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台達（dá）多軸（zhóu）運動（dòng）控製器提升非標機械手操（cāo）作性能
發布時間：2021-2-25
非標機械手能根據客戶實（shí）際需求進行量身定製，由於非標機械手沒有標準可依，並且在控製器中無此類運動學模型，因此控製係（xì）統開發難度較大。台達近（jìn）日為藥板生產企（qǐ）業提供的非標機械手（shǒu）提供控製解決方案（àn），提高機械手對藥板CVT的抓取（qǔ）效率。
該（gāi）案例中，機械手將送料皮帶（dài）上的（de）藥板（bǎn）按實際工藝要求擺放（fàng）到堆（duī）碼皮帶上，通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒（hé）機，進行全自動裝盒（hé），機械（xiè）手主要（yào）用（yòng）於抓取和堆放鏈鉤中的藥板。
台達解（jiě）決方案采用多軸運動控製（zhì）器DVP50MC11T，搭（dā）配人（rén）機界麵、交流伺服驅動係（xì）統等工業自動化（huà）產品（pǐn）組成。其中，由伺服驅動（dòng）係統ASDA-A2-E係列控製送料軸、機（jī）械手滑台和（hé）大、小機械手臂。
圖1：台達多軸運動控（kòng）製器DVP50MC11T的高運動控製能力讓非標機械手抓取性能更加快速、穩定
機械手將送料皮帶上的藥板放置到堆碼皮帶上，手臂每個周期抓取㇐次，放置3次。過程中需要注意溝槽（cáo）位置的對位，否則會導致機械手吸（xī）盤和傳送帶溝槽的相撞；此（cǐ）外，抓取和堆碼過程中，吸盤和輪送帶的線速度必須相同，才能保證設備運行穩（wěn）定。
因此在設定時，現場人員可通過對機械手動作的示教，記錄下關鍵位（wèi）置坐標，然後分別（bié）構造出（chū）3個電機軸的凸輪曲線，從而實現整個抓取動作。可以修改凸輪曲線（xiàn）的平滑度，使機械手（shǒu）在高速運行時依然能保持平穩。
圖2：台達解決方案能（néng）夠（gòu）讓整合抓取動作在高速運行時依然能（néng）夠保持平穩
導（dǎo）入此方案給客戶帶來（lái）的效益優勢：
性能強大的係統架（jià）構：台達多軸運動（dòng）控製器DVP50MC11T可同時控製6個實軸，通過電子（zǐ）凸輪、齒輪功能實現（xiàn）高（gāo）精度的多軸同步（bù）運動；與傳統的脈衝（chōng）型運動控製器相比，多軸總線型運動（dòng）控製器DVP50MC11T具有響應高，整體配（pèi）線簡單等特點。使用電子凸輪功能實現機械手軌跡的構造，整體運（yùn）行平滑（huá）穩定；使用運動控製器的（de）追剪功能（néng），保證在每次抓取和堆放時機械手和皮帶的線速度（dù）同步。
操作簡單，實現（xiàn）彈性生產：操作人員通過台達人機界麵（miàn）可以實時的控（kòng）製整機啟停、調整生產參數，微調各個獨立工位，無需停機調整，操作靈（líng）活簡單，實現彈性生產。台達（dá）完整、專業的解決方案係統采（cǎi）用模組化編程，運動（dòng）指令遵循PLCopen 2.0的標準，縮短程序開發周期，程序維護方（fāng）便。
此案例中，台達自（zì）動化（huà）產品具備精準、穩定、高同步性與靈活性（xìng）等優點，顯著提升了客戶（hù）非（fēi）標機械手的操作性能。
關於台達
台達創立於 1971 年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，並在工業自（zì）動化、樓宇自動化、通信電（diàn）源、數據中心（xīn）基礎設施、電動車充電、可再生能源、儲能與視訊顯示等多項產品方案（àn）領域居重要地位，逐步（bù）實現智能製造與智慧城市（shì）的發展願景。台達秉持“環保 節能（néng） 愛（ài）地球”的（de）經營使命，將企業社會責（zé）任與商業模式相結合，運用高（gāo）效率電力電子核（hé）心技術，以因（yīn）應氣候變遷帶（dài）來的環（huán）境議題。台達運營網點遍布全球（qiú），在五大洲近200個銷售網點、研發中心和生產基地（dì）為客戶提供服務。
多年來，台達投入事業（yè）運（yùn）營、科技創新與企業社會責任的成就榮獲多項國際（jì）榮耀與肯定。自2011年起，台達連續十年入選道瓊（qióng）斯可持續（xù）發展指數(Dow Jones Sustainability Indices, 簡稱DJSI) 之“世界指數”(DJSI World Index)，亦於2020年CDP (原碳信息披露項目（mù）) 年度評比榮獲氣候變遷與水安全雙“A”領導評（píng）級。
關於中達電通
1992年中達電通成立於上海，業務覆蓋（gài）工業自動化、智能樓宇、網絡通訊&能源基礎設施三大領域。
依（yī）托母公司（sī）台達集團優異的電力電子及控製技術，中（zhōng）達電通整（zhěng）合旗下豐富的產品線，探索行（háng）業應用發展趨勢，提出完整解決方案，為客（kè）戶創建競爭優勢。中達（dá）電通也積極響應（yīng）“新基建”建設浪潮，在智能製造、5G網絡&數據中（zhōng）心、建築節能、智慧城市等重點領域打造優秀應用案例和行業解決方案，用科技（jì）拓展新模式、新服務。
為（wéi）滿足客戶（hù）對不（bú）間斷運營的需求，中達電通在全國有70餘個分支機構（含維修中心）。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。中（zhōng）達電通致（zhì）力（lì）追（zhuī）求最適合（hé）中（zhōng）國市場發展的產品與方案，並透過最佳的營銷模式與銷售平台，與客戶緊密合（hé）作，共（gòng）同開創更智能、更環保的未來，攜手永續發展。
詳（xiáng）細資料請參見官方網站：www.delta-china.com.cn
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