生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽(bì)性強、診斷難度大。導致此類故障(zhàng)的原(yuán)因主要有以下方麵:
1)機床進給單位被改動或變化
2)機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常
3)軸向的反(fǎn)向間隙(BACKLASH)異常
4)電機運行狀態異(yì)常,即電氣及控製部分故障
5)此外,加工(gōng)程序(xù)的編製、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精度異(yì)常。
1.係統參數發生變化或改動
係統參數主要包括機床進給(gěi)單(dān)位、零點偏置、反向(xiàng)間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控係統,其進給單位有公(gōng)製和英製兩種。機床修理過程中某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方麵,由於機械磨損嚴重(chóng)或連結鬆動也可能造成參數實(shí)測(cè)值的變化,需(xū)對參數做相應的修改才能滿足機(jī)床加(jiā)工精度的要求。
2.機械故障導致的加工精度異常(cháng)
一台THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數控係統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中,突然發現Z軸進給異常(cháng),造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是(shì)突然發生(shēng)的。機床在點動、MDI操作方式下各軸運行正常,且回參考點正常;無任何報警提示,電氣控製部分硬故障的可能性排除。分析認為,主要應對以下幾方麵逐一進行檢查(chá)。
(1)檢查機床精度(dù)異常時正運行的加工程序段,特別是刀(dāo)具長度(dù)補償、加工坐標係(G54~G59)的校對及計算。
(2)在點動方式下,反複運動Z軸(zhóu),經過視(shì)、觸、聽對其運動狀態診斷,發現Z向運動聲音異常,特別(bié)是快(kuài)速點動,噪聲更加明顯。由此判斷(duàn),機械方麵可(kě)能存在(zài)隱(yǐn)患。
(3)檢查機床Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運動(dòng)情況。在單向運動精(jīng)度保持(chí)正常(cháng)後作為起始點的正向運動,手脈每變(biàn)化一步,機床Z軸運動(dòng)的實際(jì)距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定(dìng)位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大於1);②表現出為d=0.1mm>;d2>d3(斜率小於1);③機床(chuáng)機構實際未移動,表現出最標準的反向間隙;④機床(chuáng)運動距離與手脈給定值相等(斜率等(děng)於1),恢複到機床的正常(cháng)運動。
無(wú)論怎樣對反向間隙(參(cān)數1851)進行補償,其表現出的特征(zhēng)是:除第(dì)③階段能夠補償外,其他各(gè)段變化仍然存在,特別是第①階段嚴(yán)重影響到機床的加工精度(dù)。補償中發現,間隙補償越大,第①段的移動距離也越大。
分析(xī)上述檢查(chá),數控技工培訓認為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方麵有故障;三是(shì)存在一定的間隙。為了進一步診斷故障,將電機和絲杠完全(quán)脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。電機(jī)運行正常;在(zài)對機械部分診斷中發現,用手盤動絲杠時,返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況(kuàng)下,應能感覺到軸承有序而平滑的移(yí)動。經拆(chāi)檢發現其軸承確已受損,且(qiě)有一顆滾珠脫落。更(gèng)換後機床恢複正常。
3.機床電氣參數未優化電機運行異常
一台數控立式銑床,配置FANUC0-MJ數控係統。在加工過程中,發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙(xì),且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴重,啟停時不太明顯,JOG方式下較明顯。
分析認為,故障原(yuán)因有兩點,一是(shì)機械反向(xiàng)間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC係統的參數功(gōng)能,對電機(jī)進行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進行了補償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈衝抑製功能參數(shù),X軸電機的抖動消除,機床加工精度恢複正常。
4.機床位置環異常或控製邏輯不妥
一台TH61140鏜銑床加(jiā)工中(zhōng)心,數控係統(tǒng)為FANUC18i,全閉環控製方式(shì)。加工過程中,發現該機(jī)床(chuáng)Y軸精度異常,精度誤差(chà)最小在0.006mm左右,最大誤差可達到1.400mm.檢查中,機床已(yǐ)經按照要求設置(zhì)了G54工件坐標係。在MDI方式下,以G54坐標係運行一段程序即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”,記錄下該值。然後在手動(dòng)方式(shì)下,將機床Y軸點動到其他任意位置,再次在MDI方式下執(zhí)行上麵的語句,待機床停(tíng)止後,發現此時機(jī)床機械坐(zuò)標數顯值為“-1046.992”,同第一次執(zhí)行後的數顯示值相比相差了0.387mm.按照同樣的方法(fǎ),將(jiāng)Y軸點動到(dào)不同的位置,反複執行(háng)該語句,數顯的示值(zhí)不定。用百分表對Y軸進行檢測,發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一(yī)致,從而認為故障原(yuán)因為Y軸重(chóng)複定位誤差過大。對Y軸的(de)反(fǎn)向間隙(xì)及定位(wèi)精(jīng)度(dù)進行(háng)仔細檢查,重新作補(bǔ)償,均無效果。因此懷疑光柵尺及係統參數等有問題,但為什麽產生如此大的誤差(chà),卻(què)未出現相(xiàng)應的報警信息呢?進一步檢查發現,該軸為垂直方向的(de)軸,當Y軸(zhóu)鬆開時,主軸箱向下(xià)掉,造成(chéng)了超(chāo)差。
對機(jī)床的PLC邏輯控製程序做了修改,即在Y軸鬆開時,先把Y軸使能加載,再把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸夾緊後,再把Y軸使能去掉。調整後機床故障得以解決。
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