優必（bì）選（xuǎn）聯合北京人形機器（qì）人創新中心發布“天工行者”科研機器人，29.9 萬元
2025-3-13 來（lái）源： 作者：
優必選科技近日（rì）聯合北京人形（xíng）機（jī）器（qì）人創（chuàng）新中心發布了全尺寸科研教育人形機器人（rén）“天工行（háng）者”，售（shòu）價（jià） 29.9 萬元，將在今年 Q2 開始交（jiāo）付。
官方表示，“天（tiān）工行者（zhě）”是業內首款 30 萬元以內（nèi）的科研級人形機器人，具備高仿（fǎng）生、高強度、高性（xìng）能、高穩（wěn）定、高拓（tuò）展、高開放的 6 高特性（xìng）。
其身高為 170cm，擁有高度仿生的軀幹構（gòu）型和擬人化的（de）運動控（kòng）製能力，全身（shēn）具備 20 個自由度，能以 10km/h 的速（sù）度（dù）穩定（dìng）奔（bēn）跑，具備在山坡（pō）、台階、沙地（dì）、雪地等複（fù）雜泛化地形平穩移動、抗（kàng）衝擊幹擾等運（yùn）動功能。同時，它還搭載了創新中心“慧思開物”通用具身智能平台，能為高校（xiào）及科研（yán）機構提供完整（zhěng）的人形機器人研（yán）究解決方案。
其關鍵部位采（cǎi）用了鈦合金材質，高硬度、高性能、高穩定，適合科研場景下的反複調試（shì）。其采用了輕量化、高性（xìng）能的（de）關節模（mó）組，最高可拓展至 550TOPS 算力（lì），全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件（jiàn），長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。
其機器主體可以（yǐ）自由拓展，可裝配深度（dù）相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板（bǎn）、六（liù）維力傳感（gǎn）器、七自由度協作雙臂、五（wǔ）指靈巧（qiǎo）手等人形機器人核心（xīn）零部件。同時，天工行（háng）者完（wán）整開（kāi）放了底層電機接口、傳感器接口及運動控製接口，配套開發指南與示例（lì）代碼，可滿（mǎn）足（zú）具身智能本體控製、高精度運動控製等領域（yù）科研用（yòng）戶的二次開發需求。
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