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DMC-40x0 高速係列
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- 北京中寶(bǎo)倫自動(dòng)化技術有限公司
- 2012-11-23 09:58:37.0
- 北京市
- DMC-40x0
- 麵議
- 77
【詳細說明】
· 產品介紹:"DMC-40x0 高速係列,產品主要規格:係統處理器● 32-bit 基於RISC結(jié)構的DSP高速(sù)中央處理器通(tōng)訊接口● 具備智能MDIX識別技術的10/100BASE-T 網口● 通訊速" · 產品主要規(guī)格:· 係統處理器(qì)· ● 32-bit 基於RISC結構的DSP高速中央處理器 通訊接口● 具備智(zhì)能MDIX識別技術的10/100BASE-T 網口● 通訊速率高達(dá)115kb的RS232口命令以(yǐ)ASCII碼傳(chuán)送,二進製通信方式也可作為標準性能 運動方式● 點-點定位控製● 位置跟蹤● JOG● 帶有(yǒu)進(jìn)給倍率的2D直線(xiàn)/圓弧插補● 多達8軸的直線插補● 刀角跟蹤● 螺旋(xuán)模式● 多組主(zhǔ)控裝置電子(zǐ)齒輪● 龍門同步模式● 電子凸輪(lún)● 輪廓控製● 示教和(hé)錄返模式 存儲功能● 應(yīng)用程序存儲(chǔ)空間(jiān):2000行X 80字符● 510個變量● 30個數組中(zhōng)16000個數(shù)組元素 控製算法● 帶有速度、加速度前饋的PID控製算法● 陷波濾波器和低通濾波器● 雙閉(bì)環控製下的間隙補償● 消減衝擊的(de)速度平滑處理算法● 積(jī)分限製● 轉矩限製● 偏置調整 運動參數:● 位移:32bit(每次運(yùn)動可(kě)達±21.5 億個(gè)計數單位;自(zì)動更新; JOG或(huò)速度模式無限製(zhì))● 速度:對於(yú)伺服電機,可高達(dá)22000,000個(gè)計數/秒● 加速度(dù):10 億個計數/秒² 通用I/O: 光隔輸入 光隔輸出 模擬(nǐ)量輸入 3.3V I/O1-4軸 8 8 8 325-8軸 16 16 8 32 高速位置鎖存:●通用(yòng)輸入1-4為四路鎖存輸入,用於A,B,C,D軸;9-12四路鎖存輸(shū)入用於E,F,G,H軸。(經(jīng)過光隔(gé)處(chù)理後的鎖存輸入,其(qí)響應速度< 40µsec) 專用輸入:●主編碼(mǎ)器輸入:A,A-,B,B-,I,I-(+/-12V或TTL)●輔助編碼器輸入:A, A-, B, B-●正、反限位輸(shū)入(rù)----帶光隔●回零輸入----帶光隔●高速位置(zhì)鎖存(cún)輸入----帶光隔●急停輸入----帶光隔 專用輸出:● 16位的DAC模擬量輸出●脈衝+方向輸(shū)出● PWM輸出,同樣適用於伺服放大器●放大器使能輸出●報警(jǐng)輸出●高速位(wèi)置比較輸出(chū) 最小伺服更新速率: 標準 快速● 1-2軸 62 µsec 31 µsec● 3-4軸 125 µsec 62 µsec● 5-6軸 156 µsec 94 µsec● 7-8軸 187 µsec 125 µsec 最大編碼器反(fǎn)饋速率:● 22MHz 最(zuì)大步進電機指令速率:● 6MHz 電源規格:● 20-80VDC 環境要(yào)求:●操(cāo)作(zuò)環境:0-70℃●濕度: 20-95%RH,無(wú)凝結 尺寸:● 1-4軸:8.1” x 7.25” x 1.72”● 5-8軸:11.5” x 7.25” x 1.72” 接口規格:放大器I/O:44芯高密度針D型公接口通用I/O:44芯高密度孔式D型母接口(kǒu)編碼器:15芯高密度孔式D型母接口模擬量輸入:15芯低密度針(zhēn)式D型公接口擴展I/O:44芯高密度針D型公接口