變頻器 PLC 伺服驅動 觸摸屏

二 MV600T變頻器在薄膜分（fèn）切機中的應用

　　2.1 MV600T變頻器概述

　　MV600T是麥格米特（tè）驅動技（jì）術有限公（gōng）司開發的張力控製專（zhuān）用（yòng）變頻器，能夠自動控製輸出轉矩或自動調節（jiē）被控牽引機的速度，從而使帶（線）材上（shàng）的張力保持恒定,適（shì）用於造紙、紙（zhǐ）加工、印染、包裝、電線電纜、膠粘帶、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠等行業（yè）。對於收、放卷的控製，變頻器內（nèi）部自帶卷（juàn）徑（jìng）計算模塊，能夠自動計算卷筒直徑的變化，使（shǐ）得張（zhāng）力控製更加精確。使用MV600-T變頻器可以完全替代力矩電（diàn）機（jī）、直流電機、張（zhāng）力控製器等而獨立地構成張力控製係統，相對於傳統的張力控製器加（jiā）變頻器控製方案，使用本變頻器（qì）可以使係統更簡潔、降低成本、易於維護並且獲得更為穩定的控製效果。

　　2.2 係統方案

圖1 係統原理圖（tú）

　　通過觸摸屏，用戶可以對工（gōng）作速度、運行張力、料（liào）卷直徑等參數（shù）進行設置，同時可以顯示設備的當前運行狀態，並對當前（qián）的故障信息進行顯示（shì），以便用戶作進一步處理。

　　PLC協調外圍設備的動作，並（bìng）按用（yòng）戶（hù）設定的工藝控製設備的運作，對變頻器作張力給定和頻率設定（dìng）。

　　本係統采用MV600T張力控製專用變頻器做（zuò）收（shōu）放卷控製，可確保設備（bèi）運行過程中張力恒定、速度平（píng）穩（wěn），是整套（tào）係統的控製核（hé）心部分。

圖2 張（zhāng）力控製示意圖

　　圖2是整個係（xì）統的張力控製示意（yì）圖，MV600G作為主驅動，控製整個係（xì）統的運行速度，MV600T張力控製專用變頻，驅動收/放卷電機，通（tōng）過張力傳感器/浮動輥反饋（kuì）回來的張力（lì）的大小（或（huò）浮（fú）動輥位置反饋回來的電壓信息），做閉環控製，以保證整個係統的張力恒定、速度穩定。利用編（biān）碼器與變頻器作閉（bì）環控製，使變頻器可以在（zài）高速度精（jīng）度和恒張力下運行，同時PG3把信（xìn）號送給PLC，由PLC計算當前的運行速度、距離等數據。

　　PLC實現（xiàn）協調控製，邏輯控製處理。PLC實現線速度，運行命（mìng）令傳遞到變頻器，並收集變頻器的運行狀態。同時傳遞變頻器參數修改信息。

　　選用MV600T張力控製專用變頻器實現放卷和收卷控製，選用（yòng）MV600G高性能矢量控製變頻器實現主牽引控製。變頻器以閉環矢量控製運行，安裝脈衝編（biān）碼器（PG）。

　　收、放卷變頻器工作於張（zhāng）力閉（bì）環速度模（mó）式（shì），MV600T自帶卷徑計算功能。

　　為了保證係統（tǒng）的快速起停要求，尤其是急停的（de）技術（shù）指標。變頻器都需外接（jiē）製動電阻。

　　2.3 電氣配線圖

　　2.3.1主（zhǔ）驅動變頻器接線圖

圖（tú）3  主牽引變頻器接線圖

　　MV600G變頻器通過端子進行起停（tíng）運行控（kòng）製，運行速度設定，故障停機和複位處理。

　　2.3.2 收、放卷變頻器接線圖

圖4  收、放（fàng）卷變（biàn）頻（pín）接線圖（tú）

　　MV600T變頻器通過（guò）端子進行起停（tíng）運行控製，張力給定設置，張力方（fāng）向設定，運行線速度設定，初始卷徑複位，故障停機和複位處（chù）理。

　　三 參數設置

　　3.1 牽引變頻器參數設置

　　牽引電（diàn）機選（xuǎn）用的是（shì）麥（mài）格米特MV600G高性能矢量控製變頻器，以下是該變頻器的（de）主要（yào）功能碼設置，供參（cān）考。

功能碼
 功能描述
 設定值
 設置參數說明
 
P02.00
 電機與模式選擇
 0001
 帶PG矢（shǐ）量控製，異步（bù）電機
 
P02.02
 運（yùn）行命（mìng）令通（tōng）道選擇
 1
 端子運行命令通道（dào）
 
P02.04
 主設定頻率源選擇
 3
 AI模擬（nǐ）給定
 
P09.00
 多功能輸入端子X1功能（néng）選擇
 1
 正（zhèng）轉FWD
 
P09.02
 多功能輸入端子X3功能選擇（zé）
 22
 外部複位輸入
 
P10.01
 模擬量AI功能選擇
 9
 主給（gěi）定頻率給定（單極性）
 
P10.23
 模（mó）擬量輸出端子AO1功能
 0
 輸出頻率
 
P10.26
 模擬量輸出端子AO2功能
 0
 輸出頻率（lǜ）
 

　　　　3.2 收、放卷變頻器參（cān）數設置

　　收放卷電（diàn）機驅（qū）動器選用的是麥格米（mǐ）特MV600T張力控（kòng）製專用型變（biàn）頻器，以（yǐ）下是該（gāi）變頻器的主要功能碼設置，供參（cān）考。

功能（néng）碼
 功能描述
 設定值
 設置參數說明
 
P02.00
 電機與模式選（xuǎn）擇
 0001
 帶PG矢量控製，異步電機
 
P02.02
 運行命令通道（dào）選擇
 1
 端子運行命令（lìng）通道
 
P09.00
 多功能輸入端子X1功能選擇
 1
 正轉FWD
 
P09.02
 多功能輸入端子X3功能選擇
 109
 張力方向（xiàng）切換
 
P09.03
 多功能輸入端子X4功能選擇
 22
 外部複位輸入
 
P09.04
 多功能輸入端子X5功能選擇
 107
 卷徑複位輸入
 
P09.20
 繼電器R1輸出功能選擇
 16
 變頻器故障
 
P14.01
 PID反饋通道選（xuǎn）擇
 1
 AI2
 
P14.04
 PID調節特性選擇
 
 根據（jù）實際（jì）情況調整正反作用
 
P14.05
 比例增益Kp
 0.5
 根據實際情況調整
 
P14.06
 積分增益（yì）Ki
 0.001
 根據（jù）實際情況調整
 
P14.08
 積分分離閾值
 100
 根據實際情況調整（zhěng）
 
P50.00
 張力控（kòng）製選擇
 3
 閉環（huán）張力（lì）速度模式
 
P50.01
 卷曲（qǔ）模式
 0/1
 收卷電機  0：收卷模式

放卷電機  1：放卷模式
 
P50.02
 張力設定選擇
 1
 AI模擬給定
 
P50.05
 最大張力
 100
 最大（dà）模擬量輸入對應的張力

根據實際情況設定
 
P50.13
 線（xiàn）速度輸入選擇
 1
 AI模擬量設定（dìng）
 
P50.16
 最大線速度
 260.0
 主驅動變頻器輸出最大頻率時係統的線速度，根（gēn）據（jù）實際情況設（shè）定
 
P50.17
 卷徑計算最小線速度（dù）
 10.0
 低於此線速度，卷徑不計算（suàn）
 
P50.18
 卷（juàn）徑來源選擇
 1
 線速度計算
 
P50.19
 最大卷徑
 500
 根據實際情況設定
 
P50.20
 空心卷徑（jìng）
 90
 根據實際情況設定
 
P50.21
 卷徑濾波時間
 20.000
 卷徑計算的濾波時間

不宜過小，否則容易振蕩
 
P50.30
 初始卷徑選擇
 0
 數字設定
 
P50.34
 當前卷徑
 
 根據實際情況（kuàng）設（shè）定（dìng）
 
P50.36
 機（jī）械傳動比
 
 根據實際情（qíng）況設定
 
P50.58
 張力閉環控製調節限幅
 50.0
 
 
P50.59
 張力閉環控製調節限幅偏（piān）置
 10.0
 
 
P50.67
 AI1張力功能選擇（zé）
 23
 線速（sù）度（dù）輸入
 
P50.69
 AI3張力功能選擇
 20
 張力給定
 

　　　　四 調試步驟及注意事項

　　· 檢查電氣接線；

　　· 脫開負（fù）載，進行電機參數調諧；

　　· 某（mǒu）一（yī）確定速度下，用測速器對電機和（hé）卷取輥進行速度測（cè）試，根據測試結果計算各傳動（dòng）點的傳動比並設置；

　　· 設置基本參數，試運轉，觀察電機運行方向，調整到正確的方向；

　　· 穿料，帶料調（diào）試，根據效果合理調整各參數設置，直到符合控製要（yào）求；

　　· 在機台規格所規（guī）定的線速度範圍內，從最低線速度到最高（gāo）線速（sù）度進（jìn）行（háng）試車運行，觀察控製效果，根據需要調整參數；

　　· 在空心卷徑和最大卷徑之間試車運行，觀察控製效果，根據需要調整參數；

　　· 參數備份，上傳到（dào）操作麵板，並記錄

　　五 結束語

　　薄膜分切機控製係統是一種對張力要求較為嚴格的電（diàn）氣控製係統，無論是在（zài）零頻，還（hái）是在高速運行狀態下，MV600T張力（lì）專用變頻器均（jun1）表現出極為優良的（de）張力控製（zhì）性能，最小張力可以（yǐ）控製到1.0kg，而保持張力（lì）的恒定，該（gāi）方案對其它類（lèi）似的張力控製係統具要（yào）重要的參考價值。