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供應閉環步（bù）進驅動（dòng）係統
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- 北京中寶倫（lún）自動化技（jì）術有限公司
- 2012-11-23 10:26:31.0
- 韓國
- Ezi-Servo
- 麵議（yì）
- 136
【詳細說明】
1、閉環步進驅動係統Ezi-Servo是一項創新式的閉（bì）環步進馬達驅動係統，采用高解析度的光學式編碼器作為反（fǎn）饋（kuì），每25微秒的高（gāo）速取樣時間（jiān）追蹤位置，若有位置（zhì）上的偏差（chà）可（kě）即時的修正補償位置偏差量，確保精準（zhǔn）定位。而傳統的步進馬達及驅動器在突然（rán）負載的變動時則會產生瞬間的失步從而產生位（wèi）置誤差。2、不 需 調 整 增 益為了補償控製的效能在（zài）伺服係統裏麵需要不（bú）斷的調整PID Gain以對應負載的變（biàn）動，這個程序對工程師而言是非常的繁瑣（suǒ）同時也需要許多的使用經驗，Ezi-Servo閉環步進伺（sì）服控製（zhì）係統可以完（wán）全的控製這（zhè）個特性，可以讓工程師很簡單的就（jiù）可以達到他們所需（xū）要的效（xiào）能，尤其Ezi-Servo非常適合在低剛性大慣（guàn）量的負載（如（rú）皮帶及滑輪係統）。在使用（yòng）伺服係統時，設計人員不得不（bú）使用昂貴的齒（chǐ）輪減速機（jī）構進行慣量匹配，而Ezi-Servo即使在大負載、高速應用情況下（xià）也具有優異的性能。由（yóu）於步進馬達在停止時的扭力較大，所以不需要另外再加減速機就可（kě）產生較大的扭（niǔ）力，故沒有伺服馬達（dá）的整定問題。3、不 振 動另外（wài），與傳統的伺服係統比較，具有傑出的平穩性。使用一般的伺服係統時（shí），為了獲得快速（sù）響應及定位精度（dù），就需要高的係（xì）統（tǒng）增益（yì），但此時（shí）就會產生定位狀態下的速度波動。由於Ezi-Servo是（shì）利用步進馬（mǎ）達的特（tè）性，當到（dào）達目標位置時，無任何速度波（bō）動，此特點多是應用在（zài）影像係統。因為影（yǐng）像係統停止時不能有任何抖（dǒu）動的問題產生，故（gù）相（xiàng）較於一般伺（sì）服馬達，Ezi-Servo的特（tè）性（xìng）更適用於影像係統等等（děng）的應用。例如：納米製造、半導體設備及電子設備（bèi）的（de）AOI視覺係統，激光打印機等等。4、平滑 及 精 準Ezi-Servo是一個高精密式伺服驅動係統，它使用一個高解析度的編（biān）碼（mǎ）器，10000 pulse/revolution(目前尚有（yǒu）20000，32000可供選擇)，它不像（xiàng）一般的微步進驅動方式，而是使用高效能的數字信號處理器(DSP)做向量控製及濾波運算，從而以最小的波動產生一個非（fēi）常平滑的轉速控製效（xiào）果。5、快 速 響 應如同（tóng）一般常見的步進馬達，Ezi-Servo有非常好的瞬時同步性。它接受Pulse 指令，非常快速的反應達到定位的動作。對於短距（jù）離精準而快速的定位應用，Ezi-Servo的特性將（jiāng）是最佳選擇。如果是用傳統的伺服馬達，它接受命令之後會有（yǒu）一個補償的延遲時間，所以（yǐ）必須等定位完成後才能執行下個動作，作為整定時間。6、高 解 析（xī）位置指令當量（liàng）可以被精確地分割。(最大32000pulse/r)7、高 轉 距跟一般的步進馬達作比較，Ezi-Servo在大部份的時間可保持較大的扭矩，可以確保在百分之百的負載之下沒有失步現象，也不需要去關注負（fù）載（zǎi）的偏差量。8、高 轉 速 Ezi-Servo即使在高速時也不會有失步現象，即使在百分之百的負載之下，它是時時（shí）去確認現在最佳（jiā）的觸發角度，以達到最高扭力。9、負 載 電 流 控 製由於驅動器的使用電流是依據它的負載（zǎi）做變動，一般步進馬（mǎ）達是（shì）定電流驅動方式，所以它可（kě）以減少熱量的產生，改善效能。