石（shí）墨雕銑（xǐ）機伺服係統的分類

1．按調節理論分類
（1）開環伺服係統  （2）閉環（huán）伺服係（xì）統   （3）半閉環伺服係統

開環數控係統 ：沒（méi）有（yǒu）位（wèi）置測量裝置，信號流是單向的（數控裝置→進給（gěi）係統），故係統穩定（dìng）性好（hǎo）。無位置反饋，精度相對閉環係統來講不高，其精度主要取決（jué）於伺服驅動係統和機械傳動機構（gòu）的（de）性能和精度。一般以功率（lǜ）步進電機作為伺服驅（qū）動（dòng）元件。這類係統具有結構簡單、工作（zuò）穩定、調（diào）試方（fāng）便、維修簡單、價格低廉等優點，在精度和速度要求（qiú）不高、驅動力矩不（bú）大的場合（hé）得到廣泛應用。一般用（yòng）於經濟型數控（kòng）機床 。

半閉環數控係統：半閉環數控係（xì）統的位置（zhì）采樣點如圖所示，是從驅動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉（zhuǎn）角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。半閉環環路內不（bú）包括或隻包括少量機械（xiè）傳動（dòng）環節，因此可獲得穩定的控製性（xìng）能（néng），其係統的穩定性雖不如開環係統，但比閉（bì）環要好。由於絲（sī）杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運（yùn）動（dòng）誤（wù）差難以消除。因此，其精度較閉環差，較開環好（hǎo）。但可對這（zhè）類誤差進（jìn）行補償，因而仍可獲得滿意的（de）精度。半閉環數控係統結構簡單（dān）、調試（shì）方便、精度也較高，因而在（zài）現代CNC機床中得到了（le）廣泛應用。
全閉環數控係統（tǒng）：全閉環數控係統的（de）位置采樣點如圖的虛線所示，直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動（dòng）和傳動環節的誤差、間隙和（hé）失動量。具有很高的位置控製精度。由於位置環（huán）內的許多機械傳動環節的摩擦特（tè）性、剛性和間隙都（dōu）是非線性的（de），故很容易造成係統的不穩定，使閉環係統的設（shè）計、安裝和調試都相當困難（nán）。該係統主要用於精度要求很高的（de）鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數（shù）控機床等。
2．按使用的執行（háng）元件分類
（1）電液伺（sì）服係統 電液脈衝馬達和電液伺服馬達。
     優點：在低速下（xià）可以得到很高的輸（shū）出力矩，剛性好，時間常數小、反應快和速度平（píng）穩。
     缺點：液壓係統需要供油係統，體積（jī）大。噪聲、漏油（yóu）。
（2）電氣伺服係統（tǒng） 伺服電機（jī）（步進電機、直（zhí）流電機和交流電機）
      優（yōu）點：操作維護（hù）方便，可靠性高。
    1）直流伺服係統進給運動係統采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小（xiǎo）慣量直流伺服電機；主運動係統采用他激直流伺服電機（jī）。優點：調速性能好（hǎo）。缺點：有電刷，速度不高。
    2）交流伺服係統交流感應異步伺服電機（一般用於（yú）主軸伺服（fú）係統）和永（yǒng）磁同步伺服電機（一般用於進給伺服（fú）係統）。優點：結構簡單、不需維護、適合（hé）於在惡劣環境下工作。動態響 應好、轉速高和容量大。
3．按被控對象分類（lèi）：（1）進給伺服係統 指一般概念的位置伺（sì）服係統，包括速度控（kòng）製環（huán）和位（wèi）置控製環。（2）主軸伺服係統 隻是一個速度控製係統。
4．按反饋比較控製方（fāng）式分類：（1）脈衝、數字比較伺服係統 （2）相位（wèi）比較伺服係統 （3）幅（fú）值比較伺服係統
石（shí）墨雕銑機對伺服（fú）係統的基本要求有哪些？
鑫騰輝數控設備有限（xiàn）公司主營：石墨雕銑（xǐ）機、石墨雕銑機、雕銑機、石墨石墨雕銑機、鑽攻機、開料機、掃光機等數控設備。
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