(kuì)、加速(sù)度前(qián)饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限製等高級PID補償。DMC-18x6采用(yòng)高速RISC結構(gòu)DSP作(zuò)為核心處理器,因此處理速度大大提升。其采樣速率(lǜ)為31μs/軸,命令執行(háng)周期為40μs,反(fǎn)饋速率為22MHz,步進輸(shū)出(chū)脈(mò)衝(chōng)速率為6MHz;用(yòng)戶程序存儲空間擴大到2000*80字符,可存儲(chǔ)510個用戶變量和16000個數組元素;總線寬度為32位且與64位相(xiàng)兼(jiān)容。從而極大限度地滿(mǎn)足了高速高精(jīng)密加(jiā)工領域對(duì)運(yùn)動(dòng)控製器提出的新要求,即使微小線段(duàn)高速插補或半導體(tǐ)器件引線綁定也不成問題。
   
就編程而言,GALIL公司(sī)提供了(le)功能強大的2字符命令集及終端(duān)編程(chéng)調試工具(jù)軟件包,用戶可以非常方便(biàn)地(dì)進行應用編程;同時還提供支持當前所有WINDOWS版本、NETDOSLinux等操作係(xì)統的通信驅動庫,用戶(hù)可以很方便地進行二次開發,打(dǎ)造具有自己特色(sè)的專用控製器。▲ PCI總線
可(kě)控製1-8軸伺服(fú)電(diàn)機、步進電機 或(huò)二者任意(yì)組合
接收(shōu)22MHz伺服編碼器反饋信號, 6MHz步進電機(jī)命令(lìng)輸出(脈衝+方向)
帶速度前饋、加速(sù)度前饋、積分限製、凹陷濾波、低通濾(lǜ)波等高級PID補償
多(duō)種運動方式:JOGPTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺(luó)旋線插補、    切線跟蹤(zōng)、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪(lún) 廓控製、示教/錄返、    橢圓縮放、拐角過渡、無(wú)限線段進給、倍率控製
伺(sì)服采(cǎi)樣速率:31µs/
同時執行8個應用(yòng)程序
非易失性存儲器存(cún)儲應用程序、變量及數組陣(zhèn)列
每軸帶光電隔(gé)離的回零及(jí)正反向限位輸入
通用 I/O8/81-4軸模式),24/165-8軸模式)
高速(sù)位置鎖存(cún)及輸出比較
▲ 8
通道通用模擬輸入
雙位置環控製:每軸(zhóu)兩個編(biān)碼器(qì)反饋通道(全(quán)閉環)
用於WindowsQNXLinux通信的庫(kù)函數
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