易速E-SU衝（chōng）床機（jī）械手運用在高危險，重複性（xìng）多的場所，為（wéi）許許多多（duō）廠家做出了很多貢獻，下麵就跟小編一起去了 解下（xià）易速E-SU衝床機械（xiè）手（shǒu）的高精 度設計是如何的（de）？

　　易（yì）速E-SU衝床機械手（shǒu）的精度（dù）設計要求工件定位準確，抓取精度（dù）高，重複定位精度和運動穩定（dìng）性好，並有足夠的抓 取能力.  由殼體零（líng）件的設計要求知道，階梯（tī）徑向孔係與殼體端麵和定位止口中心線的平行度、垂（chuí）直度和同軸（zhóu）度均有嚴格（gé）的精度要求(0.1 mm)。

　　設計中我們取動力頭回（huí）轉中心線（xiàn）與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動力頭回轉中心線與衝床（chuáng）機械手中心線之 間的垂直度為0.03 mm，同時還對自動送料機械手（shǒu）的定位準確性提出了較高的要求。

　　遵循基（jī）準重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端麵和外徑作為第一和第二（èr）基準麵（miàn）分別清除工件的三個 自由（yóu）度和兩個自由度，由殼體外端麵凸台在夾具（jù）中清除第（dì）六個自由度。設（shè）計中（zhōng）選取夾具的定位元件為（wéi）錐體結構（gòu），保（bǎo）證工件有（yǒu）較高的對中性，並確保工件（jiàn）在夾（jiá） 緊時能很好地進行（háng）自（zì）定（dìng）位(工件外麵類（lèi）似球形)。工（gōng）件徑（jìng）向階梯孔的周向位置精度由轉（zhuǎn）位夾具予以保證。 

　　工件安裝在框架下工作台麵的夾具中，衝床機械手吊（diào）裝在（zài）框架上麵的滑軌上，每個（gè）工件都要經過機械手幾次甚至 十幾次搬運（yùn）才能完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度（dù）在設計中十分重要。

　　目（mù）前易（yì）速E-SU衝床機械（xiè）手（shǒu）主要適用於數控機床、生產線（xiàn）的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。具有高效率和高穩定性，結構簡（jiǎn）單更易於維護， 可以滿足（zú）不（bú）同種類產品的生產，對用（yòng） 戶來說，可（kě）以（yǐ）很快進行產品結構的調整和擴大產能， 並且可以大大降（jiàng）低產（chǎn）業工人的勞動強度（dù）。

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