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優必選聯合（hé）北京人形機器人創新中心發布“天工行者”科研機器人，29.9 萬元

2025-3-13 來源：作者：

優必選科技近日聯合（hé）北（běi）京人形機器人創新中心發布了全尺寸科研（yán）教育人形機器人“天（tiān）工行者”，售價 29.9 萬元，將在今年 Q2 開（kāi）始交付。

官方表示，“天工行者”是業內首款 30 萬元（yuán）以（yǐ）內的科研級人形機（jī）器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩（wěn）定、高拓展、高開放的 6 高特性。

其（qí）身高為 170cm，擁有（yǒu）高度仿生的軀幹構（gòu）型和擬（nǐ）人化的運動控製能力，全身具備 20 個自由度（dù），能以 10km/h 的速度（dù）穩（wěn）定奔跑，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移（yí）動、抗衝擊（jī）幹擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心“慧思開（kāi）物”通用具身智能平（píng）台，能（néng）為高校及（jí）科研機構提供完整的人形機器人研究解決方案。

其關鍵部位采用了鈦合（hé）金材質，高硬（yìng）度、高性能、高穩定，適合科研場景下的（de）反複調試。其采用了輕（qīng）量化、高性能的關節模組，最高可（kě）拓（tuò）展至 550TOPS 算力，全身風道散熱設計保證了主（zhǔ）控板（bǎn）、算力板及關節（jiē）模組等關鍵零部件，長時間（jiān）高性（xìng）能運行不（bú）過熱，充分（fèn）釋放硬件性（xìng）能。

其機器主體可（kě）以自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維（wéi）力傳感器、七自由度協作雙臂（bì）、五指靈巧手等人形（xíng）機器人核心零部件。同時（shí），天工行者完整開放了底層電（diàn）機接口、傳感器接口及（jí）運動控製接口，配套開發指南與示例代碼，可滿足（zú）具身智能本（běn）體控製、高精度運動（dòng）控製等領域科研用戶的二次開發需（xū）求。

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