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工業機器人（rén）研發及應用示範重大專（zhuān）項（xiàng）——先進鑄鐵件自動精整工業機器人（rén）亮相CIROS

2015-1-27 來源：數控機床市場網作者：CIROS

在機械製（zhì）造領域，鑄件（jiàn）的（de）生產和使（shǐ）用（yòng）十分頻繁和廣泛。傳統的（de）鑄件生產工藝中，鑄件清理是一道必不（bú）可少的重要工序。現有的鑄件清理（lǐ）方（fāng）式主要是（shì）采用（yòng）大功（gōng）率通過式（shì）磨削機，以去除鑄件表麵在鑄（zhù）造過程中所形成的披縫、澆冒根（gēn）、氧化皮等，再（zài）轉由人工精整。然而人工精整的生產效（xiào）率低，而（ér）且容易造成生產現場（chǎng）鑄件擺（bǎi）放混亂、易遺漏等管理難（nán）點（diǎn），同時清理車（chē）間的工作環境惡劣：熱、髒（zāng）、累、差，是鑄造生產中環境最（zuì）差的工（gōng）序。

現在，這種狀況（kuàng）有了（le）根本性的改觀，在CIROS2014上（shàng），一款先進鑄鐵件自動精整工業機（jī）器人技驚四座：隻見它輕（qīng）抒猿臂，款（kuǎn）扭狼腰，一會兒工夫，便將一大型鑄件精整完畢，博得圍觀觀眾們陣陣讚歎。這就是參展CIROS2014的長沙長泰機（jī）械股份有（yǒu）限公司研發的最新產品。

工業機器人（rén）研發（fā）及應用示範重大（dà）專項——先進鑄鐵件自動精整工（gōng）業機器人亮相CIROS

據長沙長泰負責人介紹，這款先（xiān）進鑄鐵件自動精整工業機器人應用廣泛，可用於鑄鐵（tiě）件精整加工，實現鑄鐵件連續、集約化生產，進一步（bù）可（kě）實現澆注成型後從（cóng）落砂、切澆冒口（kǒu）、拋丸、清理、塗裝等工（gōng）序鑄鐵件不落地、全自動化流水線（xiàn）生產作業。相比傳統工藝，可提高（gāo）清理效率40%以上（shàng），並大大改善鑄件後續處理（lǐ）生產作業環境，工人的工作環（huán）境得到根本性的改觀，原來的髒亂差，變成了清潔、整齊、高效。該研發項（xiàng）目具有完全自主知識產權，獲得10餘（yú）項專利；並在有關的專業期刊上發表了5篇論文。在CIROS2014上，鑄鐵件自動精整工業（yè）機器人得到買家和（hé）專業觀眾的廣泛好評，並在期間獲得IEEE和IFR頒發（fā）的（de）年度“IERA AWARD發（fā）明與創業獎”銀獎。

眾所周知，經過三十多年的高速發展，我國已成為世界第一製（zhì）造業大（dà）國。然而在鑄造技術（shù）方（fāng）麵，我國與其他發達國家的水平（píng）還存在差距。其中，鑄件打磨行業一直長期依賴人工，國內並沒有機器人作業的自動打磨生產線成套裝備。作為世界上最重要、影（yǐng）響最廣泛的（de）機器人展會之一的中國國際機器（qì）人展（CIROS），長期以來，一直注重推動我國機器人技術的研發和在各行各業（yè）的應用，尤其是一些人工難以勝任或涉及高危（wēi）環境的項目，比如深海作業，高溫、高壓、高輻射、重體力、重複性（xìng）單調動作（zuò）、搶（qiǎng）險救災等（děng）領域的（de）應用。經過三屆展會的運作，在這方麵取得了（le）有目共（gòng）睹的成績。即（jí）將於7月8日—11日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015，將會有更多的應用於各行各業的產業機器人與（yǔ）世界各地的買（mǎi）家和專業觀眾（zhòng）見麵。

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