數控車(chē)床修複鑽具螺(luó)紋的研究
2022-6-22 來源: 中國石油渤海鑽探工程有限公司 作者:王霄鵬(péng),馬曄,高季楓,趙晗(hán),朱紅等
摘要:使用普通管螺(luó)紋車床修複鑽具螺(luó)紋,受操作人員的工作經驗和車床精度影響,螺紋的錐度、牙型、倒角等(děng)各部位尺寸極(jí)易產生誤差,影響加工精度和效率。同時,操作人員長時間彎腰操作車床,易引起腰部疲勞,影(yǐng)響身體健康。提出一種數控車床修複鑽具螺紋的方法(fǎ),利用光電編碼器的零(líng)點脈衝和宏程序來定位,使刀尖對準待修螺紋螺旋線,從而實現數控車床修複鑽具螺紋。
關鍵詞:數控車床;螺紋修複;宏程序;對刀
0 引言
石油鑽具在鑽井過(guò)程中受(shòu)力(lì)複雜、載荷大,其連接的螺紋容易磨損、牙型變形,若不(bú)及時修複容易引發(fā)脫落、刺漏等鑽具(jù)失效事故。因鑽具管材抗(kàng)拉抗扭性能優良、購買價格高,為提高鑽具使用壽命、節約成本,鑽具螺紋一(yī)般采取修複而(ér)不是(shì)切除。
1、石油鑽具螺紋修複的一般方法
石油鑽具(jù)普遍為錐型螺紋(圖 1),螺紋修複時:①根據螺(luó)紋磨損情況(kuàng),切除端麵一定長度 L;②將台階麵也相應切除寬度L,將切除(chú)後的直徑輪廓加工到符合尺寸要求的錐麵;③沿原螺紋螺旋線軌跡將整個螺(luó)紋加工到(dào)符(fú)合圖紙尺寸。如此將磨損後
的螺紋修複成新,經過探傷後,使鑽具重(chóng)新投入使用(yòng)。
圖 1 螺紋修複
石油鑽具螺紋修理目前(qián)大部分采用普通管螺紋車床修(xiū)理,受操作人員的工作經驗和車床精(jīng)度影(yǐng)響,螺(luó)紋的錐度(dù)、牙型(xíng)、倒角等各部位尺寸極易產(chǎn)生誤差(chà);一些特殊螺紋的局部尺寸公(gōng)差在0.2 mm 以內,人工操作很難控製(zhì),影響加工效率。同時,操作人(rén)
員長時(shí)間彎腰操作車床,易引起腰部(bù)疲勞,影響身體健康。
2、車床加工螺紋的原理
車床主軸帶動工件的旋轉運(yùn)動是主運(yùn)動,刀具的移動是進給運動。普通管螺紋車床加工螺紋是依靠掛輪(lún)傳遞動(dòng)力,帶動絲杠轉動,再帶動大托板按照調整好的(de)螺距移動,調節小托板移動刀尖軸向位置來實現對刀(dāo),進而完成螺紋車削。它們是通過純機械傳動實現的,螺(luó)紋加工過程(chéng)中出現打(dǎ)刀、停(tíng)電、變速或者是修(xiū)複舊螺紋,都可以較為輕鬆(sōng)地(dì)實現對刀和再次加工。
數控(kòng)車床無論車削何種螺紋,主(zhǔ)運動與進給運動要保持特定關係,即必須準確做到工件(jiàn)轉一圈,刀具移動一個螺距(jù)。主軸的轉速可通過程序調整,但(dàn)轉角位置一般是不可控的。要實現切削螺紋的功能,必須用光電編(biān)碼器與主軸 1∶1 傳動連接。當主軸旋(xuán)轉時,編碼器同步轉動,並發出一係列脈衝信(xìn)號進入數控係統,數控係統依據檢測到的主軸旋轉信號,選擇(zé)特定的轉(zhuǎn)角控製電機(jī)開始進(jìn)給,實現車削螺紋所要求的比例關係。
3、數(shù)控車床螺紋修複(fù)
數控車(chē)床(chuáng)每次螺紋進刀前,數控係統掃描光電編碼器的零點脈衝,其到來時開(kāi)始進刀,否則處(chù)於等待(dài)狀態。如此(cǐ)保證了每次進刀車削螺旋線軌跡相同,防止亂扣現象的發生(shēng)。
但是在修複鑽具舊螺紋時,存在螺紋起(qǐ)始位置對刀問題。由於(yú)光(guāng)電編碼器的零點脈衝與待修(xiū)螺紋起始位置可能不同,在主軸旋轉時,刀(dāo)具按照 G92(或(huò) G32)指令做螺(luó)紋車削進給運(yùn)動(dòng)時,就會與待修螺紋的螺旋軌跡不重合,發生破壞原螺紋甚至打刀的情況,因此修複(fù)螺紋時必須先定位、再車削。定位就是把零點脈衝作為基準,將待修螺紋起始(shǐ)位置與刀具對應一致(zhì)。定位後,刀具就可沿著待修螺紋的螺旋(xuán)線軌跡運動,實現修複螺紋,所以修複螺紋的關鍵是定位問題。
本次研(yán)究的(de)方法是在(zài)卡盤(pán)周圍表麵標記零點脈衝,以確定螺紋車削起點,利用宏程序來定位刀具位置:①對刀時先盤動卡盤,轉到標記位置(zhì),此時(shí)主軸位置就是(shì)零點脈衝信號的位置,通過操(cāo)作宏程序的單(dān)步運行,使刀尖(jiān)移動到待修螺紋(wén)的(de)某個位置上方;②選擇手搖脈衝發生器(qì)使刀尖移動(dòng)到螺紋中部某一(yī)個螺旋槽裏,降低倍率微調刀(dāo)尖 X、Z 值(zhí),觀察刀尖與螺旋槽直到重(chóng)合,此時要特別注意刀(dāo)尖位置,否則容易擠碎(suì)刀塊;③選擇程序單步(bù)運行,將此時刀尖軸向 Z 的位置信息的係統變量 #5002 通(tōng)過公共變量 #505讀取,即 #505=#5002,完成對刀操作;④單步運行宏程序將刀尖移(yí)動到遠離待修螺紋 N 個(gè)螺距的位(wèi)置,此時(X起,Z起)即(jí)是起刀點,再通過變量表達式指定 R 值,用螺紋循環切削指令 G92 完成(chéng)螺(luó)紋加(jiā)工;⑤在鑽具使(shǐ)用過程中,螺紋牙型有時磨損(sǔn)較大,即便已經完成對刀,但在運行螺紋循環(huán)切削指令 G92 過程中,也可能發(fā)現刀尖未完全與待修螺紋螺旋線重合(吃偏刀),此時可賦值 #5 變量,用於微調刀尖 Z 值正向或負向(圖2),達到與待修螺紋螺旋線重合的目的。
圖 2 刀尖調整參數
以加工(gōng) NC50 外螺紋程序為例。
(1)程序段 1,對刀操作:
在螺紋切削循環指令 G92 中(圖 3),參數 X、Z 表示(shì)每刀切削的終點(diǎn)坐標值,R 表示(shì)圓錐麵切削起點與終(zhōng)點的半徑差,F 表示螺(luó)紋螺距(NC50 螺紋螺距為 6.35 mm)。運行變量表達式 Z[#505+#5+63.5] 使成型刀移(yí)動到離對刀螺旋(xuán)槽 10 個螺(luó)距的位置,此時為(wéi)起刀點。目前尚(shàng)沒有查到(dào)資料可以確(què)定數(shù)控車床在執行 G32 或 G92 指令時,刀(dāo)具運行的升速段的準(zhǔn)確距離(lí),因此(cǐ)起刀點與待修螺紋端麵之間(jiān)距離(即 N 個螺距(jù))視操作習(xí)慣而定。再通過變量表達式 #4=[#3-#505-#5-56.5]/12 對參數 R 賦值,運行螺紋循環切削指令 G92,完成螺(luó)紋修複加工。
圖 3 螺紋循環切削指(zhǐ)令 G92
4、結論
在(zài)鑽具螺紋維(wéi)修領域,以數控機床為(wéi)代表的自(zì)動化技術是今(jīn)後發(fā)展的方向,本文介紹的方法應用成本低,無須對數(shù)控車床進行(háng)專門改造。同時(shí),利用數控車床維修鑽具螺紋,提高(gāo)了鑽具維(wéi)修質量,螺紋修(xiū)複後尺寸穩定(dìng),降低操作人員(yuán)的勞動強度,為石油鑽具螺紋維修提供了(le)一種新的(de)技術手段。
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