爬行現象，一般發（fā）生在低速運動時，即低速平穩性的問題。在低速移動（dòng）或轉動時，由於兩（liǎng）相對運動表（biǎo）麵形（xíng）成的潤滑油膜（mó）的作（zuò）用減少，油膜厚度較小，往往會出（chū）現（xiàn）明顯的速度不均，斷續的時（shí）動時停現象，這種現象稱為（wéi）爬行。爬行是機床液（yè）壓設備中一種常見的不正常的（de）運（yùn）動狀態，輕微爬行時肉眼很難覺（jiào）察到振動，嚴重爬行時會有跳動現（xiàn）象。爬行有很大的危害，會破壞工件的表麵（miàn）質量（粗糙度）和（hé）加（jiā）工精度，降低機（jī）床和刀具的使用壽命，嚴重時會產（chǎn）生報廢工件及造成事故。因此，消除爬行（háng）對於（yú）改善（shàn）機床（chuáng）穩定性、提高使用壽命和加工件精度是非（fēi）常重要的。

      下麵（miàn）以我們廠數控Φ260 落地鏜床（產自齊齊哈爾第二（èr）機床廠）滑座爬行為（wéi）例，由於液壓係統的密閉（bì）性及多信（xìn）息模式，使得爬行故障的排除過程比較複雜，本文就這一實例詳細分析爬行現象的各種（zhǒng）因素，結合此例說（shuō）明其原因及排除方法。

      1、 滑座鎖緊是否鬆開

      滑座與導軌鎖緊是由四套浮動夾緊裝置控製，夾緊裝置各有一個油缸，由泵（bèng）站夾（jiá）緊回路供油，電磁閥控（kòng）製油（yóu）缸動作。油路（lù）（一）：油缸（gāng）夾緊（jǐn）鬆開路（lù）徑，油箱（xiāng）→吸油濾油器→液壓泵→單（dān）向閥→壓力表、溢流閥→電磁換向閥→油缸。

     1.1 先看夾緊裝置是否完全打開（kāi）、是否漏油

      a、假如有漏油現象出（chū）現（xiàn），說明油缸內部密封件損壞，無法啟到密封油的作用，油在此漏掉，沒有足夠（gòu）壓力打開夾緊裝置，隻能更換油缸內部密封裝置。

      b、假如夾緊裝（zhuāng）置沒有完全打開，說明油（yóu）壓力不夠，油路（一）所示（shì），首先看壓（yā）力表（biǎo）示數是否滿足工（gōng）作（zuò）壓力需要：壓力表示數低，說（shuō）明在壓力表前麵油壓不（bú）夠（gòu），逐一排除油箱油位（wèi）是否滿足工作要求，油溫是否在正常範圍（wéi），油箱內油液是否混有空氣；濾油器、單向（xiàng）閥、液壓管（guǎn）路是否堵塞，發（fā）現堵塞現象及（jí）時清洗或更換；液壓泵和電機是否正常工作，液壓泵是否由於密封件損壞或密封不可靠而進氣；溢流閥是否壓力過低（dī）或不穩，解決方法清（qīng）洗閥（fá）芯或更換溢流閥（fá）；壓力（lì）表數正常，說明後麵電磁閥有可能發生以下故障，閥芯不能（néng）移動、電磁鐵線圈燒（shāo）壞、外泄漏、閥（fá）內堵塞，發現以上問題要（yào）清（qīng）洗、更換部件或整個電磁（cí）閥。

      1.2 夾緊裝置（zhì）一切正常（cháng），在其他方麵（miàn）找原因

       2 、滑座靜壓（yā）是否正常

      滑座導軌采用恒壓式靜壓導軌，油腔壓力油由泵站靜壓回路供油，經減壓閥及（jí）螺旋毛細管節流進入各靜壓支（zhī）撐油腔。油路（二）：滑（huá）座靜壓浮起路徑，油箱→吸油濾油器→液壓泵→單向閥（fá）→壓力表→減壓閥→螺旋毛細管→鑲條上的靜（jìng）壓油腔。

    2.1 檢查是否由於滑座靜壓問題引起爬行（háng），檢查方法如下，在滑座與底座導軌接觸的四個麵分別放上百（bǎi）分（fèn）表，啟動油泵，建立靜壓油膜後觀察四個百分表讀數。

      a、假如四塊百分（fèn）表隻有一個（gè）或兩（liǎng）個讀數（shù）偏低，油路（lù）（二）所示，說明浮生量（liàng）不均勻，個別螺旋毛細管堵塞，需要把它拆掉，並（bìng）逐一檢查、清（qīng）洗，此處要注意螺旋毛細管順序不要裝亂，因為各部分所需壓力（lì）不同，廠家在出廠前（qián）已（yǐ）經調試完畢。

      b、假如四塊百（bǎi）分表讀數都（dōu）低，說明（míng）導軌靜壓沒有建立起（qǐ）來。油路（二）所示，首先看壓（yā）力表（biǎo）示數是否滿足條件：壓力表示數低，說明在（zài）壓（yā）力表前麵油壓不夠，逐一排除油箱油位是否滿足工作（zuò）要求，油溫是否在正（zhèng）常範圍，油箱內油（yóu）液是否（fǒu）混有空氣；濾油器（qì）、單向閥、液壓管路是否堵塞，發現堵塞現象及時清洗或更換；液壓泵和電機（jī）是否正常工（gōng）作，液壓泵是否由於密封（fēng）件損壞或密封不可靠而（ér）進（jìn）氣；壓力表數正常，說明（míng）後麵減壓（yā）閥有可能發生以下故障，出口壓力很低、閥內泄漏嚴（yán）重（chóng）、出口壓力不穩定，發（fā）現以上問題要檢查閥芯並清洗減壓閥，或更換此閥；發現油路、螺旋毛細管有堵塞處，及時清理。

      c、以上油路檢（jiǎn）查無誤，檢查是否（fǒu）由（yóu）於滑座與導軌的間隙（xì）問題，導致導（dǎo）軌靜壓建立不起來（lái）。滑座（zuò）采用恒壓閉式靜壓導軌（guǐ），導軌間隙過大時，靜（jìng）壓油膜剛度小，精度不穩定。間隙過小，會（huì）增加（jiā）附加摩擦，使滑座移動困難。導軌的間隙需要調整到即（jí）能建立（lì）剛度適（shì）合的靜壓，又能運動自如。滑座靜壓（yā）導（dǎo）軌的兩垂直麵有一側導軌麵是基準導（dǎo）軌麵，與其相對的（de）導軌麵是有可調整的鑲條，組成的導軌麵。因鑲條與（yǔ）底座導（dǎo）軌的結合麵有1:50 的斜度。因（yīn）此隻要前（qián）後移動（dòng）鑲條，即可減小或增加導軌間隙（xì）。

      靜壓油腔開在鑲（xiāng）條（tiáo）上，鑲（xiāng）條位置的調整不影響靜（jìng）壓的建立。此機床設備的鑲條是由定位（wèi）銷（xiāo）定位，定（dìng）位銷由內六角螺栓和螺（luó）母定位。間隙偏小時，先用（yòng）小六方扳手向外擰鬆螺栓，然後（hòu）逐漸向外微調螺母。調整中隨時檢查導軌間（jiān）隙應保持0.04mm 塞尺不入（rù），而且進給電機的（de）電流保持沒有突然的變化和電流加大的情況。調整適當間隙後（hòu），再用小六方扳手將（jiāng）裏麵的螺栓向裏擰靠緊（jǐn）定位銷，這（zhè）樣兩個螺栓將定位銷重新（xīn）定位，完成了導軌間隙的調整。間隙偏大時，按以上順序和相反方向進行調（diào）整。滑座的背板（bǎn）無鑲條（tiáo），通過修磨（mó）背板與滑座的結合麵進行調整。液（yè）壓故障維修通常應遵循以下過程：認真觀察故障現象→看懂液（yè）壓原理圖（tú）→詳細、全麵的分析→最後拆卸檢修。

      2.2 滑座靜壓一切正常，在（zài）其他方（fāng）麵找原因。

       3、 機械傳（chuán）動方麵是否正常

      在檢查滑座液壓係統後（hòu），並無發現導致爬行的原因，這（zhè）時應排查是否由於滑座進給箱問題造成的爬行現象。經檢查發現進給箱中與齒條齧合（hé）的齒輪上下（xià）微移導致爬行。此台機床滑座進給箱大體結構如（rú）下：電機所（suǒ）帶軸為Ⅰ軸→傳動軸為Ⅱ軸→與齒條（tiáo）齧合（hé）軸為Ⅲ軸。調整方（fāng）法（fǎ）如下：①拆掉（diào）Ⅲ軸上的軸蓋，取出軸承，可觀察到齒輪與軸之間是由漲圈進行固定的，把漲圈一周的螺栓鬆開；②把Ⅱ軸的背帽鬆開（kāi），並把（bǎ）Ⅱ軸上提至無間隙；③用扳手逆時針扳緊Ⅰ軸同時（shí）把Ⅲ軸上漲（zhǎng）圈往下打，然後鎖死漲圈（quān）一周的螺栓；④要是（shì）調整的好，此時Ⅱ軸的軸沒有上下移動量，並擰緊背帽（mào）；⑤最後再（zài）檢查齒輪與齒條齧合間隙的（de）大小，間隙大時，可適當（dāng）的修磨調整墊的方法調整進給箱（xiāng），然（rán）後壓緊楔塊，緊固（gù）進給箱固定螺栓。

      本機床滑座爬行問題經（jīng）常發生，初期維修現場通過大量更換零件，不（bú）但未能解決問題（tí），反而使維修工作更加複雜，耽誤了生產，造成了（le）浪費；後期通過技術人員的認真（zhēn）分析，使（shǐ）問題明朗化，及時地解決了問題。可見快速、準確地查找、分析是維修爬行故障的重要前提。

      在進行故障（zhàng）原因的分析與檢測時，通常可采用觀、聽、摸（mō）、聞（wén）、問等手（shǒu）法；在考慮故障原因的可能性因素時，還應對新老（lǎo）設備區別對待，這樣才能判斷準確、少走彎路。總（zǒng）之，在正確（què）分析的基（jī）礎之上，最大限度地縮小檢查範圍，對最有（yǒu）可能的故障源（yuán）進行由簡到（dào）繁的檢（jiǎn）測，應是我們遵循的宗旨。