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DMC-40x0 高速係列

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  • 北京中寶(bǎo)倫自動(dòng)化技術有限公司
  • 2012-11-23 09:58:37.0
  • 北京市
  • DMC-40x0
  • 麵議
  • 77

【詳細說明】

·     產品介紹:"DMC-40x0 高速係列,產品主要規格:係統處理器● 32-bit 基於RISC結(jié)構的DSP高速(sù)中央處理器通(tōng)訊接口● 具備智能MDIX識別技術的10/100BASE-T 網口● 通訊速" ·     產品主要規(guī)格:·         係統處理器(qì)·          32-bit 基於RISC結構的DSP高速中央處理器 通訊接口 具備智(zhì)能MDIX識別技術的10/100BASE-T 網口 通訊速率高達(dá)115kbRS232命令以(yǐ)ASCII碼傳(chuán)送,二進製通信方式也可作為標準性能 運動方式 -點定位控製 位置跟蹤 JOG 帶有(yǒu)進(jìn)給倍率的2D直線(xiàn)/圓弧插補 多達8軸的直線插補 刀角跟蹤 螺旋(xuán)模式 多組主(zhǔ)控裝置電子(zǐ)齒輪 龍門同步模式 電子凸輪(lún) 輪廓控製 示教和(hé)錄返模式 存儲功能 應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間(jiān):2000X 80字符 510個變量 30個數組中(zhōng)16000個數(shù)組元素 控製算法 帶有速度、加速度前饋的PID控製算法 陷波濾波器和低通濾波器 雙閉(bì)環控製下的間隙補償 消減衝擊的(de)速度平滑處理算法 積(jī)分限製 轉矩限製 偏置調整 運動參數: 位移:32bit(每次運(yùn)動可(kě)達±21.5 億個(gè)計數單位;自(zì)動更新; JOG或(huò)速度模式無限製(zhì)) 速度:對於(yú)伺服電機,可高達(dá)22000,000個(gè)計數/ 加速度(dù):10 億個計數/秒² 通用I/O           光隔輸入      光隔輸出      模擬(nǐ)量輸入    3.3V I/O1-4        8              8               8           325-8        16             16              8           32 高速位置鎖存:通用(yòng)輸入1-4為四路鎖存輸入,用於A,B,C,D軸;9-12四路鎖存輸(shū)入用於E,F,G,H軸。(經(jīng)過光隔(gé)處(chù)理後的鎖存輸入,其(qí)響應速度< 40µsec 專用輸入:主編碼(mǎ)器輸入:A,A-,B,B-,I,I-+/-12VTTL輔助編碼器輸入:A, A-, B, B-正、反限位輸(shū)入(rù)----帶光隔回零輸入----帶光隔高速位置(zhì)鎖存(cún)輸入----帶光隔急停輸入----帶光隔 專用輸出: 16位的DAC模擬量輸出脈衝+方向輸(shū)出 PWM輸出,同樣適用於伺服放大器放大器使能輸出報警(jǐng)輸出高速位(wèi)置比較輸出(chū) 最小伺服更新速率:                    標準                快速 1-2        62 µsec               31 µsec 3-4        125 µsec              62 µsec 5-6        156 µsec              94 µsec 7-8        187 µsec              125 µsec 最大編碼器反(fǎn)饋速率: 22MHz 最(zuì)大步進電機指令速率: 6MHz 電源規格: 20-80VDC 環境要(yào)求:操(cāo)作(zuò)環境:0-70濕度: 20-95%RH,無(wú)凝結 尺寸: 1-4軸:8.1 x 7.25 x 1.72 5-8軸:11.5 x 7.25 x 1.72 接口規格:放大器I/O44芯高密度針D型公接口通用I/O44芯高密度孔式D型母接口(kǒu)編碼器:15芯高密度孔式D型母接口模擬量輸入:15芯低密度針(zhēn)式D型公接口擴展I/O44芯高密度針D型公接口
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