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- 所 在 地：
- 產品型（xíng）號：
- 產品價（jià）格：
- 點（diǎn）擊次數：
- 西安摩森機（jī）電（diàn）科技有限公司
- 2013-08-21 14:47:58.0
- USA
- ACR9000
- 1999
- 40
【詳（xiáng）細說明】
PARKER運動（dòng）控製器ACR9000
規（guī）格
| 硬件 |
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| 軸/控（kòng）製器 | 2、4、6或8軸 |
| 處理器 | 32-位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
| 軌道計算 | 64-位精度 |
| 用戶內存 | 1 MB閃存。保持用戶程序和係統配置參數。 |
| 固件 | 基於Flash |
| 尺寸 | 寬3.58英x高10.5英（yīng）寸x深5.3英寸（cùn）（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深（shēn）5.3英寸（6-8軸） |
| 操作係統（tǒng） | 多任務RTOS |
| 電池備份（fèn） | 非易失性存儲器保留（liú）所有的（de）係統和用戶變量。（可選） |
| 性能 |
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| 多任務 | 8個協調係統/16個文本程（chéng）序/8個梯形圖程序 |
| 軌道更新 | 每100-500µs |
| 伺服更新 | 25 µs /軸 |
| 梯形圖邏輯PLC | 100-500 µs 掃描時間 |
| 插值 | 線（xiàn）性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣（yàng）條、3D弧線 |
| 伺服循環 | PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾 |
| 位（wèi）置調整 | 硬件、<1usec |
| 通訊 |
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| 串行接口 | 1個串（chuàn）口（RS232和/或RS422） |
| 以太（tài）網 | 10/100 Base-T |
| USB | 2.0 |
| CANopen | 用於I/O設備（bèi）的DS401協議。（可選） |
| 控製信號 |
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| 模擬輸出（chū） | 16-位分辨率DAC、多達（dá）8個輸出 |
| 步進器輸出 | 多達8個 @ 最大2.5 MHz |
| 輸入/輸出 |
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| 編碼器輸入 | 在最大（dà）20 MHz後正交時為多達10個 對於同（tóng）步串行接（jiē）口（SSI）、正交、步進和方向、CW/CCW模式可以進行軟件（jiàn）配置 |
| 板載模擬輸入 | 8個單端（4個差分）輸（shū）入 @ 12-位分（fèn）辨率（可選） |
| 數字（zì）板載I/O | 20、24 VDC光學絕（jué）緣的板載輸（shū）入，用於2-4個（gè）軸 40、24 VDC光學絕（jué）緣的板載輸（shū）入，用於6-8個軸 4、24 VDC光（guāng）學絕緣的板載輸出，用於2-4個軸 8、24 VDC光學絕緣的板載輸出，用於6-8個軸 |
| 提供的軟件 |
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| 開發軟件 | ACR-視（shì）圖軟件開發工具 |
| 語言支持 | 用於C++、VB6、C#、VB.NET的庫 |