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台達高效機床上下（xià）料解決方案助力（lì）提升車床加工自動化（huà）水平
發布時間：2017-3-16
隨著自動化技術的發展和人工成本的（de）持續上漲，越（yuè）來越多的自動化機械手、機（jī）器人開始走進工廠生產車間，代替人工作業。機床上下（xià）料裝置作為一種重要的自動化機械（xiè）手，主要功能是替代人工（gōng）對機床進行加（jiā）工（gōng）零件的取（qǔ）放作業（yè），負責將待加工零件放入機床加工平台，待機床加工完畢後，再將已加（jiā）工零件取出。機床上下料裝置（zhì）在提高機床的自動化程度和加工效率，降低人（rén）工成本方麵發揮著（zhe）重要作用。
某客戶為生產數控（kòng）機（jī）床設備的專業廠商，其生產的數控車床主要應用於空調行業的零配件加工，在業內具有較高知名（míng）度。為滿足空（kōng）調行業（yè）對於（yú）提高車床加工自動化（huà）水平、降低（dī）人工依（yī）賴的產業需求，該客戶開始在生產的數控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初（chū）采（cǎi）用（yòng）車床數控（kòng）係（xì）統（NC）作（zuò）為控製中心，不僅成（chéng）本高，且試用（yòng）效果不能（néng）夠滿足終（zhōng）端客（kè）戶要求。而采用PLC+HMI的控（kòng）製解決方案的主要問題在於，麵對不同加工件，上下料裝置的運動（dòng）軌跡也會發生變化，從而需要頻繁改變PLC的底層程序（xù）代碼。
此外，在終端客戶試機過程中，客戶發現遇到工件加工周期長（zhǎng）的時候，如空調的（de）連（lián）接閥門，大約要1分鍾才能完成一個工件（jiàn）的加工，這樣就（jiù）會造（zào）成自動上下料裝置（zhì）過長的等待時間，使其不能充分發揮（huī）其使用價（jià）值。
圖1 空調（diào）連接閥門實物（wù）圖
對此，台達（dá）推出了以人機控製器HMC係（xì）列(Human Machine Interface with Controller)為控製核心，同時搭配台達三軸（zhóu）一體運動控製型交（jiāo）流（liú）伺服係統（tǒng）ASDA-M係列和伺服馬達的機（jī）床上下料解決方案。解決方案模擬示意（yì）圖如圖2所示：
圖2 台達機床上下料解決方案示意圖
作為解決方案(如（rú）圖（tú）2所示)的控製核心，HMC係列是內建PLC的觸控一體人機控製器，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速運動總線，擁有最多可擴展（zhǎn）到12軸的外擴能力；控製器的車床上下（xià）料程序可以（yǐ）在現（xiàn）場輕鬆地進（jìn）行示教修改，不需要改動底層程序（xù）代碼，從而使（shǐ）整個解（jiě）決方案的現場操作性更強。
使用台（tái）達人機控製器HMC係列作為（wéi）控製核（hé）心的另一大特點是，HMC係列不需要客戶自行（háng）開（kāi）發界麵程序，通（tōng）過自帶程（chéng）序就可以控製一套上下料（liào）裝（zhuāng）置為多台機床進行上下（xià）料，形成（chéng）產品加工的流水線式工作站。該控製模式可以盡可能更高效地利用上下料裝置，有效提高車床加（jiā）工自動化水平，也改變了常規一套機床上（shàng）下料裝置（zhì）對應一台機床的作業模式，從（cóng）而解決了在客戶加工過程中上下料裝置等待時間過長的問題。
此外，HMC係列具有手持式和安裝式兩（liǎng）種類型供客戶選擇。在該解決方案中，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關、手輪旋鈕、限動開關等安全功（gōng）能，可以更方（fāng）便客戶的實際操作應用。
台達整體解決方案（àn）架構如下：
圖3 台達機床上下（xià）料解決方案係統架構
台達機床上下料解（jiě）決方案（àn）的（de）優勢在於：
. 操作界麵簡單易用（yòng），方便操作人員快速上手（shǒu）；
. 人機控製器HMC係列（liè）體積緊湊和手持式設計適合現場靈活運用；
. 兼顧傳統PLC搭配HMI的上（shàng）下料（liào）控（kòng）製解決方案和數控係統NC係列上下料控製解決方案的優點，在（zài）成本控製和性能方麵表現優異；
. 方案可以同時為多台機床進（jìn）行上下料，降低上下料裝置作業等待時（shí）間，提高（gāo）機床（chuáng）產（chǎn）線加工的自動（dòng）化（huà）水平；
. 整個解決方案采用台達DMCNET高速總線通訊（xùn）方（fāng）式，係統穩定性高；
. ASDA-M係列融三台伺服於同一機座，可有效（xiào）降低係統（tǒng）建構成本；三（sān）軸同動控製，也可使軸間數據交互（hù）更加迅速及時。
台達該解決方案使得（dé）客戶車床整機產品的自動化（huà）程度大幅提升，提高了產品的市場競爭（zhēng）力。同時，該（gāi）解決方案也可推廣到其他同類型（xíng）自動（dòng）化機械手，目前已經在注塑機取（qǔ）出臂、直角碼（mǎ）垛機械手等領域成功應用。
關於台達
台達創立於（yú）1971年（nián），為電源管理與散熱解（jiě）決方案的領導廠商，並在多（duō）項（xiàng）產品領域居（jū）世界級（jí）重要地位。麵對日益（yì）嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時，台（tái）達積極發展品牌，持續提供高（gāo）效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍（biàn）布（bù）全球，在中國大陸、台灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
近年來，台達陸（lù）續榮獲多項國際榮耀（yào）與肯定（dìng）。自（zì）2011年起，連續六年（nián）入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”；2016年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比，台達從超過2,000家全球上市企（qǐ）業中，獲得氣候變遷“領導等級（jí）”的評級。
關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn
關於中（zhōng）達（dá）電通
1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可（kě）靠的動力、視訊、自動化及能源管理解（jiě）決方案。在通信電源的（de）市場占有率位（wèi）居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。
中達電通整（zhěng）合母公司台達集團優異的電力電子及控製技術，持續引（yǐn）進國內外性能（néng）領先（xiān）的產品，在深入了解（jiě）中國客戶營運環境下（xià），依據各行各（gè）業工藝需求，提出完整（zhěng）解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環（huán）保節能愛地球”的經營（yíng）使命，成為中（zhōng）國移動（dòng）的綠色行動戰略（luè）夥伴，在節能（néng）減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多（duō）項新應用。
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為滿（mǎn）足客戶對不間斷（duàn）運營的需求，中達電通在全國設立了45個（gè）分支機構（gòu）、74個技術服務（wù）網點（diǎn）與12個（gè）維修網點。依靠訓練有素（sù）的技術服務團隊，中達為（wéi）客戶（hù）提供個性化、全方位（wèi）的售前、售中服務和最可靠的售後保障（zhàng）。
二十餘年深耕，在1300名員工的（de）努力（lì）下，中達電（diàn）通2015年（nián）的（de）營業額約三十（shí）三億（yì）人民幣。未來，中（zhōng）達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。
中達電通——可靠的工業夥伴！
關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn
某客戶為生產數控（kòng）機（jī）床設備的專業廠商，其生產的數控車床主要應用於空調行業的零配件加工，在業內具有較高知名（míng）度。為滿足空（kōng）調行業（yè）對於（yú）提高車床加工自動化（huà）水平、降低（dī）人工依（yī）賴的產業需求，該客戶開始在生產的數控車床上加裝上下料裝置。該客戶的上下料裝置最初（chū）采（cǎi）用（yòng）車床數控（kòng）係（xì）統（NC）作（zuò）為控製中心，不僅成（chéng）本高，且試用（yòng）效果不能（néng）夠滿足終（zhōng）端客（kè）戶要求。而采用PLC+HMI的控（kòng）製解決方案的主要問題在於，麵對不同加工件，上下料裝置的運動（dòng）軌跡也會發生變化，從而需要頻繁改變PLC的底層程序（xù）代碼。
此外，在終端客戶試機過程中，客戶發現遇到工件加工周期長（zhǎng）的時候，如空調的（de）連（lián）接閥門，大約要1分鍾才能完成一個工件（jiàn）的加工，這樣就（jiù）會造（zào）成自動上下料裝置（zhì）過長的等待時間，使其不能充分發揮（huī）其使用價（jià）值。
圖1 空調（diào）連接閥門實物（wù）圖
對此，台達（dá）推出了以人機控製器HMC係（xì）列(Human Machine Interface with Controller)為控製核心，同時搭配台達三軸（zhóu）一體運動控製型交（jiāo）流（liú）伺服係統（tǒng）ASDA-M係列和伺服馬達的機（jī）床上下料解決方案。解決方案模擬示意（yì）圖如圖2所示：
圖2 台達機床上下料解決方案示意圖
作為解決方案(如（rú）圖（tú）2所示)的控製核心，HMC係列是內建PLC的觸控一體人機控製器，具有豐富的PLC指令集，支持DMCNET高速運動總線，擁有最多可擴展（zhǎn）到12軸的外擴能力；控製器的車床上下（xià）料程序可以（yǐ）在現（xiàn）場輕鬆地進（jìn）行示教修改，不需要改動底層程序（xù）代碼，從而使（shǐ）整個解（jiě）決方案的現場操作性更強。
使用台（tái）達人機控製器HMC係列作為（wéi）控製核（hé）心的另一大特點是，HMC係列不需要客戶自行（háng）開（kāi）發界麵程序，通（tōng）過自帶程（chéng）序就可以控製一套上下料（liào）裝（zhuāng）置為多台機床進行上下（xià）料，形成（chéng）產品加工的流水線式工作站。該控製模式可以盡可能更高效地利用上下料裝置，有效提高車床加（jiā）工自動化水平，也改變了常規一套機床上（shàng）下料裝置（zhì）對應一台機床的作業模式，從（cóng）而解決了在客戶加工過程中上下料裝置等待時間過長的問題。
此外，HMC係列具有手持式和安裝式兩（liǎng）種類型供客戶選擇。在該解決方案中，客戶采用的是手持式，具有自帶急停開關、手輪旋鈕、限動開關等安全功（gōng）能，可以更方（fāng）便客戶的實際操作應用。
台達整體解決方案（àn）架構如下：
圖3 台達機床上下（xià）料解決方案係統架構
台達機床上下料解（jiě）決方案（àn）的（de）優勢在於：
. 操作界麵簡單易用（yòng），方便操作人員快速上手（shǒu）；
. 人機控製器HMC係列（liè）體積緊湊和手持式設計適合現場靈活運用；
. 兼顧傳統PLC搭配HMI的上（shàng）下料（liào）控（kòng）製解決方案和數控係統NC係列上下料控製解決方案的優點，在（zài）成本控製和性能方麵表現優異；
. 方案可以同時為多台機床進（jìn）行上下料，降低上下料裝置作業等待時（shí）間，提高（gāo）機床（chuáng）產（chǎn）線加工的自動（dòng）化（huà）水平；
. 整個解決方案采用台達DMCNET高速總線通訊（xùn）方（fāng）式，係統穩定性高；
. ASDA-M係列融三台伺服於同一機座，可有效（xiào）降低係統（tǒng）建構成本；三（sān）軸同動控製，也可使軸間數據交互（hù）更加迅速及時。
台達該解決方案使得（dé）客戶車床整機產品的自動化（huà）程度大幅提升，提高了產品的市場競爭（zhēng）力。同時，該（gāi）解決方案也可推廣到其他同類型（xíng）自動（dòng）化機械手，目前已經在注塑機取（qǔ）出臂、直角碼（mǎ）垛機械手等領域成功應用。
關於台達
台達創立於（yú）1971年（nián），為電源管理與散熱解（jiě）決方案的領導廠商，並在多（duō）項（xiàng）產品領域居（jū）世界級（jí）重要地位。麵對日益（yì）嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。同時，台（tái）達積極發展品牌，持續提供高（gāo）效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍（biàn）布（bù）全球，在中國大陸、台灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
近年來，台達陸（lù）續榮獲多項國際榮耀（yào）與肯定（dìng）。自（zì）2011年起，連續六年（nián）入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”；2016年CDP(國際碳信息披露項目)年度評比，台達從超過2,000家全球上市企（qǐ）業中，獲得氣候變遷“領導等級（jí）”的評級。
關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn
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1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可（kě）靠的動力、視訊、自動化及能源管理解（jiě）決方案。在通信電源的（de）市場占有率位（wèi）居前列、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。
中達電通整（zhěng）合母公司台達集團優異的電力電子及控製技術，持續引（yǐn）進國內外性能（néng）領先（xiān）的產品，在深入了解（jiě）中國客戶營運環境下（xià），依據各行各（gè）業工藝需求，提出完整（zhěng）解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環（huán）保節能愛地球”的經營（yíng）使命，成為中（zhōng）國移動（dòng）的綠色行動戰略（luè）夥伴，在節能（néng）減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多（duō）項新應用。
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為滿（mǎn）足客戶對不間斷（duàn）運營的需求，中達電通在全國設立了45個（gè）分支機構（gòu）、74個技術服務（wù）網點（diǎn）與12個（gè）維修網點。依靠訓練有素（sù）的技術服務團隊，中達為（wéi）客戶（hù）提供個性化、全方位（wèi）的售前、售中服務和最可靠的售後保障（zhàng）。
二十餘年深耕，在1300名員工的（de）努力（lì）下，中達電（diàn）通2015年（nián）的（de）營業額約三十（shí）三億（yì）人民幣。未來，中（zhōng）達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。
中達電通——可靠的工業夥伴！
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