數控彎管機是管件彎（wān）曲加工的主要設備，數控技術是彎管機裝備的核心。撫順機床廠彎管（guǎn）機（jī）的彎管加工過程一般由（yóu）送料、轉料、彎料、主夾動作、輔夾動作以及芯棒動作等十幾個動作組（zǔ）合而成。普遍（biàn）的伺服動作包括：彎曲（油壓，伺（sì）服），直線（伺服），旋轉（伺服），上下（伺服，需求最少），左右（伺服），上（shàng）料（伺服）以及卸料（伺服）等。

自動化數控彎管（guǎn）機方案

基（jī）於研華PEC－3240整體解決方案硬件配置如下：

·PEC－3240：CELERONM1.0GHZ4軸嵌入式運動控製器，帶32路數字量I／O；

·USB－4570：32通道（dào）隔離保（bǎo）護DI／O模塊；

·FPM－5151G：15工業觸摸顯示器。

1、運動控製

   彎（wān）管、旋轉、送料、上下位置四軸伺服控製由一體化（huà）控製器自帶四軸控製卡控製；左右位置控製采用支持RS－485通訊的伺服電機來實現位置控製，瓦房店機床廠（chǎng）通過RS－485與一體化控製器通訊實現控製。

2、數字量輸入輸出

   96路數字量輸入輸出（chū）＝一體化控製（zhì）器上自帶的32路隔離的數字量輸入輸出＋32路隔（gé）離的（de）數字量輸入輸出模塊×2塊；合計：96路數字量輸入輸出（48路DI、48路DO）。

3、控製（zhì）平（píng）台

   采（cǎi）用研華一體化彎管機控製器作為該（gāi）彎管機控（kòng）製係統的控製核心，彎管機的（de）底層控製軟件、管理軟件及圖形預（yù）覽軟件都運行在該一體（tǐ）化彎管（guǎn）機控製器（qì）內。該嵌（qiàn）入式一體化彎管機控製器結構堅固耐用（yòng），適用於各種關鍵與惡劣環境。靈活的擴展功能、可（kě）靠的（de）品質以及對惡劣環境的適應，源於研華獨特的嵌入式、滿足工業應用的設計觀念及領先的計算器技術（shù）。

4、人機（jī）接口

   人機操作通過研華15工業觸摸顯示屏，該顯示（shì）屏專為工業現場設計，具有耐高溫（wēn）、抗振和防塵等特點，帶有符合NEMA4／IP65防護標準的前麵板，可以安裝在條件較惡劣的場所。

   軟件（jiàn）功能：研拓自動化成功開發出數控彎管機3D幹涉預覽功能係統（tǒng）軟件，結合PC－BASE結構將運動、數據采集、圖像處理、人機（jī）顯（xiǎn）示集於一身的集（jí）成控製器。

   研拓彎（wān）管機整體方案結構圖如圖3所示，其特有優勢：沈陽機床采用（yòng）觸（chù）控屏配合可運算（suàn）型電腦，功能強、擴充（chōng）性（xìng）高；具備3D圖形實現預覽與（yǔ）幹涉功（gōng）能；分段設置速度，彎管精度高，在實彎時可選用分解動作，觀察幹涉點，修（xiū）改動作，提高效率；手動、自動、半循環（huán）以及全循環等多種功能任意   選擇；可根據（jù）實際設置的管型數據（jù）仿真出3D圖形，實現預覽；根據彎管文件可直接動態模擬彎管過程動畫，實際加工前就能直觀地檢測出幹涉，大大降低試彎調試成（chéng）本；大弧度管（guǎn）件加工（推彎）功能；任（rèn）意角度工件一氣（qì）嗬成，具有輔推、慢退芯功能，可彎製（zhì）薄壁彎件；每一組彎（wān）管動作皆可因不同材質變化設置（zhì）補償值和速度；具有自動偵測錯誤（wù）及故障功（gōng）能（néng），並在屏幕顯示，讓操（cāo）作者容（róng）易排除障礙。

方案描述

   可分段設置速度，彎管精度（dù）高，在實彎時可選用分解動作，觀察幹涉點，修改動作，提高效（xiào）率。

   所有加工資料都由觸摸屏幕輸（shū）入，每一彎皆可（kě）根據不同材質變化，設置相應的補償值、速度、脫模（mó）間隙。

   具有自動偵測錯誤及故障功能（néng），並在顯示屏幕上進行直觀顯示，讓操作者（zhě）輕鬆排除故障。

   可將X、Y、Z坐標自（zì）動轉換成Y、B、C加工值（zhí），且可根據實（shí）際設置的（de）管型數據仿真出3D圖形，實現預覽，減少試彎次數（shù）。

·資料經編輯完成後，有鑰匙保護，防止資料被任意修改，降低（dī）誤操作風險。

   送料小車的入料位置、安全位置、輪模幹涉位置以及導模幹涉位置的設置，可用手輪脈衝產生器微調，並自動（dòng）記（jì）憶位置，消除（chú）人（rén）為量測的失誤導致與機器碰撞的損失。

   彎管機（C軸）、轉管（B軸）、送管（Y軸）均為閉環伺（sì）服（fú）控製（zhì），旋轉運動數控精度為（wéi）±0.01，直（zhí）線運動（dòng）數控精度為±0.01MM，並能與管形測量機和計算（suàn）中心聯網工作（zuò）。

係統特點（diǎn）

①無風扇設計（機箱（xiāng）／CPU）、無（wú）硬盤設計（工業級CF卡）、抗衝擊／抗振動設計（20G／50G／5～500HZ）、寬（kuān）溫設計（－10～50℃）、看門狗電路設計以及隔離的通訊接口等堅固（gù）工業級設計。

②開放的（de）操（cāo）作係統，內嵌微軟WINDOWSXP嵌入式操作係（xì）統，係統具（jù）有ENHANCEDWRITEFILTER（EWF）功能，降低操作（zuò）係統損壞率，優化後的係統能夠充分有效地利用係統資源，使啟（qǐ）動時間《60S，可以完全兼任在WINDOWSXP下開發的應用程序。

③係統提供DIAGANYWHERE遠程維護軟件，可以遠程（chéng）監（jiān）視和控製彎管機控製（zhì）係統的相關設備，包含遠程監（jiān）視與控製、遠程屏幕快照和記錄、文件上傳和下載等功能，有效減少上門服務的麻煩。

④嵌入式係統設計，結構（gòu）堅固耐用，體積小巧且（qiě）結構（gòu）緊湊，支持DIN導軌安裝、壁掛式安裝和機架式安裝，適（shì）合工業自動化行業需求。

⑤基於PC－BASED平台，開放式結（jié）構，方便進行係統結構擴展，用戶（hù）可根據不同的產品係列任意實現係統結構的增減，有效節省係統的（de）變更（gèng）成本（běn）。

   通過眾多機台廠商的合作，證明（míng）了（le）通過整合基於研華PEC－3240整（zhěng）體解（jiě）決方案外加軟件開發，不僅可以提高機台的穩定性，同時還有效地提高了CNC彎管機的（de）加工精度，並加快了管件的生產效率。

遼寧金運機電公司銷售沈陽機床、北京機床廠、昆明（míng）機床廠等國內各類機床      

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