3.1機床（chuáng）傳動誤差比相（xiàng）測量方法
　　兩傳感器的輸出信號θ1、θ2之間的相位關係反映了（le）傳動（dòng）鏈的傳動誤（wù）差。當傳動（dòng）誤差TE＝0，即傳動比恒定時，θ1、θ2之間保持恒定的相位關（guān）係；當（dāng）傳（chuán）動比i發生變化時，θ1、θ2之間的相位關係也隨（suí）之發生（shēng）變化。比相測量（liàng）法就是通過測（cè）定θ1、θ2之間的相（xiàng）位（wèi）關係（xì）來間接測（cè）量傳動誤差TE。隨（suí）著（zhe）數字技術、計算（suàn）機（jī）技術的發展，比（bǐ）相測量法經曆了從模擬比相→數字比相→計算機數字（zì）比相的發（fā）展過程。 （來自（zì）http://www.sdxyjc.com）
　　（1）模擬（nǐ）比相法
　　常（cháng）用的觸（chù）發式相位（wèi）計即采用了模擬比相法。模擬比相的原理：兩路信號經（jīng）分頻後變為同頻率信號進入比相計，它（tā）們之間的（de）時（shí）差Δt取決於θ1、θ2之間的（de）相位差δ（t）。經（jīng）雙穩態觸發器鑒別後，Δt變換為與比相矩形波占空比相（xiàng）對應的模擬量Δu，占空比的變化即反映了傳（chuán）動鏈的傳動誤差。
　　模擬比相測量（liàng）係（xì）統存在以下（xià）問題：①δ（t）是以2π為周期並按一定規律變化的周期函數，設f為相位變（biàn）化頻率，ω＝2πf為角頻率（lǜ），則有δ（t）＝δ（ωt）。兩信（xìn）號比相時，相位測（cè）量是以1/f為周期（qī）的重複（fù）測（cè）量，由條件0≤δ（ωt）≤2π可（kě）知，Δu與δ（t）具有線性關（guān）係。由於δ（ωt）呈周（zhōu）期（qī）變化，因此要求模擬記錄表頭的時間常（cháng）數τ小於被測變化相位差的周期，即τ≤1/f，否則在前一個相位變（biàn）化周期內還未（wèi）獲得準確讀數時，後一個周（zhōu）期已（yǐ）開始重複，這樣就無法實時記錄相位差的變（biàn）化。因此模擬（nǐ）比相法的（de）動態測（cè）量性能較差，不能適應（yīng）實時分析處（chù）理的動態（tài）測量要求。②測量（liàng）分辨率與測量範圍相互製約，如提高分辨率，則會減小量程，為此需配置量程選（xuǎn）擇電路，被測信號的相（xiàng）位差必須小於360°。③要求進入比相計的兩路信號頻率相同，即隻能進行同頻比相，因此兩路信號的分頻/倍頻器（qì）必須滿足傳動比變（biàn）化要（yào）求，電（diàn）路結構複雜，抗幹（gàn）擾能（néng）力（lì）差，適用範圍較小。
　　（2）數字比相法
　　數字比相采用邏輯門和計數器來實現，相位差直（zhí）接以數字量形式（shì）輸出。比（bǐ）相（xiàng）原理：兩同頻信號θ1、θ2經放大整形後得（dé）到兩組脈衝（chōng）信（xìn）號u1、u2，它們分（fèn）別通過邏輯門電路控製計數器的開、關。計數器的計數結果即為θ1、θ2之間的時間間隔（gé）Δt，它（tā）與相位（wèi）差δ（t）成正比。設比相信號（hào）周期為T，則（zé）有δ（t）＝2πΔt/T。
　　數字比（bǐ）相（xiàng）測（cè）量法的主要特點為：①由於Δt值不僅取決於（yú）兩信號的相位差δ（t），而且還與兩信號的頻率（lǜ）有關。因（yīn）此，為獲得較高精度的測量結果，就必須（xū）保（bǎo）證兩比相脈衝信號和時鍾信號均有較高精度。在一個比相周期T內，任何引起比相信號頻率變化（huà）的因素都將影響測量結果。②雖然數（shù）字（zì）比相彌補了模擬（nǐ）比相的一些不足，測量穩定性和可靠性有所提高，但仍然隻能適（shì）用於同頻比相。
　　（3）微機細分（fèn）比相法
　　20世紀（jì）80年代以來，測試儀器微機化成為測量技術的重要發展趨勢（shì）。在機床傳動誤差測量中，微機細分（fèn）比（bǐ）相法開始得到廣泛應用。