回轉工作台

數控機床的回轉工作台，是在數控係統的控製下，完成工作台（tái）的圓周進給運動，並能同其他坐標軸實行聯動，以完成複雜零（líng）件的加工，還可以作任意角度轉位和（hé）分度。數控機床工作台的（de）運動（dòng）大（dà）都由伺服電機驅動，經減速齒輪和蝸輪蝸杆傳動，其定位精度完全由控製係統和伺服傳動係統的間隙（xì）大小決定。因此，用於數（shù）控機床回轉（zhuǎn）工作台的蝸輪蝸杆必須有較高的製造精度和裝配精度，而且還要采取措（cuò）施來消除蝸輪蝸（wō）杆副的傳動間隙。數控回（huí）轉工（gōng）作台分為開環數控回轉工（gōng）作台和閉環數控回轉工作台。
　　1)開環數控回轉工作台
　　采（cǎi）用（yòng）電液脈衝馬達或功率步進電機驅（qū）動。
　　通常消除間隙有兩種方法：一是采用雙蝸杆傳動，這種方法（fǎ）可以保證正確的齧合關（guān）係和完（wán）全（quán）的齒麵接觸，但製造成本高，傳動效率低；二是采用雙（shuāng）導程變齒厚蝸杆，它能夠始（shǐ）終保持正確的齧合關係，且結（jié）構簡單，調整方便（biàn）。
　　2)分度工作台
　　數控（kòng）機床的分度工作台與數控回轉工作台不同（tóng），它隻能完成分度運動。它不（bú）能（néng）實現圓周進給，也（yě）就是說在切削過程中不能轉動，隻是非（fēi）切削狀態下將工件進行轉位換麵，以實（shí）現在（zài）一次裝卡下完成多個麵（miàn）的多工序（xù）加工。
　　數控機床它分為定位銷式分度工作台和鼠（shǔ）齒盤式分度（dù）工作台。
　　1)定位銷式分度工作台
　　定（dìng）位銷式分度工作（zuò）台的結構圖。數控機床工作過程分為三步：①工作台鬆（sōng）開並抬（tái）起；②工作台（tái）回轉分度；③工作台下降並鎖緊。
　　2)鼠齒盤式分（fèn）度（dù）工作台
　　工作過程分為三步：①工作台抬起；②工作台回轉分（fèn）度；③工作台下降並定位鎖（suǒ）緊。
　　提（tí）供（gòng）台灣旭陽、台灣譚興及國產環球數控回轉工作台（tái）
　　提供（gòng）的數控機床配件，主要為數控加工和機床維修配套，提高（gāo）工效和加工質（zhì）量，幫助客戶增（zēng）收節支。

回轉工（gōng）作台帶有可轉動（dòng）的台麵（miàn）、用以裝（zhuāng）夾工（gōng）件並實現回轉和分（fèn）度定位的機床附件，簡稱轉台。轉台按功能的不同（tóng）可（kě）分為（wéi）通用轉台和精密轉台兩類。

　　通用回轉工作台是鏜床、鑽床、銑床（chuáng）和（hé）插床等重要附（fù）件，用於加工有分度要求的孔（kǒng）、槽（cáo）和斜麵，加工時轉動工作台，則可加工圓弧麵和圓弧槽等。通用轉（zhuǎn）台按結構不同又（yòu）分為水平轉台、立臥轉台和萬能轉台（tái）。①水平轉台:在圓台麵上有工件（jiàn）定位用的中心孔和夾緊用的T型槽 (圖1)。台麵外圓（yuán）周上刻有360°的等分刻線。台麵與底座之間設有蝸杆-蝸輪副（見蝸杆傳動）,速（sù）比（bǐ）為90:1或120:1，用以傳動（dòng）和（hé）分度,蝸杆從底座伸出的一端裝有細分刻度盤和手輪。轉動手輪即可驅（qū）動台麵（miàn），並由台麵外圓周上的刻度（dù）（以度為（wéi）單位）與細分刻度盤讀出旋轉角度。分度精度一般為±60″。水平轉台的蝸杆伸出端也可用聯軸器與機床傳動（dòng）裝置聯接（jiē），以（yǐ）實現動力驅動。②立臥（wò）轉（zhuǎn）台：底座（zuò）有兩個相（xiàng）互垂直的安裝基麵，使台麵（miàn）既可水平也可垂直放置。③萬能轉台:台麵可以在0°～90°範（fàn）圍內（nèi）傾斜任意角（jiǎo）度（圖2）, 使工件在空間的任何角度都能準確調整。 回轉工作台 回轉工（gōng）作台　　精密轉台用於在精密機床（chuáng）上加工或角度計量。常見的有光學轉台、數顯（xiǎn）轉台和超精密端麵齒盤轉台。①光學轉台：主軸（zhóu）上裝有玻璃或金屬（shǔ）精密刻度盤，經光學（xué）係統將刻度（dù）細分、放大，通過目鏡或光屏讀出角度值。②數顯（xiǎn）轉台：轉（zhuǎn）台主軸上裝有精密圓光柵或圓感應同步器，由數字顯示裝（zhuāng）置讀出角度值（zhí）。上述（shù）兩種精密轉台的分（fèn）度精（jīng）度最高可（kě）達（dá）±1″。③超精密端麵齒盤轉台：利用一對經過（guò）精密對研的1440齒、720齒或360齒的端麵齒盤分（fèn）度（dù）定位,其分度精（jīng）度最高可達±0.01″，作精密角（jiǎo）度計量用。

 
控回（huí）轉工作台原（yuán）點複歸精度檢（jiǎn）測測量是從7個任意位置分別進行一次原點複（fù）歸，測定其停止位（wèi）置，以讀出的最大差值作為原點複歸精度。
現有定位精度的檢（jiǎn）測（cè）是在快速、定位的情況下測量的，對某些進給（gěi）係統風度（dù）不太（tài）好的數控機床，采用不同進給速（sù）度定位時，會得到不同的定位精（jīng）度值。另（lìng）外，定位精度（dù）的測定結果與環境溫度和該（gāi）坐標軸的工作狀態（tài）有關，目前大部分數控機床采用半閉環係統，卷板機位置檢測元件大多安裝在驅動電動機上（shàng），在1m行程內產生0.01~0.02mm的誤差（chà）是（shì）不奇怪的。這是熱伸（shēn）長產（chǎn）生的誤（wù）差，有些機床便采用預拉伸（預緊）的方法來減少影響。

每個坐標軸的重複定位精度是反映該軸的最基本（běn）精度指標，它反映了該軸運動精度的穩定性，不能設想精度差的機床能穩定地用於生（shēng）產。目前，卷板（bǎn）機由於（yú）數控（kòng）係統功能越來越多，對每個坐標運（yùn）動精度的係統誤差如螺（luó）距積累誤差、反（fǎn）向間隙誤差等都可以進行係統補償，隻有隨機（jī）誤差沒法補償，而重複定位精度（dù）正是反映（yìng）了進給驅動（dòng）機構的綜合（hé）隨機誤差，它無法用數控係（xì）統補償來修正，當（dāng）發現它超差時，隻有對進給傳動鏈進行精（jīng）調修正。因此（cǐ），如果允許對卷（juàn）板機機（jī）床進行選擇，則應選擇重複定位精度高的機床。

回轉工作台的回轉油缸緩衝機構，包括齒條、油缸的前、後端蓋和限位螺釘（dìng），限位螺釘聯接於前、後端蓋上，其特征（zhēng）在於：齒（chǐ）條的前、後（hòu）端麵上（shàng）分別設有阻尼杆，限位螺釘上設有阻尼孔，其阻尼孔的中心線（xiàn）與端蓋的軸心線、阻尼杆的軸心線以（yǐ）及齒條的軸心線四者均在同（tóng）一條直線上。

　　本（běn）實用新型的優點是，阻尼杆對齒條外圓的同軸度易（yì）於保證，降低了加工（gōng）的難度和成（chéng）本，也易於控製阻尼孔和阻尼杆的間隙。限位螺（luó）釘的中心與齒（chǐ）條的中心重合（hé），受（shòu）力性能好，磨損小。當阻尼（ní）孔與阻尼杆之間的間隙因磨損而大到一定程度時，隻需更換限位螺（luó）釘即可，代價很小。
 
氣動回轉工（gōng）作台油壓分度（dù）盤適用機床（chuáng）：數控機床，CNC數（shù）控加工，自動（dòng）化設備，打孔攻牙，超聲波焊接（jiē），燙金，移印絲印，鉚接等自動化設備配合形成（chéng）自動加工生產。

氣動回（huí）轉工作台的詳細介紹

氣（qì）動回轉工作台結構特（tè）點：
●緊固鎖緊裝置，適合五金（jīn）加工、切削加工。
●高（gāo）精密分割機構，無累積誤差，適合高精度加（jiā）工。
●採用三片齒式聯結器，分割時盤麵無升降動作。
●特殊等份分割亦可接受訂製。此種結構可配合各種自動化設備形成（chéng）自動五金塑膠電子加工、切（qiē）削。
●分度盤運動狀態時，分度盤麵無升降起伏變化。

 
數控回轉工作台是各類（lèi）數控鏜銑床和加工中心（xīn）擴大機床功能的第（dì）四回轉（zhuǎn）軸的首選設備，其與機床配套在數控係統的控製下（xià），實現等分（fèn）和不等分的孔、槽曲麵的加工，其也可單獨用作分（fèn）度檢測裝（zhuāng）置。
 
高精度回轉工作（zuò）台具有下列特點（diǎn）：
　　■ 采（cǎi）用了我廠的專利產品——高（gāo）精度球（qiú）麵蝸輪副。
　　■ 轉台重複定位精度最高可（kě）達5角度秒（miǎo）。
　　■ 球麵蝸輪副具有瞬時多齒接觸、磨損小、精度保持持久等優點。
　　■ 采用球麵蝸輪副（fù）後，較圓（yuán）柱蝸（wō）杆傳動轉台承載能力提高3倍以上。
　　■ 蝸輪、蝸杆（gǎn）相（xiàng）對滑移速度可達8m/s以上，使工作台最高轉速可達22r/min。
　　■ 采用氣壓或液壓（yā）製動，製動迅速、可靠、耐重（chóng）切削。
　　■ 密封采用德（dé）國寶（bǎo）色（sè）霞板公司的產品，防滲漏性（xìng）能優異。
　　■ 采用高精密軸承，精度保持性能好。
　　■ 根據用（yòng）戶要求，轉台可帶製動尾座。
　　■ 伺服馬達標準配置為FANUC電（diàn）機，也（yě）可根據用戶需要提供西門子、三菱等伺服馬達配置。

項　　　　　目單位YKG13320YKG13400
工作台麵直徑mm320400
中心高(臥式安裝)mm210250
中心孔定位尺寸mm7080
定位（wèi）鍵寬度mm1818
工作台型槽螺栓（shuān）mm4×M124×M12
蝸輪副傳動（dòng）比（bǐ）--1:901:90
總傳動比--1:1801:180
工作台最高轉速rpm2020
分（fèn）度最小設定單位degree0.0010.001
立（lì）式承載能力kg300300
水平承（chéng）載能力kg500500
製動（dòng）力矩N.m450500
允許最大（dà）切削力矩N.m450500
分度精（jīng）度(雙向)s定（dìng）位精度重複定（dìng）位精（jīng）度定（dìng）位精（jīng）度重複定位精度

7575
107107
15101510
21142114
30203020
轉台重量Kg150180
 
 
問（wèn）：如何校準回轉工作台與三（sān）爪卡盤的同心度？

答：校準回轉工作台需要做一個工裝。也就是用（yòng）合格（gé）的（de）零件或簡單的辦法可以調整虎鉗的位（wèi）置。一般鑽床的工作台有幾條T型槽，這個作為粗的基準，確定一個方向。另外的一個方向用工裝（zhuāng）來確定。找正了工件的位置，鎖（suǒ）緊虎鉗就（jiù）可以了。

數控回轉工作台的原理與應用

數（shù）控機床的圓周（zhōu）進給由回轉工作台（tái）完成為數控機床的第（dì）四軸：回轉（zhuǎn）工作台可以與X、Y、Z三個坐標軸聯動，從而（ér）加工出各種球、圓弧曲線等。回轉（zhuǎn）工作台可以實現精確的自動分度，擴大了（le）數控機床加工範圍。

數控回轉工作台
數控回轉工作台主要用於數（shù）控（kòng）鏜床（chuáng）和銑床，其外形和通（tōng）用工作台幾乎一樣，但它的驅（qū）動是伺服係統的驅（qū）動方式。它可以與其他（tā）伺服進給軸聯動。
當工作台靜（jìng）止時，必須處於（yú）鎖（suǒ）緊狀態。為此，在蝸輪底部的輻射（shè）方向裝有8對夾緊瓦4和3，並在（zài）底座9上均布同樣數量的小液壓缸5。當小液壓缸的（de）上（shàng）腔接通壓力油時，活塞6便壓向鋼球8，撐開夾緊瓦，並夾緊（jǐn）蝸輪2。在工作台（tái）需要回轉時，先使（shǐ）小液壓缸的上腔接通回油路（lù），在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸（wō）輪鬆開。
回轉工作台的導軌麵由大（dà）型滾動軸承支承，並由圓錐滾柱軸承（chéng）12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準確的回轉中心。數（shù）控回轉工作台的定位精度（dù）主要取決於蝸杆副的傳動精度，因而必（bì）須采用高精度蝸杆副。在半閉環控製係統中，可（kě）以在（zài）實際測（cè）量工作台靜態定位誤差之後，確定需要補償角度的位置和補（bǔ）償的值，記憶在補償回路中，由數控裝（zhuāng）置進行誤差補償。在全閉環控製係統中，由高精度的圓光柵10發出工作台精確到位信號，反饋給數控裝置進行（háng）控製。
回轉工作台設有零點，當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關（guān），使工作台降速，然後由圓光柵或編碼器發出零（líng）位信號，使工作台準確地停在零位。數控回轉工作（zuò）台可以作任意角度（dù）的回轉和分度，也可以作連續回轉進給運動。
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設計準則
我們的設計過程中，本（běn）著以（yǐ）下幾條（tiáo）設計準則
1） 創造性的利用所需要的物理性能
2） 分析原理和性能
3） 判別功能載荷（hé）及其意義
4） 預測意外載荷
5） 創造有利的載荷（hé）條件
6） 提高合理的應力分布和剛度
7） 重量要（yào）適宜
8） 應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸
9） 根據性能組合選擇材料
10） 零件與整體（tǐ）零件之間精度（dù）的進行選擇
11） 功能設計應適應製造工藝和降低（dī）成本的要求
2.3 主要技術參數
（1）回轉半徑：500 mm
（2）重複定位精度：0.005 mm
（3）電液脈衝馬達功率0.75kw
（4）電液脈衝馬達轉速3000 rpm
（5）總傳動比：72.5
（6）最大承載重（chóng）量100㎏

 
作為“高檔數控機床與基礎製造裝備”2010年度科技重大專（zhuān）項課（kè）題之（zhī）一的“全浸泡式精密電加工機床用密封精密數控回轉工作台”，正是應（yīng）以（yǐ）上的要求而提出的（de）。該項（xiàng）目經過（guò）一（yī）年多的努力，產品TK13400JS浸油式數控立臥回轉工作台，於2011年7月（yuè）初順利（lì）試製完成，精度檢驗、密封檢驗、空運（yùn）轉等全部（bù）一次通過。
在我國的電加工機床製造領域，數控電火（huǒ）花成形機床、精密單（dān）向走絲數控電火（huǒ）花線切割機（慢走絲線切割機）、往（wǎng）複走絲（sī）數控電火花線切（qiē）割機床（快走絲機床（chuáng））、數控電火花小孔（kǒng）、微孔（kǒng）加工機床（chuáng）以及為航天航空、軍（jun1）工、發電設備、汽車、IT、醫療、微型機械工具製造等關鍵前沿領域研製的各種（zhǒng）數控電加工專用設（shè）備的年（nián）產銷量已（yǐ）超（chāo）過了數萬台。隨著技術的發展，在這些數控電加工機床中，迫切需要各種專用的精密數（shù）控密封回（huí）轉（zhuǎn）工作台，以滿足用戶（hù）各種（zhǒng）精密複雜零件的電加（jiā）工要求。如航天（tiān）航空發動機製造中各種整體（tǐ）葉盤葉片、蜂窩、環件（jiàn）的電火花成形、切割、磨削、小孔、微孔加（jiā）工（gōng），發電設備（bèi）中的大型葉盤、葉片電加工，聚晶、立方氮化硼刀具的電火花切割、磨削、醫療、IT微型機械行業的各種精（jīng）密複雜零件（jiàn）的電（diàn）加工、汽車發動機燃油噴嘴複（fù）雜空（kōng）間位置的精密微孔電加工等等，應用領域越來越廣泛，重要性越（yuè）來（lái）越大。　

數（shù）控機床的（de）圓周進（jìn）給由回轉工作台完成，稱為數控機床的第四軸：回轉工作台可以與X、Y、Z三個坐（zuò）標軸（zhóu）聯動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。回轉工作（zuò）台可以實現精確的自動分度，擴大了數控（kòng）機床加工範圍。

數控回轉工作台

數控回轉工（gōng）作台主要用於數控鏜床和銑床，其外形和通用工作台幾（jǐ）乎一樣，但它的驅動是伺服係統的驅動（dòng）方式。它（tā）可以與其他伺服進給軸聯動。

圖8-24為自動換刀數（shù）控鏜床的回轉工作台。它的進給、分度轉位和定位鎖（suǒ）緊（jǐn）都是由給定的指令進行控製的（de）。工作台的（de）運動是由（yóu）伺服電動機，經齒輪減速後由

1一蝸（wō）杆 2一蝸輪 3、4一夾緊瓦 5一小液壓缸 6一活塞 7一（yī）彈簧 8一鋼球 9一底座 10一圓光柵 11、12一軸承

蝸杆1傳給蝸輪2。

為了消除蝸杆副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚（hòu）蝸杆，通過移動蝸（wō）杆的軸向位置宋調整間隙。這種蝸杆的左右兩側麵具有不同的螺（luó）距，因此蝸杆（gǎn）齒厚從頭到尾逐漸（jiàn）增厚。但由於（yú）同一側的（de）螺距是（shì）相同的，所以仍然可以保持（chí）正常的齧合。

當工作台靜止時，必須處於鎖緊狀態。為此，在蝸輪底部的輻（fú）射（shè）方向裝有8對夾緊瓦4和3，並在底座9上均布同樣數量的小液壓缸5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞6便壓向（xiàng）鋼球8，撐開夾緊瓦，並夾緊蝸輪2。在工作台需要回轉時，先使小液壓缸的（de）上腔接通回油路，在彈簧7的作用下，鋼球8抬起，夾緊瓦將蝸輪鬆開。

回轉工作台的導軌（guǐ）麵由大型滾動軸承支（zhī）承，並由圓（yuán）錐滾柱軸承12及雙列向（xiàng）心圓柱滾子軸承11保持準確（què）的回轉中心。數控回轉（zhuǎn）工作（zuò）台的定位精度主要取決於蝸杆副的傳動精度（dù），因而必須采（cǎi）用高精度蝸杆副。在半閉環控製係統中，可（kě）以在實際測量（liàng）工作台靜態定位（wèi）誤（wù）差之後，確定需要（yào）補償角度的位置和補償的值，記憶在補償回路中，由數控裝置進行誤差補償。在全（quán）閉環控製係統中，由高（gāo）精度的圓光柵10發出工作台精確到位信號，反饋（kuì）給數控裝置進行（háng）控製。

回轉工作台設有零點（diǎn），當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關，使工作台降速，然後由圓光柵（shān）或編碼器發出零位信號，使工作（zuò）台準確地停在零位（wèi）。數控回轉工作台可以作任意角（jiǎo）度的回轉（zhuǎn）和分度，也可以作連續回轉進給運動。
分度工作台隻（zhī）能完成分度運動，不能實現圓周進給。分度（dù）工（gōng）作台（tái）的分（fèn）度隻限於某些規定的（de）角度。鼠齒盤（pán）式分度工作（zuò）台是一種應用很廣的分度裝置。鼠齒盤分度機構的向心多齒齧（niè）合（hé）應用了誤差平均原理，因此能獲（huò）得較高的（de）分度精度和定心精度，其（qí）分度精度可（kě）以達1"~3"。
 
回轉工作台的結構原理與維修數控機床的（de）圓周進給由回（huí）轉工作台（tái）完（wán）成,稱為數控機床的第四軸:回轉工作台可以與X、Y、Z三個坐標軸聯動,從而加工出各種球、圓弧曲線等。回轉工作台可以實現精確的自動分度,擴大了數控機床加工範（fàn）圍。1、 數控回轉工作台的結構與工作原（yuán）理數控回轉工作（zuò）台主要用於數控鏜床和銑床,其外形和通用工作台幾乎一樣（yàng）,但它的（de）驅動是伺服係統的（de）驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯動。圖8-24為自動換刀數控鏜床的回（huí）轉（zhuǎn）工作台。

它的進給、分度轉位和定位鎖緊都是由北京衛（wèi）星電視安裝,安裝衛（wèi）星電視（shì）,北京安裝衛星天線給定的（de）指令進行控製的。回轉工作台的運動是由伺服電動機,經齒輪減速後由蝸杆1傳給蝸輪2。1一蝸杆2一蝸輪3、4一夾緊瓦5一（yī）小液壓（yā）缸6一活塞7一彈簧8一鋼球9一底座10一圓光柵11、12一軸承、為了消除蝸杆副的傳動間隙,采用了雙螺距漸（jiàn）厚蝸杆,通過移動蝸杆的軸向位置宋調整間隙。這（zhè）種蝸杆的左右兩側（cè）麵具（jù）有不同的螺距,因此蝸（wō）杆齒厚從頭到尾逐漸增厚（hòu）。但由於同一側（cè）的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的齧合。當工作台（tái）靜止（zhǐ）時,必（bì）須處於鎖緊狀態。為此,在蝸輪底部的輻射方向裝有8對夾緊瓦4和3,並在底座9上（shàng）均布同樣數量的小液（yè）壓缸5。
當小液壓缸的女性白癜風患者冬季暖腰（yāo）必備飲食鍛煉策略上腔接（jiē）通（tōng）壓力油時,活塞6便壓（yā）向鋼球8,撐（chēng）開夾緊（jǐn）瓦,並夾緊（jǐn）蝸輪2。在工作台需要回轉（zhuǎn）時,先（xiān）使小液壓缸的上（shàng）腔接通回（huí）油路,在彈簧7的作用下,鋼球8抬起,夾緊瓦將蝸輪鬆開。回轉（zhuǎn）工作台的（de）導軌麵由大型滾動軸承支承,並由圓錐滾柱軸承12及雙列向心圓柱滾子軸承11保持準確的回轉中心。數控（kòng）回（huí）轉工（gōng）作台的定位精度（dù）主（zhǔ）要取決於蝸杆副的傳動精度,因而必須（xū）采用高（gāo）精度蝸杆（gǎn）副。在半閉環控製係統中,可以在實際測量工作台靜態定位誤（wù）差（chà）之後,確定需要補償角度的位置和補償的值（zhí）,記憶在補償回（huí）路中,由數控裝置進行誤差補（bǔ）償。在全閉環（huán）控製係統中,由高精度的圓光柵10發出（chū）工作台精確到位（wèi）信號,反饋給數控裝置進行控（kòng）製。回轉工作台設有零點,當它作回零運動時,先用擋鐵壓（yā）下限位開關,使（shǐ）工作（zuò）台降速,然後由圓光柵或編（biān）碼器發出零位（wèi）信號,使工作台準確地停在零位。數控回轉工作台可以作（zuò）任意角度的回轉和分度,也可以作連續回轉進給運（yùn）動。分度工作台隻能完成分度運動,不能實現圓周進給。分度工作台的分度隻（zhī）限於某（mǒu）些規定的角度。鼠齒盤式分度工作台是一（yī）種應用很廣的分度（dù）裝（zhuāng）置。鼠齒盤（pán）分度機構（gòu）的向心多齒齧合（hé）應用（yòng）了誤差平均原理,因此能獲得較高（gāo）的分度精度和定心精度,其分度精度可以達1"~3"。圖8-25是某數控銑床的鼠齒盤式分度工作台。鼠（shǔ）齒盤式分度工作台是由工作台麵、底座、壓緊液壓缸、鼠齒盤、伺服電動機、同步帶輪和（hé）齒輪（lún）轉動裝置等零件組成。鼠齒盤是保證分（fèn）度精度的關鍵零件,每個齒盤的端麵帶有（yǒu）數目相同（tóng）的三角形齒（chǐ）,當兩個齒盤齧合時,能夠（gòu）自動確定周向和徑向的相對位置。