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從無到有的跨越（yuè）：我國第一台工（gōng）業（yè）機器人1982年研（yán）製（zhì）成功

2019-7-24 來源：- 作者：-

　　它們並不（bú）會說話，也沒（méi）有（yǒu）像人一樣的（de）身體，卻有多（duō）關（guān）節機械手、多自由度，還和工業生產、大眾生活息息相（xiàng）關，這就是（shì）工業機器人。係列報道《新中（zhōng）國的第一》，帶您走近新中國第一批工業（yè）機器人。

　　中國科學院沈陽自動化研究所，是我國最早研製（zhì）機器人與人工智能的科研單位。1979年，沈陽自動化研究（jiū）所（suǒ）在全國率先提出了（le）研製機器人的方案（àn），並付諸（zhū）行動。

　　中國工程院院士王天然：那時候的人不知（zhī）道機器（qì）人是什麽東西（xī），最開始難度（dù）是非常之大，應該說那時候是一股（gǔ）激情、熱情，要為國家做事的這個勁頭。

　　1982年4月（yuè），我國第一台示教再現（xiàn）工業機（jī）器人樣機研製成（chéng）功，可重複再現通過人工編程存儲起來的作業程序。同（tóng）時期，哈爾濱工業大（dà）學、機械部等單位也投入研製工業機器人。

　　中國工程院院士王天然：它對於沈陽自動（dòng）化所的機（jī）器人事業後來的發展，大點說，對中國到現在機器人（rén）事業發展，那起的作用是非常大的。

　　完成了從無到（dào）有的跨越之後，在（zài）國家863計劃的支持下，工業機器人的應用研究開始加速。上世紀（jì）80年代後期，國家投入資金，研製（zhì）出噴塗（tú）、點焊、弧焊和搬運機器人。90年代，沈陽自動（dòng）化所自主研製（zhì）成功了國產（chǎn）自動導引車，並第一次無故障運轉在國內汽車生產線上，還在1994年和韓（hán）國公司簽訂協議，首次實（shí）現了技術出口，一舉改寫了中國機器人技術隻有進口（kǒu）沒有出口的曆史。

　　2000年4月（yuè），中國科學院沈陽自（zì）動化研究所（suǒ）成立新鬆機器人公司（sī），標誌著中國工業機器人走（zǒu）上了產業化發展道路。十（shí）八大以來，我國機器人市場進入高速增長期，2014年（nián），我國首創（chuàng）了重載雙移動機器人係統（tǒng），能讓兩個40噸的重載AGV（自動導引車）協（xié）同（tóng）工作；2017年，我國首台擁有自主知識產權的真空機（jī）器人研製成功，可（kě）以在（zài）真空環境下水平移動重達16公斤的半導體材料。我國連續五年成為工業（yè）機器（qì）人全球（qiú）第一大（dà）應用市場，同時，也是世界（jiè）上最大的機器人消費國。

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