摘要：FANUC0i係列是高品質、高性（xìng）價比的（de）CNC係統，具有豐富的（de）功能，尤（yóu）其內部（bù）的數據結構布局合理，操作直觀，使用及數控機床維修都很方便（biàn），其功能可通（tōng）過一些參數的修改來進（jìn）行選擇。下麵以實踐（jiàn）中遇到的幾個例子來說明其應用。

　　
　　1、TH6350臥式加工中心全閉環→半（bàn）閉環的修（xiū）改

  
　　
　　TH6350臥（wò）式加（jiā）工中心使用FANUC-0iA係統，其B軸采用（yòng）閉環。由於B軸圓光柵出（chū）現問題而無法發（fā）揮作用，但生產任務又很緊，所（suǒ）以（yǐ）決定暫時采用半閉環結構數控機床維修。步驟如（rú）下：

　　
　　(1)將參數No.1815#1有關B軸參（cān）數OPTx改為“0”;
　　
　　(2)修改柔性傳動比Feedgear(n/m)，該參數可通過如下公式設定：
　　
　　n/m=電動機旋轉1轉時（shí）希（xī）望的脈衝數/電動機旋（xuán）轉（zhuǎn）1轉時位置（zhì）反饋的脈衝（chōng）數
　　
　　=參考（kǎo）計數（shù）器容量（liàng）/1000000(最（zuì）小（xiǎo）公約數)
　　
　　=15000/1000000
　　
　　=3/200
　　
　　由於n/m是整數比還可運用估算法進行設定：
　　
　　1/100
　　
　　即2/200
　　
　　故n/m=3/200
　　
　　(3)改完後（hòu）執（zhí）行B軸回零，用百分表打夾具的基準麵（miàn）適當修改參數No.1850關於B軸的柵格偏移量Gridshift，使回零後（hòu）夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。

　　
　　這樣就完成（chéng）了全閉環→半閉環的轉換。

　　
　　2、VMC_1000C立式加工中心A軸回（huí）零數控機床維修

　　
　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA係統，其A軸由於（yú）長期回轉，有時會出現回零不準（zhǔn）的現象，關機後（hòu）再開機回零仍然不準。這種（zhǒng）故障可能是由於A軸的減速（sù）擋塊破損或者鬆動，需要（yào）換或調整擋塊，這樣回零就不那麽（me）準確。可通（tōng）過調整參數保證回零的準（zhǔn）確性。下麵介紹一種最快的方法調整該參數。

　　
　　首先將參數中No.1850Gridshift關（guān）於A軸的（de）參數設定為“0”，將A軸回零（líng），再用手輪搖A軸使轉台上移（yí）動的刻線（xiàn）和固定的刻線對（duì）齊(可通過固定刻線的影射線與移動（dòng）刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零後（hòu）又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數乘1000補償到No.1850關於A軸的參數中即可。

　　
　　這種方法還可用（yòng）在其它軸回零不（bú）準的時候。

　　
　　3、數控機床維修FANUC-0iA關於報警履曆的顯示

　　
　　FANUC-0iA有報警履曆功能，該履曆記錄了機床運行過程中所有（yǒu）的操作，對於故障的分析及維修十（shí）分方便。可通過下麵的（de）參數（shù）設定來啟動報（bào）警履曆功能：

　　
　　(1)No.3106#7OHD(0：不顯（xiǎn）示操（cāo）作履曆畫麵，1：顯示操作履曆畫麵)及No.3106#4OHS(是否對操作履曆進行采樣，0：采樣，1：不采樣（yàng）)。
　　
　　(2)No.3112#5OPH(0：操作履曆功能有效，1：操作履曆功能無效)。
　　
　　(3)No.3112，在操作履曆上記錄（lù）時標的間隔。

　　
　　4、FANUC-0iA關於主軸定向停止位置的調整

　　
　　主軸經（jīng）過拆卸後，執行M19定位指令，其定（dìng）向位置將發生變化，如果定向停（tíng）止位置不準將會損壞（huài）換刀裝置，因此定向停止位置必須精調（diào）。FANUC-0iA提供了方（fāng）便的參數（shù）調節（jiē）功能（néng）。可通過調整參數No.4031和No.4077中的任（rèn）何一個(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢複到拆卸前的狀態（tài）。這樣就不必擔心在（zài）拆卸之前沒做標記。

　　
　　5、結束語

　　
　　通過上述幾例可以看出，數控機床的參數（shù）有著十分重要的作用，它在機床出廠時已被設定為最佳（jiā）值，通常不需要修改。但在運用中可根據實際情況對其進行更改、優化,從而彌（mí）補機械或電氣設計方麵（miàn）的不足。當然，更改參數必須首先對該參（cān）數有詳細的（de）了解，看該參數的變更會產生什麽樣（yàng）的結（jié）果，受哪個參數的製（zhì）約以及對其它參數有無影響，並做下記（jì）錄，以便（biàn）對不同參數所產生的結果進行對（duì）比，選擇其中最（zuì）佳者設定到對應的參數表中。在不知道參數的（de）意義前最好不要修改參數，以（yǐ）免發生意外!