數控火焰切割機傳動單元匹配及伺服電機應用

    數控火焰切割機常用的伺服電機是交流伺服電機，在電（diàn）機（jī）的軸端裝有光電編碼器，通過檢測轉子角度用以變頻控製。從最低轉速到最高轉速，伺服電機都能（néng）平滑運轉，轉矩波動小。伺服電機（jī）有較長的過載能（néng）力，有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩。伺服電機有很小的啟（qǐ）動頻（pín）率，能很快從最低轉速加速到額定轉（zhuǎn）速。
    與傳統的傳動方式相比，伺服電機的“直接驅動（dòng）”方式具有更高的動（dòng）態特性和控製精度，更高的進給（gěi）速度（dù）和加速（sù）度，更長的使用壽命，以及更（gèng）低的振動噪聲和更小的磨損。這些特性使其在數控火焰切割機領域的應用迅速發展，而高能切割作為（wéi）無切削力加工，采用伺服電機進給驅動有著無（wú）可比擬的優勢。
    目前在數控火焰切（qiē）割機產品裏麵，很多產品（pǐn）部件，都需要進行仔細的維護和挑選，特別是新型（xíng）的數（shù）控火焰切（qiē）割機產（chǎn）品，更是需要對機床整體性能（néng）有所了解，否則一但發生了問題，就（jiù）很難處理，
    數控（kòng）火焰切（qiē）割機的傳動單（dān）元決定了（le）機床的運行速度和精度，這對於以下料切割為主要功能的（de）數控（kòng）火焰切割機來說，顯然具（jù）有十分重要的意義和選擇要求，在前文中我們所推薦的伺服（fú）電（diàn）機作為目前行業內應用於數（shù）控火焰切割機的一（yī）線配置，在相關性能表現方麵究竟有什麽（me）不一樣呢（ne）？下麵嘉倍徳科技將為您解答。

一、伺服電機與傳統步進電機相比其應（yīng）用優勢
　　1. 伺服電機速度快，加速度大，精度高；
　　3. 伺服電機無機械磨損，壽命長，傳動係統結（jié）構簡單，效率高；
　　5. 伺（sì）服電（diàn）機（jī）噪音低，運行安靜。

二、數控火焰切割機伺服傳動係統應用
    隨著技術的發展，伺服電機的性能不（bú）斷提（tí）高，成本（běn）日（rì）益下降，為其廣泛的應用創造了條件；另一方麵，數控火焰（yàn）切割機應用行業如鈑金行業不斷（duàn）地對切割質量和切割效率提出更高（gāo）的要求。為此，伺服電機驅動的數控火焰切割機（jī）應運而生。因其速度快、加速度大、定位精度高，而深受市場上中（zhōng）高端客（kè）戶的（de）青睞。
    伺服電（diàn）機的轉子無繞組，由被勵磁的定子繞組（zǔ）產生反應力矩實現步（bù）進（jìn）運（yùn）行（háng）。混合式步進電機的轉子（zǐ）用永久磁鋼，由勵磁和永磁產生的電（diàn）磁力矩實現（xiàn）步（bù）進運行。而傳統步進電機受脈衝的（de）控製，通（tōng）過改變通電的順（shùn）序可改變電機的旋轉方向，改變脈衝（chōng）的（de）頻率可改變電機的旋（xuán）轉速度。步進電機有一定的步距（jù）精度，沒有累積誤差。但步（bù）進電機的效率低，拖（tuō）動負載的能力不（bú）大，脈衝（chōng）當量不（bú）能太大，調速範圍不（bú）大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種（zhǒng），常用的是五相（xiàng）步（bù）進電機。在過去很長一段時間裏，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。
    采用交流伺服電機作為（wéi）數（shù）控火焰切割機驅動器件，可以和直流伺服電機一樣構成高精度，高性能的半閉環或閉環控（kòng）製（zhì）係統（tǒng）。由於交流伺服電機內是無刷（shuā）結構（gòu），幾乎不需維修，體積相對較（jiào）小，有利於轉速和（hé）功率（lǜ）的提高。目前已經在很大範圍內（nèi）取代了直流伺服電機。采（cǎi）用高速微（wēi）處理器和專用數字信號處理機(DSP)的全數字化交流伺服係統出現後，原來的硬件伺服（fú）控製變為軟件伺服控製，一些現代控製理論中的（de）先進算法（fǎ）得到（dào）實現，進（jìn）而大（dà）大地提高了伺服係統的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅動單元的價格也較高。隨（suí）著伺服控製技術的逐步提高，目前伺服（fú）驅動單元正逐步（bù）成為驅（qū）動單元的主力軍，伺（sì）服驅動單元的（de）價格也在逐步減低。
　　
三、數控火焰切割機伺服傳動分類
    數（shù）控火焰切割機伺服驅動器有兩種。一種采用脈衝控製方式，此種驅（qū）動器與電機（jī）閉環，但不反饋到數控係（xì）統，這種驅動器在某種程度上可稱為開環控製的伺服控製。另一（yī）種采用電壓控製方式，通（tōng）過電壓的高低進行電機的轉速控製，電機的（de）反饋信號（hào）通過驅動器反饋到數控係統（tǒng）進（jìn）行位置控製。
　　選擇數控火焰切割機驅動單元時（shí），也要（yào）考慮驅動單元的價格在整台數控機床（chuáng）中的比（bǐ）例。整台數控（kòng）機床價格較低的一般選（xuǎn）擇步進驅動單元，而價格較高的機床（chuáng）選擇伺服驅動（dòng）單元。但選擇驅動單元的同時，也要（yào）考慮驅動單元與（yǔ）數控係統的匹配問（wèn）題，選擇閉環控（kòng）製係統時（shí）必（bì）須（xū）選擇閉環的伺服驅動單元。交流伺服係統在（zài）許多性能方（fāng）麵都優於步進（jìn）電機。但（dàn）在一些要求（qiú）不高的場合也經常（cháng）用步進電機來做執行電動機。所以，在控（kòng）製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵（miàn）的因素，選用適當的（de）控製電機（jī）。

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