工業機器人仍需爬坡（pō）過坎-數控機床市場網

您現在的位置：車床網> 企業（yè）動態>工業機器人仍需爬坡過坎

工業機器人仍需爬坡過坎

2022-2-15 來源：作者：

機器人在北（běi）京（jīng）現代滄州工廠焊接車間生產線上工（gōng）作。新華社記者牟宇攝

在2021年中國國際服務貿易交易會上，百度發布（bù）的（de）“EasyDL手勢識（shí）別機械臂”引得不少觀眾駐足。據了解，基於百（bǎi）度EasyDL零門檻人工智能開發平（píng）台定（dìng）製的手勢識別模型，通過軟硬一體方案完成邊（biān）緣部署集成在（zài）機械臂中，能夠（gòu）實現對手勢的識別及（jí）實時互動。該機械臂可（kě）以在工業生產中替代質檢崗位人員，又（yòu）快又準地完成產品質檢、分揀等任務，為企業節（jiē）省成本（běn）、提高效率。

工業機器人是製造業智能化轉型升級的動力之源。工業和信息化部裝備工業（yè）一司司長王衛明介紹，我國已經（jīng）連續8年成為全（quán）球最大的工業（yè）機器人消費國，其應用領域已經覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫藥等52個行業大類、143個（gè）行業中類，正極大地改變著（zhe）人們的生產方式（shì）。

廣泛應用拉動產量增長

“十三五”期間，通過持（chí）續創新、深化應用，我國機器人（rén）產業呈現良好發展（zhǎn）勢（shì）頭。其中，工業機器人產量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。“快速增長得益於政策（cè）、生產能力的（de）支撐以及應用場景保障。此外，新冠肺炎疫情仍在全球蔓延，中國依托完整的（de）產業鏈和有力的疫情防控措施，承接（jiē）其他國家轉移至中國的製造業訂單。”在國家信息（xī）中心預測部（bù）產業經（jīng）濟研（yán）究室主任魏琪嘉看來，外貿訂單增加使得依靠傳統低成本要素擴大產能的發展模式受到嚴峻挑戰，製造業企業亟需通過工業機器人提高產能，其需求被進一步激發。

工業和（hé）信息化部裝（zhuāng）備工業一司副司長（zhǎng）汪宏表示，我國製造業智（zhì）能（néng）化轉型升級步伐的加快，使得工業機器人應用（yòng）範圍持續拓展（zhǎn）。我國工業機器人密度由2015年的51台/萬人增至2020年的246台/萬人，達到全球平均水平近2倍（bèi）。

“我國強大的國內市場優勢（shì）是（shì）支撐工業機器人廣泛應（yīng）用的一個必要條件。”魏琪嘉介紹，工業機器人主要集中在物流、包裝加工領域。其中，物流機（jī）器人代替人（rén）工完成貨物搬運，包裝（zhuāng）加工機器人（rén）主（zhǔ）要體現在對特定產（chǎn）品的柔性製造、包裝和精（jīng）確塗膠等工作方麵。

為推動（dòng）工業機器人高質量發展，工業和信息化部、科學（xué）技術部等（děng）15個（gè）部門聯合印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，明（míng）確（què）提（tí）出，到2025年製造業（yè）機器人密度實現翻番。如何實現上（shàng）述目標，魏琪嘉認為，一方麵，要讓優質資源進（jìn）一步向製造業（yè）領域匯聚，為（wéi）工業（yè）機器（qì）人高質量發展奠定堅實基礎；另一方麵，工業機器人作為技術集成度高、應用（yòng）環境複（fù）雜、操作維護較為專業的高端（duān）裝備，對應（yīng）用型人才有著多層次需求，要重點關注專（zhuān）業技（jì）術人（rén）才的（de）培（péi）養。

針對具體應用場景，中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛建議，麵向汽車、航空航天、軌道交通等領域，應研製高精度、高可靠性的焊接機器人；麵（miàn）向半導體行業，研製（zhì）自動搬運、智能移動與存儲等真空（kōng）（潔淨）機器（qì）人，具備防爆功能的民（mín）爆物品生產機器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機器人；麵向3C、汽車零部件等領域，研製大負載、輕（qīng）型、柔性、雙（shuāng）臂、移動等協作機器人（rén）。

亟需補齊基（jī）礎零部件短板（bǎn）

“‘十三五’期間，精密減（jiǎn）速器、高性能伺服驅動係統、智能控製器、智能一體（tǐ）化關節等機器（qì）人關鍵部件加快突破（pò）、創新成果不斷湧現，整機性能大幅提升（shēng）、功（gōng）能愈加豐（fēng）富，產品質量（liàng）日益優化。”王衛明表示（shì），但是與世界先進水平相（xiàng）比，我國機器人產業還（hái）存在一定（dìng）差距，比如關鍵零部件質量穩定（dìng）性、可靠性等還不能滿足高性（xìng）能整機的（de）需求，高速、高精、重載（zǎi）等高性能整機產品供給缺乏等（děng）。

魏琪嘉認（rèn）為（wéi），盡管我國在工業機器人相關基礎零部件方麵已擁有一定基礎，但是無（wú）論從質量、可靠性、產品係列，還是批量化供給方麵都與（yǔ）國外產品有（yǒu）較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方麵差距明顯。“我國目前（qián）自主生產的（de）機（jī）器人核心關鍵零部件大量依靠進口（kǒu），因此出現性價比低、核心技術受製於人、競爭力差等問題（tí），須高度重視工業機（jī）器人零部（bù）件產業發展。”

為補齊工業（yè）機（jī）器人產業發展短板，《規劃》提出，推動用產學研聯合（hé）攻關（guān），提升機器人關鍵零部件的功能、性能和（hé）可靠性。其中，在“機器人關鍵基礎提（tí）升行動”中（zhōng），對機器（qì）人零部件提出具體目（mù）標（biāo）：研發RV減速（sù）器和諧（xié）波減速器的先進製造技術及工藝，提（tí）高減速（sù）器的精度保持性（壽命）、可（kě）靠性，降低噪音，實現規模（mó）生產；優化（huà）高性能伺服（fú）驅動控製、伺服電機結構（gòu）設計、製造工藝（yì）等技術，研製高精度（dù）、高功（gōng）率密度的機器人專用伺服電機及高性能電（diàn）機製（zhì）動器等核心部件；研發具有高實時性、高可靠（kào）性、多處理器並行工作或多核處理器的控製器硬件係統；突破多關節高（gāo）精度運動解算、運動控製及智能（néng）運動規劃算法，提升控製係統的智能化水平及安全性、可靠性（xìng）和易用性。

加快提升產業創新（xīn）能力

技（jì）術積累不足（zú），原創性研究、理（lǐ）論研究、係統設計能力欠缺也是製（zhì）約我（wǒ）國工業（yè）機器人發（fā）展（zhǎn）的瓶頸。如何提升工業機器人產業創（chuàng）新能力？在宋（sòng）曉剛看來（lái），一方麵要聚（jù）焦產業發展需求，突破機器（qì）人係統開發、操作係統等共性技術；另一方（fāng）麵要鼓勵骨幹企業聯合開（kāi）展機器人協同研發，推動軟硬件係統標準化和模塊化，提高新產品（pǐn）研發效（xiào）率。

“雖（suī）然國內（nèi）企業在機器人（rén）技術上與國外有明顯差距，但在實際（jì）應用工業機器人的係統集成項目中，影響係統精度及可靠性（xìng）的因（yīn）素很多。這不僅由機器人本身所決定（dìng），還包括控製係統、附屬夾具、傳輸設備精度、視覺（jiào）傳感器等因素。”魏琪嘉告訴記者，鼓勵係（xì）統開發商和（hé）機（jī）器人企業協調發展，利用係統集成領域的技術優勢彌補國產機器人單體技術（shù）的不足，從而能夠使整體解決方案在市場上具備與國際巨頭企業（yè）競爭的能力。

“要發揮機器人重點實驗（yàn）室、工程（技術）研究中心、創新中心等研發機構的作用（yòng），加（jiā）強前沿、共性（xìng）技術研究，加快創（chuàng）新成果轉移轉化（huà），構建有效的產業技術創新鏈。同時（shí），推進人工智能、5G、大數據、雲計算等新（xīn）技術融合應用，提高工業機器（qì）人智能化和網絡化水平。”宋曉剛說。

投稿箱：
如果您（nín）有機床行業、企業相關新聞稿件發表，或進行資訊合作，歡迎（yíng）聯係本網編輯部，郵（yóu）箱：skjcsc@vip.sina.com

更多相關信息

名企推薦

業界視點

| 更多（duō）

行業數據

| 更多

博文選萃

| 更多