高精度、高剛性、高可靠性的沈陽通用機器人參加CIROS2015展商
2015-3-30 來源：數控機床市場網 作者：田偉
在我國工業重鎮（zhèn），“大國重器”之鄉的沈陽（yáng），近年（nián）來崛起了一批工業機器人（rén）的生力軍，沈陽通用機器人技術股份有限公司乃其中之（zhī）一。
據該公（gōng）司負責人介（jiè）紹，在今年（nián）7月8日舉行（háng）的中國國際機器人展覽會上，沈陽通用機器人（rén）將會展出一批力作，這些產品在用戶中贏得（dé）了普（pǔ）遍讚譽和好評。比如，模塊化重載機器人，由（yóu）於采用了機/電（diàn）一體化設計的力反饋模塊化（huà）關節（jiē），關（guān）節內部集成了電機（jī）、抱閘、編（biān）碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器，電機驅動（dòng）器通過總線與主控製器進行通訊，機器人與主控製器之間僅需總線連接，因此大大提高了係統的可靠性。其關節為中空軸式全封閉結構，可根據（jù）需要，更換連接杆（gǎn）件以組合成（chéng）不同的機器人結構。
GR600工業機器人，則是一款具有（yǒu）完全自主知識產權的六關節工業機器人，采用開放式底層控製係統，負載可達5Kg，重複定（dìng）位精度達到0.008mm，輕量化、小型化，便於安裝維護，並可根據用戶需要定製。
Delta400並聯機器人是公司研發的高速、高精度拾放操作的全自動機器（qì）人。速度快、負載大、精（jīng）度（dù）佳、可靠性（xìng）高、易用性強、效率高是其顯著特點，末端工具抓（zhuā）取目標後可實現（xiàn）空間（jiān）任意方向的平（píng）移和轉動；先進的圖像辨識係統，使其可對（duì）傳送帶上的物體進行精確操作，也可（kě）根據物體外形（xíng）和顏色的不同進行不同操作。
此外，公司研發（fā）的三自由度力反饋（kuì）手柄和六自由度力（lì）反饋手（shǒu）柄，因高（gāo）度靈活的精密力反饋操作和獨（dú）特的Delta並聯（lián）機構設計（jì），具有自動校準，定位精（jīng）度高的特點，令其在（zài）醫療手術機器人、遙操（cāo）作係統、虛擬仿真交互操作以及科研教學方麵獲（huò）得廣（guǎng）泛應用。
其（qí）他如機器人控製器、機器人示教器、Eagle E210自動導引車（AGV）等產品，在機器（qì）人，遙操作係統，力反饋操（cāo）控裝置，虛擬仿（fǎng）真交互操作，科研教學，以及物流、物（wù）料（liào）運輸，產品搬運、碼垛、拾（shí）料（liào）等應用領域及生產現場也均有（yǒu）廣泛應用，獲得用戶青睞。
沈陽通用機（jī）器人技（jì）術股份有限公司於CIROS2015展位號（hào）：5.1H-C059,歡迎各界人士蒞臨參觀。
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