低速係統數控等離子切（qiē）割機安裝及特征

    低（dī）速係統數控等離子切割機的形成主要（yào）是為了區別於台式結構的高速等離子切割，在整機運行速度方麵約有30%左右下（xià）降，但鑒（jiàn）於（yú）整機的切割質量效果穩定，且製造成本相對較低等緣故得到國內不少用戶企業的（de）青睞。低速係統數控（kòng）等離子切割機在配置方麵主要以步進傳動係統（tǒng）為主，與目前（qián）國內（nèi）的數（shù）控（kòng）等離子切割機的數字控製係統中相比，步進電機的應用十分（fèn）廣泛。本文由武漢嘉（jiā）倍徳科技生產部編輯整理，詳細就低速（sù）係統數控等離子切割機安裝及特征予以說明。

一、低速係統數控等離子切割機特征
    低速係統數控（kòng）等離子切割機步進電機是一種離散運（yùn）動的裝置，它（tā）和現代數字控製技術有著本質的聯係。隨著全數字（zì）式交流伺（sì）服係統的出現，交流（liú）伺（sì）服電機也越來越多地應用於數字控（kòng）製係統中。為了適（shì）應數字控製的發展趨勢，運動控製係統中大多采用步進電機（jī）或全數字式（shì）交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者（zhě）在控製方式上相似（脈衝串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者（zhě）的使用性能作一（yī）比較。
    低速係統數控等離子切割機步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機（jī）具有較強的過載能力。以鬆下（xià）交（jiāo）流伺服係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用（yòng）於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因（yīn）為沒有這種過載能力，在選（xuǎn）型時為了克服這種慣性（xìng）力矩，往（wǎng）往需要（yào）選取較大轉矩的電機，而機器在正常工（gōng）作期間又（yòu）不（bú）需要那麽大的（de）轉（zhuǎn）矩，便出現了力矩浪費的現象。
    步進電機在低速時易出現低頻振動現象（xiàng）。振動頻率與（yǔ）負（fù）載（zǎi）情況和驅動器性能（néng）有關，所以（yǐ）在低速係統數控等（děng）離子切割機的使用及（jí）生產過程中，我們一般將振動（dòng）頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機（jī）工（gōng）作在（zài）低速時，一般應（yīng）采（cǎi）用阻（zǔ）尼（ní）技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
    此外低速係統數控等離子切割（gē）機（jī）步進電機的（de）輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急（jí）劇下降，所以其最高工作轉速一般在300~600RPM.交流伺服電機為恒力矩輸出，即在（zài）其額定（dìng）轉速（一般為2000RPM或（huò）3000RPM）以（yǐ）內都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上（shàng）為恒功率輸出。
    低速（sù）係統數控等離子切割機步進電機的控製為（wéi）開（kāi）環控製（zhì），啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高（gāo）易出現過衝的現象，所以為保證其控製精度，應處（chù）理好升（shēng）、降速問題。交流伺服驅動係統為閉環控製，驅動器可（kě）直接對電（diàn）機編碼器反饋信號進行（háng）采樣，內部（bù）構成位置環和速度環，一般不會出現步（bù）進電機的丟步或過衝的現象，控製性能更為可靠。
   
二、低速係統數控等離子切割機安裝（zhuāng）
    所有的低速係（xì）統（tǒng）數控等離子切（qiē）割（gē）機都是基於相同的原理，結構設計也大致相同。低速係統數控等離（lí）子切割機工作時，通過一個狹小的管道送出如氮氣、氬氣或氧氣（qì）的壓（yā）縮氣體。管（guǎn）道的中間（jiān）放置有負電極。在給負電極供電（diàn）並（bìng）將噴嘴（zuǐ）口接觸金屬時，就形成了導通的回路，電極與金屬（shǔ）之間就會產生高能量的電火花。
    隨（suí）著惰性氣體流（liú）過管道，電火花即對（duì）氣體加熱，直至其達到物質的第四種狀態。這一反應過程（chéng）產生了一束（shù）等離子體流，溫度高達約攝氏16,649度，流速（sù）高達（dá）6,096米（mǐ）/秒（miǎo），可使金屬迅速變（biàn）為熔渣。等離子體本身有電流流過。隻（zhī）要持續給電極供電並且保持等（děng）離（lí）子體與金屬接觸，那麽產生電弧的周期就是連續的。為能夠在確保這種接觸的同時避免氧化以及其他等離子體尚不可知的特性引（yǐn）起的損壞（huài），切割（gē）機噴嘴（zuǐ）裝（zhuāng）有（yǒu）另外一組管道。這組管道（dào）持續放出保護氣體以保護切割區域（yù）。保護氣體的氣壓可以有效的控製柱狀等離子體的半徑。等離子切割機安裝地點（diǎn），應遠（yuǎn）離大型用電設備和經（jīng）常有電氣幹擾的地方。
    使用過程中，要定期清理切割機內灰塵和元件（jiàn）上的汙垢，檢查電線（xiàn）是否有老化現象（xiàng）等。地線與（yǔ）工件接觸不良接地是切割前一項必不可（kě）少（shǎo）的準備（bèi）工作。未使用專用的接地（dì）工具，工件表麵有絕緣物及長期使用老化嚴重的地線等，都（dōu）會使地線與（yǔ）工件接觸不良。應使用專門的接地（dì）工（gōng）具，並檢查是否有絕緣物（wù）影響地線與工件表麵接觸，避免使用老化的接地線。火花發生器不能自動（dòng）斷弧等離子切割機工作時，首先要引燃（rán）等離子（zǐ）弧，由高頻（pín）振蕩器激發（fā）電極與噴嘴（zuǐ）內壁之間的氣體（tǐ），產生高頻放電，使氣體局部電離而形成小（xiǎo）弧，這一小弧受壓縮空氣的作用（yòng），從噴嘴噴出以引（yǐn）燃等離於弧，這是火花發生器主要的任務。

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