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台達工業機器人+視覺（jiào）係統解決方案（àn） 提（tí）升（shēng）濕巾蓋貼裝精（jīng）度和（hé）效率
發布時間：2020-4-2
濕紙巾（jīn）是（shì）人們日常生活中非常重要的清潔用品，出（chū）門在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使（shǐ）用濕紙巾都十分方便。由（yóu）於濕紙巾的用量（liàng）很（hěn）大，許多人也越來越（yuè）習慣於使用大（dà）容量包裝（zhuāng）的濕紙（zhǐ）巾包（bāo）。而在濕紙巾包裝（zhuāng）中，會有（yǒu）一個（gè）用於防塵的（de）濕巾蓋，可以反複打開合上，使用起來十分的方便（biàn）。濕（shī）巾蓋結（jié）構簡單，模塊化的比重大，在實際的生（shēng）產中，很容易標準（zhǔn）化，從而實現自動化生產（chǎn）。濕巾蓋（gài）與包裝袋貼合組裝（zhuāng）的工（gōng）藝中，由於輔料種類多，大（dà）小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的（de）難度。針對某廠商的需求，台達定（dìng）製了以SCARA工業機器人DRS60L係列（liè）+視覺軟件DMV-LIB為核心的解決方案（àn），提（tí）升了產線上濕巾紙蓋自動化貼（tiē）裝的生產效率。
濕巾蓋貼合組裝工藝的（de）整個貼合過（guò）程，前期的送蓋、抓蓋、塗膠以及後期貼合等步驟均是已（yǐ）經較為成熟（shú）的技術，工藝流程上變化不大。傳統的（de）工藝（yì）是，濕巾蓋被送（sòng）到停止線前後再對位抓取，然後再移動到塗膠位置進行（háng）塗膠並完成貼合工藝。此方案雖然並無（wú）太大問（wèn）題，但由於需要產品停線抓取，無法保證精益生產中的快速循環周期，因此滿足不（bú）了高速、高（gāo）精的生產要求。
在濕巾蓋（gài）貼裝的塗膠工藝中，傳統方式也是采用（yòng）機器人的教導功能（néng）來進（jìn）行位置，這種模式的弊端是機器人教導軌（guǐ）跡無法保證濕巾蓋塗膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝（zhuāng）工藝的質量。
而要做到生產上的高速、高精，視覺定位以及機器人的快速抓（zhuā）取是關鍵。
對此，台達推出了以SCARA工業機器人DRS60L係列+視覺檢測軟件（jiàn）DMV-LIB為核心（xīn）的定製化解決（jué）方案，充分利用了機器（qì）人DRS60L係列同步追蹤、在加（jiā）工中自動規劃運動軌跡的功（gōng）能，以及與（yǔ）機器視覺係統良好的配（pèi）合性，快速（sù）進行濕巾蓋的（de）定位及抓取，提升速度及精度。
圖1 台達SCARA工業機器人DRS60L係列具有同步追蹤、在加工中自動規劃運動軌跡的（de）功能，能夠（gòu）快速完成濕巾蓋的定（dìng）位及抓取，提升加工速（sù）度及（jí）精度。
此方案的一個重要關鍵點在於（yú）應用了台達視覺檢測軟件DMV-LIB，通過（guò）強大的視覺監測算法，對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確和快捷的定（dìng）位（wèi），讓濕巾蓋貼裝這項工序達到（dào）了（le）事半功倍的效果。此外，該係統操（cāo）作簡便（biàn），在（zài）人機交互界麵中，用戶可快速切換（huàn）視覺（jiào）模板（bǎn）以及微調貼合位置補償值。
圖2 通過台達（dá）強大的視覺監測算法（fǎ），對輸送過來的濕巾蓋進行方便、準確（què）和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到（dào）了事半功倍的效果。
導入（rù）台達（dá）濕巾紙（zhǐ）蓋自動（dòng）化貼裝解決方案後（hòu）帶來的優勢包括：
· 可自動追（zhuī）蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限製，無（wú）需定位治（zhì）具，同時可根據工藝需求實時補償貼標位置，達到更高精度的效果；
· 提供模板快速（sù）建置（zhì）功能及軟件自（zì）動（dòng）解析路徑功能（néng），引導式操作流程，可快速創建模（mó）板；
· 整合操作界麵，提供集（jí）成手（shǒu）臂、視覺、工藝參數為一體，操作便捷；
· 專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進行生產，不停（tíng）線作業，效率更高；
· 項目配置管理功能，實現快速換線，滿足客戶（hù）彈性生（shēng）產需（xū）求。
經過某濕紙巾生產廠商的實際檢驗，該方案可以（yǐ）顯著提高商品的生產精度和速度。台達“SCARA工業機器人+視覺檢測係統”綜合解決方案的應用（yòng）非常廣泛，在包裝行業，該方案可以用於商品生產中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環節，助力包裝行業實現高效率的產線智能化升級。