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齒輪加工機床

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雙主軸車削加工中心高效應用及研究
2017-2-13  來源(yuán):陝西國(guó)防工業職業技術學院數控工程學院  作者:曹旭妍 李斌

      摘 要:雙主軸車削加工(gōng)中心結構複雜(zá)、運動形式(shì)多樣,能夠一次裝夾(jiá)下完成零件的所(suǒ)有加工工序,但由於機床結構(gòu)較複雜,在試件加工時往往會發生(shēng)碰撞、幹涉等危險情況,給機床使用帶來風險(xiǎn),同時影響機床的高效應用。基於虛擬仿真技術,以EMCO maxxturn65 雙主軸車(chē)削中心為(wéi)研究對(duì)象,在VERICUT 中構建機床虛(xū)擬仿真加工係統,並進行仿(fǎng)真加工。通過仿真加工,檢驗NC 程序的正確性,檢測加工(gōng)中可能出(chū)現的幹涉、碰撞等情況,預知加工結果;根據(jù)仿真加(jiā)工,對(duì)錯誤的NC 進行糾正,保證機床使用中的(de)安全性,進(jìn)而提高該類機床的應用效(xiào)率。

      關鍵詞:雙主軸車削加工中心;虛擬仿真;VERICUT

      0.引言

      隨(suí)著機械製造技術(shù)的不斷發展(zhǎn),零件結(jié)構形式越(yuè)來越複雜,對加工精度的(de)要求也越來越高。加工過程中的多次換裝不僅使得零件的加工質量(liàng)無法(fǎ)得到保障,同時還因多次的工件(jiàn)安裝、對刀等過程大大降低了加工效率。雙主軸車削加工中心(xīn)能夠使得需要多個加工工序的工件一次裝(zhuāng)夾下完成所有加工,不僅減少了(le)因(yīn)多次裝夾而導致的(de)加工誤差,還提高了加工效率,能很好地滿足現(xiàn)代企業生產要求,尤(yóu)其在航空、航天等領(lǐng)域,雙主軸車削(xuē)加工中心的高效應用具有舉足輕重的作用。然而,由於該類機床的結構及運動形式複雜(zá)多樣,在實際應用(yòng)中存(cún)在數控程(chéng)序編寫及(jí)正確性(xìng)檢測困難的問題,這些問(wèn)題製約著(zhe)車削中心的高效應用,給企業快速(sù)生產帶來困(kùn)難[1] 。利用虛擬仿真技術,以實際機床(chuáng)為原型(xíng),在虛擬仿真平(píng)台中構(gòu)建機床的仿真加工係統,使其具有與實際機床完全一致(zhì)的加工功能,對工件進(jìn)行虛擬(nǐ)仿真加工。該方式能夠在不消耗生產資源的條件下(xià),快速完(wán)成工件的虛擬加工(gōng),檢驗數控程序的正確性,同時能(néng)夠對加工過(guò)程中存在(zài)的質量問題進行預判,為實(shí)際加工過程中機床的安全性及高效性提供可靠保障。

      1.虛擬仿真係統構建過(guò)程(chéng)

      虛擬仿真係統是將實際機床在計算機中的完全映射,具有與實際機床一致(zhì)的加工功能(néng)。該係統在使用過程中不消耗實際的生產(chǎn)資源,加工過程快,且能夠不斷反複的(de)進行加(jiā)工,能(néng)很好的解決複(fù)雜零(líng)件試切過程耗時、耗力等(děng)問題,對企業新產品(pǐn)研發(fā)生產非常重要。根據(jù)機床(chuáng)的結構及尺寸,在VERICUT 中建立虛擬機床模型(xíng)。其主要過程如圖1 所(suǒ)示。

      2.構建虛擬仿真係統

      2. 1 機床結構分析

      EMCO maxxturn65 雙主軸(zhóu)車削中(zhōng)心配備一個帶(dài)有X、Y、Z1 運動(dòng)軸的刀塔,主軸帶有C1 旋轉軸功能,副(fù)主軸帶有Z2、C2 兩個(gè)運動軸。如圖2 所示,床身的工作麵(miàn)為(wéi)高剛度45°易排屑傾斜結構,其上裝有主軸、副主軸和沿床身(shēn)滑動的床鞍,其中主軸固定於床身,沿床身滑(huá)動的副主軸與主(zhǔ)軸軸向對置,伺服動力刀架固定於沿床鞍X 軸方向滑動(dòng)的滑板上。


圖1 虛擬仿真係統構建過(guò)程


圖2 雙主軸車削中心結構
1. 主軸 2. 副主(zhǔ)軸 3. 床身 4. 床鞍5. 滑板 6. 刀架

      2. 2 機床參數測量

      雙主軸車削中心加工過程中工件換裝時機床不(bú)停機(jī),因此機床各部件的空間位置精度(dù)要求較(jiào)高[2] 。建(jiàn)立機床的虛擬仿真加工係統時,準確獲取(qǔ)機床各運(yùn)動部件參數是研究的關鍵之(zhī)一。EMCO maxxturn65雙主軸車削中(zhōng)心的參數獲取主要通(tōng)過測量以及(jí)查詢手冊來實現,通過激光(guāng)尺、卷尺(chǐ)、板尺等(děng)測量工具(jù)完成機床主要外形部件及空(kōng)間尺寸的測量,關鍵零(líng)部件尺寸及機床極限位置等(děng)對建模精度有(yǒu)重要影響的尺寸參數通過查詢機床手冊或者運行機床(chuáng)後(hòu)在機(jī)床控製麵板中讀取。要完整的建立(lì)機床(chuáng)模型,所需要的機床參數主要有:主軸、副主軸、刀(dāo)塔、刀具等重要部件尺寸(cùn);機床(chuáng)初始位置、極限位置;運動軸(zhóu)及部件間的(de)空間位置;外形輪廓等。

      2. 3 機床建模

      建立機床的虛擬模型(xíng),不僅需要(yào)完成各運動(dòng)部件的三(sān)維幾何模型,還要賦(fù)予其與實際機床相一致的運動關係。VERICUT 軟(ruǎn)件中提(tí)供了許多運動(dòng)軸組件,根據實際機床的運動結構,建立其運動樹,將各運動部件(jiàn)的(de)三維(wéi)模型加載到相應的運動組件下即(jí)可完成機床模型的建立[3] 。要正確建立機床(chuáng)的運動(dòng)樹,首(shǒu)先要(yào)明確機床的運動連。EMCO maxxturn65 雙(shuāng)主軸車削(xuē)中心包含(hán)兩條運動鏈:基座-工件;基座-刀具。根據(jù)確定好的運動鏈,在VERICUT 中依次(cì)添加相應的運動組件,完成機床運動組件樹的創建,如圖3 所示。創建組件樹僅是(shì)完成了機床各運動部件(jiàn)間運動關係的建立,還需添加相應的(de)幾何模型。由於機床機構較(jiào)複雜,各運動部件幾何模型在VERICUT 中創建較困難,因此,在(zài)三維模型在UG 中建立各(gè)部件幾何模型,然後將模型保存為STL 格式文件導入到相應的運動組件下即可。


圖3 機床運動樹

      2. 4 建立刀具(jù)庫

      VERICUT 中(zhōng)提供了豐富的刀具設計樣本,根(gēn)據刀具的具體特征及參數,選擇所需結構及尺寸即可(kě)生成(chéng)刀柄(bǐng)、刀片。刀具生成後,為保證加工的順利進行,還需(xū)根據(jù)實際使用(yòng)中將要用到的刀具特點及參(cān)數,設置刀(dāo)具的驅(qū)動點(對刀點)、安裝點等參數,如圖(tú)4。


圖4 雙刃刀具建立

      2. 5 控製係統配置

      為了滿足(zú)用戶需求,VERICUT 係統庫中提供了多種不(bú)同類型的控製係統(tǒng),根據實際機床,選(xuǎn)擇SIEMEND840D係統。VERICUT 係統庫中(zhōng)所提供的為通用控製係統,而為滿足雙主軸車削中心的加工功能,生產廠家對其定製了一些特(tè)殊(shū)的加工代碼,因此需要對所選控製係統進行二次開發,以保證虛擬加工係統與實際(jì)機床具有相同的加工(gōng)功能。

      2. 6 機床參數設置

      構建完機床的幾何模型及相關部件後(hòu)還需對機床參數進行設置。機床(chuáng)參數設置的主要目的就是告(gào)知機床當加工中出現(xiàn)錯誤、碰撞等問題時能夠及時的進(jìn)行報警,便於技術人員查找問(wèn)題所在,並(bìng)進行修(xiū)正。虛(xū)擬係統中機床參數主要包括了:機床行程設置、機(jī)床各運動軸的初始位置設置、刀(dāo)具換刀點的設(shè)置(zhì)、碰撞檢測距離設置等,正確設置機床參數,對保證仿真加工過程與實際加工的一致性(xìng)至關重要。

      3.仿真加工

      3. 1 NC 程序(xù)生成(chéng)

      雙主軸車削中(zhōng)心加工功能強大,工件結構(gòu)通常(cháng)比較複雜(zá),采用手工編程的(de)方式很難實(shí)現複雜工件的NC 編寫。在UG 等三(sān)維軟件中建立零件的幾何模(mó)型,並利(lì)用UG 中先進(jìn)的數控加工功能(néng)對工件進行(háng)藝處理,生成正確的刀位軌跡文件,但該文件不能直接(jiē)被數控機床所識別,因此需(xū)對其進行後置處理。UG 中自帶(dài)的(de)後置處理模塊能夠對(duì)三軸及以下刀位(wèi)軌跡文件進行後置處理,生成機床能夠直接識別的NC 程序,而對於三軸以上的複雜文件則(zé)無能為力[4] 。針對雙主軸車削中心的結構特點,利用UG 後(hòu)置處理模塊開發專門的後置(zhì)處理器(qì)MAXX-POST,該後置處理器能夠專門對適合雙主軸車削(xuē)中心的工(gōng)件前置刀(dāo)位軌跡文件進行處理,生(shēng)產機床能直接識別的NC 程序,滿足加工需要。

      3. 2 虛擬仿真加工及驗證(zhèng)

      將UG 中生成(chéng)的NC 程序添加到虛擬仿真係統中,添加毛坯、工件的模型到係統中,進行G 代碼偏置設置(即加工對刀)後,進行仿真加工,如圖5所示。仿真加工中不僅要觀察刀(dāo)具及工件的狀態是否合理(lǐ),還要根據警告內容分析存在的問題並進行處(chù)理,確(què)保前置工藝過程、NC 程(chéng)序的正確性。

      4.實際(jì)驗證(zhèng)

      經過虛擬仿真加工,驗證NC 程序的正(zhèng)確性後,對加(jiā)工工件進行(háng)實例驗(yàn)證。將經過虛擬仿真驗證過的NC 程序載入實際(jì)加工機床中,對工件進行實際加工。加工中刀具的走刀路徑與仿真加(jiā)工一致,沒有幹涉(shè)、碰(pèng)撞等問題出現,其加(jiā)工結果如圖6 所示。


      5.總(zǒng) 結

      介紹了在VERICUT 中建立機床虛(xū)擬仿真加工係統的一般方法,並以EMCO maxxturn65 雙主軸車削中心為(wéi)對象,建立其(qí)虛擬仿真加工係統。以一回轉體零件為加(jiā)工樣件,對其進行虛擬仿真加工,檢驗(yàn)了NC程序的正確性,並對該樣件進(jìn)行實(shí)際加工。結果表明(míng),該虛擬仿真加工係(xì)統能夠準確驗證NC 程序的正確性(xìng),並(bìng)正(zhèng)確預知加工中可(kě)能出現(xiàn)的幹涉(shè)、碰撞等危險情(qíng)況(kuàng),能有效保證機床使用中的安全性及高效性。

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